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公开(公告)号:CN112772461A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202110214262.8
申请日:2021-02-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K39/012
Abstract: 本发明提供一种低日龄乳鸽自动饲喂装置及方法,上述的低日龄乳鸽自动饲喂装置,包括:空气压缩机、饲料出料桶、气路切换阀以及饲喂枪;所述空气压缩机通过第一气路支管与所述饲料出料桶连通,所述第一气路支管上设有第一调压阀,所述饲料出料桶与所述饲喂枪连通;所述空气压缩机通过第二气路支管与所述气路切换阀连通,所述气路切换阀与所述饲喂枪连通,所述第二气路支管上设有第二调压阀。本发明的低日龄乳鸽自动饲喂装置,可以根据不同日龄乳鸽自适应乳鸽所需要的出料量和出料速度,最终实现乳鸽饲喂量的精准给定,饲喂出料速度可调,乳鸽通过该低日龄乳鸽自动饲喂装置饲喂不会产生应激反应。
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公开(公告)号:CN110827352A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201910973765.6
申请日:2019-10-14
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种牛舍喷淋降温调控方法及系统。该方法包括:获取牛舍视场区域的图像序列;基于数学坐标计算牛舍视场区域的范围,得到牛舍喷淋区域;在牛舍喷淋区域内对图像序列进行预处理,得到图像数据集;在图像数据集中提取图片特征,得到待检测图片集;对待检测图片集进行目标检测,获取目标位置和目标置信概率;计算综合热环境指数,若综合热环境指数大于等于预设阈值,则启动喷淋降温总系统;基于目标位置和目标置信概率计算目标位置与喷淋区域面积的重合度,根据重合度执行间歇喷淋降温机制。本发明实施例通过检测目标牛体,对喷淋系统进行智能调控,实现按需喷淋,有效节省了水资源,实现了降耗调优,节本增效的目标。
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公开(公告)号:CN110580916A
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201910743374.5
申请日:2019-08-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 天津市农业农村委员会信息中心
Abstract: 本发明实施例提供一种体重声学测量模型的创建方法与体重测量方法、装置,包括:计算动物音频数据的声学特征参数;声学特征参数包括:声压、峰值频率、频谱质心、功率谱;获取音频数据所属动物的真实体重;创建体重声学测量模型,利用动物音频数据的声学特征参数、音频数据所属动物的真实体重训练所述体重声学测量模型,得到所述体重声学测量模型中的体重预估参数的值。本发明实施例提供的一种体重声学测量模型的创建方法与体重测量方法、装置,能够通过声音来预估动物体重,为动物体重的实时快速、低成本、非接触测量提供了坚实的基础,具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN108491807A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810263803.4
申请日:2018-03-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种奶牛发情行为实时监测方法及系统,根据待监测奶牛的原始图像序列获得待监测奶牛的光流图像序列,对光流图像序列进行特征提取,获得与光流图像序列对应的光流特征;从原始图像序列中检测出待监测奶牛,并提取待监测奶牛的边缘轮廓特征;将光流特征和边缘轮廓特征输入预设神经网络,并根据预设神经网络的输出结果对待监测奶牛的发情行为进行监测。该方法及系统能够从待监测奶牛的监控视频图像中准确识别待监测奶牛发情的爬跨行为,从而能够及时准确地发现奶牛的发情行为,有利于健康奶牛的及时受孕、产犊并延长泌乳期,提高奶牛养殖的经济效益;同时避免了由于人工识别造成的漏检,一定程度上节省了奶牛养殖的人力成本。
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公开(公告)号:CN106507387A
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201610835709.2
申请日:2016-09-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: H04W24/02
CPC classification number: H04W24/02
Abstract: 本发明实施例公开一种农田多径信道快衰落环境的概率窗不规则识别方法及装置。所述方法包括:采集节点间的测距样本,并根据所述节点间测距样本采用正态分布概率窗不规则识别法对节点间有向信道路径损耗值进行估计与不规则识别;采用节点间连通向量的方式对信道进行描述以形成网络加权有向连通图,并采用矩阵向量的方式对所述网络加权有向连通图进行保存维护。所述装置用于实现所述方法。本发明提供的农田多径信道快衰落环境的概率窗不规则识别方法,可实现对农田复杂渐变多径信道快衰落环境下节点间实时信道特性的准确实时描述。
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公开(公告)号:CN103440682A
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201310351439.4
申请日:2013-08-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种快速三维成图方法和系统,该方法包括:建立模型库,该模型库中,以场景模型为建模的基本单元;采集地形数据,将地形数据转换成几何数据,根据几何数据建立地块图形;针对当前场景对象,在所述模型库中,查找与当前场景对象对应的场景模型;在地块图形上添加所查找到的场景模型,构建三维场景。通过本发明提供的方法以场景模型为建模的基本单元,建模过程中从预先建立的模型库中提取需要的场景模型,建模过程简单,能够快速的完成对三维场景的创建。
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公开(公告)号:CN113570636B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202110665511.5
申请日:2021-06-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种风机通风量检测方法及装置,所述方法包括:分别计算目标风机图像与相邻帧风机图像的稠密光流,以构建目标风机图像中所有像素点相关的移动向量矩阵;分别获取移动向量矩阵在x方向上以及在y方向上的数字特征,并将数字特征与风机通风量进行函数拟合,以构建数字特征与风机通风量之间的函数表达;基于函数表达,确定在预设时间窗口内的风机通风量。本发明提供的风机通风量检测方法及装置,整个过程中,数据的形式发生了巨大的变化,由开始的视频数据,变为数据分布的数字特征,数据由繁到简,浓缩成简单的特征数据,便于拟合出风机通风量的关系函数,提供了稳定检测风机通风量的方法,降低了检测结果的数据波动。
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公开(公告)号:CN112907546B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202110214274.0
申请日:2021-02-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种肉牛体尺非接触测量装置及方法,上述的肉牛体尺非接触测量装置,包括:工控一体机、RFID识别器、门架以及至少两个深度相机;在所述深度相机为两个的情况下,一个所述深度相机设于所述门架的顶部,另外一个所述深度相机设于所述门架的侧部;所述工控一体机、所述RFID识别器和所述深度相机均设于所述门架,所述RFID识别器用于识别肉牛身上的电子耳标,所述RFID识别器和所述深度相机均与所述工控一体机通信连接。本发明的肉牛体尺非接触测量装置,能够实现肉牛无障碍通过且肉牛通过时不产生应激,维持姿态稳定,从而得到稳定的肉牛体尺数据。
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公开(公告)号:CN113570546B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202110665500.7
申请日:2021-06-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种风机运行状态检测方法及装置,该方法包括:获取目标风机所在的区域图像;基于霍夫变换在区域图像中确定目标风机所在的位置信息;根据位置信息,从区域图像中裁剪出风机图像;基于稠密光流算法,获取风机图像的稠密光流;对稠密光流进行极坐标转换,获取风机图像中每个像素点的极坐标信息;根据风机图像中每个像素点在预设时间窗口内的极坐标信息,确定目标风机的运行状态。本发明提供的风机运行状态检测方法及装置,通过图像处理的方法,从风机运行时的视频数据,定位风机位置,在风机的区域内识别风机是否开启,结合控制器运行指令,实现了风机的故障预警,降低了风机检测装置的安装成本及维修费用,提高了养(56)对比文件Hoa Dang Khanh.“an effectiverandomized hough transform method toextract ground plane from kinect pointcloud”《.IEEE》.2019,全文.
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公开(公告)号:CN113570636A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110665511.5
申请日:2021-06-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种风机通风量检测方法及装置,所述方法包括:分别计算目标风机图像与相邻帧风机图像的稠密光流,以构建目标风机图像中所有像素点相关的移动向量矩阵;分别获取移动向量矩阵在x方向上以及在y方向上的数字特征,并将数字特征与风机通风量进行函数拟合,以构建数字特征与风机通风量之间的函数表达;基于函数表达,确定在预设时间窗口内的风机通风量。本发明提供的风机通风量检测方法及装置,整个过程中,数据的形式发生了巨大的变化,由开始的视频数据,变为数据分布的数字特征,数据由繁到简,浓缩成简单的特征数据,便于拟合出风机通风量的关系函数,提供了稳定检测风机通风量的方法,降低了检测结果的数据波动。
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