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公开(公告)号：CN113179974B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110349199.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K39/012 , A01K45/00 , A01K37/00
Abstract: 本发明提供一种乳鸽自动喂食辅助系统，包括头部卡盘机构、驱动机构、固定装置和张喙装置；所述头部卡盘机构包括安装座和基座，安装座安装于基座，安装座上设有供乳鸽喙通过的通孔；驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构；固定装置包括一对夹持臂，第一驱动机构与至少一个夹持臂传动连接，以使两个夹持臂夹紧或松开乳鸽头部；张喙装置包括上吸盘及下吸盘，第二驱动机构与上吸盘和/或下吸盘传动连接，以使上吸盘和下吸盘相对运动以夹紧或松开乳鸽喙。本发明提供的乳鸽自动喂食辅助系统。通过设置固定装置，对乳鸽进行固定夹持，并通过设置张喙装置，自动打开乳鸽喙部，节省了劳动力，提高了乳鸽的饲喂和生产效率。
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公开(公告)号：CN113080100B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110349224.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K39/01
Abstract: 本发明提供一种乳鸽自动喂食系统，涉及畜牧业技术领域。该系统包括头部卡盘机构、张喙装置、喂食装置、固定装置、第一驱动机构和第二驱动机构；头部卡盘机构包括安装座和基座，安装座安装于基座，安装座上设有供乳鸽喙通过的通孔；固定装置包括一对夹持臂，夹持臂穿过基座，第一驱动机构与至少一个夹持臂传动连接；张喙装置包括上吸盘及下吸盘，第二驱动机构与上吸盘和/或下吸盘传动连接，喂食装置和张喙装置位于基座的另一侧。本发明提供的乳鸽自动喂食系统，通过固定装置对乳鸽进行固定夹持，通过张喙装置自动打开乳鸽喙部，并由喂食装置对乳鸽进行饲喂，节省了劳动力，提高了乳鸽的饲喂和生产效率。
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公开(公告)号：CN113179976A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110351491.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K45/00
Abstract: 本发明提供一种乳鸽固定装置，涉及养禽业技术领域。该乳鸽固定装置包括驱动机构、头部卡盘机构、夹持机构和基座；所述头部卡盘机构包括安装座，所述安装座固定于所述基座，所述安装座上设有供乳鸽喙通过的通孔；所述夹持机构包括一对夹持臂，每一所述夹持臂包括曲型卡件，两个所述曲型卡件的相对侧均为弧形凹面，所述驱动机构与至少一个所述夹持臂传动连接以使两个所述曲型卡件夹持在乳鸽头部的相对两侧。本发明提供的乳鸽固定装置，通过设置夹持机构和曲型卡件，无应激或低应激地对乳鸽进行固定，减少了对乳鸽的刺激与伤害，提升了饲喂质量和效果，节省了人工手持固定饲喂的劳动力，提高了乳鸽的饲喂和生产效率。
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公开(公告)号：CN113179974A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110349199.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K39/012 , A01K45/00 , A01K37/00
Abstract: 本发明提供一种乳鸽自动喂食辅助系统，包括头部卡盘机构、驱动机构、固定装置和张喙装置；所述头部卡盘机构包括安装座和基座，安装座安装于基座，安装座上设有供乳鸽喙通过的通孔；驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构；固定装置包括一对夹持臂，第一驱动机构与至少一个夹持臂传动连接，以使两个夹持臂夹紧或松开乳鸽头部；张喙装置包括上吸盘及下吸盘，第二驱动机构与上吸盘和/或下吸盘传动连接，以使上吸盘和下吸盘相对运动以夹紧或松开乳鸽喙。本发明提供的乳鸽自动喂食辅助系统。通过设置固定装置，对乳鸽进行固定夹持，并通过设置张喙装置，自动打开乳鸽喙部，节省了劳动力，提高了乳鸽的饲喂和生产效率。
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公开(公告)号：CN112907546A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110214274.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种肉牛体尺非接触测量装置及方法，上述的肉牛体尺非接触测量装置，包括：工控一体机、RFID识别器、门架以及至少两个深度相机；在所述深度相机为两个的情况下，一个所述深度相机设于所述门架的顶部，另外一个所述深度相机设于所述门架的侧部；所述工控一体机、所述RFID识别器和所述深度相机均设于所述门架，所述RFID识别器用于识别肉牛身上的电子耳标，所述RFID识别器和所述深度相机均与所述工控一体机通信连接。本发明的肉牛体尺非接触测量装置，能够实现肉牛无障碍通过且肉牛通过时不产生应激，维持姿态稳定，从而得到稳定的肉牛体尺数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112772461A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110214262.8
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K39/012
Abstract: 本发明提供一种低日龄乳鸽自动饲喂装置及方法，上述的低日龄乳鸽自动饲喂装置，包括：空气压缩机、饲料出料桶、气路切换阀以及饲喂枪；所述空气压缩机通过第一气路支管与所述饲料出料桶连通，所述第一气路支管上设有第一调压阀，所述饲料出料桶与所述饲喂枪连通；所述空气压缩机通过第二气路支管与所述气路切换阀连通，所述气路切换阀与所述饲喂枪连通，所述第二气路支管上设有第二调压阀。本发明的低日龄乳鸽自动饲喂装置，可以根据不同日龄乳鸽自适应乳鸽所需要的出料量和出料速度，最终实现乳鸽饲喂量的精准给定，饲喂出料速度可调，乳鸽通过该低日龄乳鸽自动饲喂装置饲喂不会产生应激反应。
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公开(公告)号：CN112907546B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110214274.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种肉牛体尺非接触测量装置及方法，上述的肉牛体尺非接触测量装置，包括：工控一体机、RFID识别器、门架以及至少两个深度相机；在所述深度相机为两个的情况下，一个所述深度相机设于所述门架的顶部，另外一个所述深度相机设于所述门架的侧部；所述工控一体机、所述RFID识别器和所述深度相机均设于所述门架，所述RFID识别器用于识别肉牛身上的电子耳标，所述RFID识别器和所述深度相机均与所述工控一体机通信连接。本发明的肉牛体尺非接触测量装置，能够实现肉牛无障碍通过且肉牛通过时不产生应激，维持姿态稳定，从而得到稳定的肉牛体尺数据。
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公开(公告)号：CN113080100A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110349224.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K39/01
Abstract: 本发明提供一种乳鸽自动喂食系统，涉及畜牧业技术领域。该系统包括头部卡盘机构、张喙装置、喂食装置、固定装置、第一驱动机构和第二驱动机构；头部卡盘机构包括安装座和基座，安装座安装于基座，安装座上设有供乳鸽喙通过的通孔；固定装置包括一对夹持臂，夹持臂穿过基座，第一驱动机构与至少一个夹持臂传动连接；张喙装置包括上吸盘及下吸盘，第二驱动机构与上吸盘和/或下吸盘传动连接，喂食装置和张喙装置位于基座的另一侧。本发明提供的乳鸽自动喂食系统，通过固定装置对乳鸽进行固定夹持，通过张喙装置自动打开乳鸽喙部，并由喂食装置对乳鸽进行饲喂，节省了劳动力，提高了乳鸽的饲喂和生产效率。
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公开(公告)号：CN113179976B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110351491.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K45/00
Abstract: 本发明提供一种乳鸽固定装置，涉及养禽业技术领域。该乳鸽固定装置包括驱动机构、头部卡盘机构、夹持机构和基座；所述头部卡盘机构包括安装座，所述安装座固定于所述基座，所述安装座上设有供乳鸽喙通过的通孔；所述夹持机构包括一对夹持臂，每一所述夹持臂包括曲型卡件，两个所述曲型卡件的相对侧均为弧形凹面，所述驱动机构与至少一个所述夹持臂传动连接以使两个所述曲型卡件夹持在乳鸽头部的相对两侧。本发明提供的乳鸽固定装置，通过设置夹持机构和曲型卡件，无应激或低应激地对乳鸽进行固定，减少了对乳鸽的刺激与伤害，提升了饲喂质量和效果，节省了人工手持固定饲喂的劳动力，提高了乳鸽的饲喂和生产效率。
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公开(公告)号：CN113198040A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110351510.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A61L9/20 , A61L9/015 , A61L9/00 , A61L101/10
Abstract: 本发明提供一种畜禽舍消毒机器人控制方法、电子设备和存储介质，涉及消毒设备技术领域。该控制方法获取畜禽舍类型和畜禽舍空间大小，基于畜禽舍类型和所述畜禽舍空间大小确定消毒方式；其中，消毒方式包括物理消毒方式和化学消毒方式；获取传感器组采集的畜禽舍环境信息，基于畜禽舍环境信息制定消毒策略；其中，消毒策略包括消毒启动时间和消毒时长。本发明充分考虑畜禽舍类型和畜禽舍空间大小，基于确定的畜禽舍类型和畜禽舍空间大小既可以启动化学消毒，也可以启动物理消毒，每一消毒模式的启动时间和消毒时长根据传感器采集的畜禽舍环境信息确定，实现消毒模式的自行确定和消毒策略的自行制定，实现无人化作业。
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