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公开(公告)号：CN207876576U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820132208.2
申请日：2018-01-25
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: B65G1/12
Abstract: 本实用新型公开一种机械手及具有该机械手的仓储拣货机器人系统。机械手包括底座、机械臂、手爪以及控制机构。底座通过平移组件可移动地设于行走机构之上。机械臂具有连接端和自由端，机械臂的连接端连接于底座。手爪连接于机械臂的自由端，用以抓取货物。控制机构用以分别控制平移组件、机械臂和手爪。本实用新型通过在机械手的底座与行走机构之间增加一个自由度，使机械手的底座可以相对行走机构移动，从而间接扩展机械手的提取范围。据此，相比于现有机械手，对于相同提取范围的实现，本实用新型能够缩短机械手的机械臂臂展，进而可以缩小机械臂的例如大臂、小臂的结构体积，使机械手在拣选货物时更为稳定且易于避障。
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公开(公告)号：CN204222467U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420690013.1
申请日：2014-11-18
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B43L1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种防反光且高度可调的黑板，它包括支架、第一导轨、电动机、蜗轮蜗杆减速器、螺旋副、主板、副板、任意停支撑杆和第一滑块；支架和第一导轨都固定设置在墙壁上，位于支架顶部设置有电动机和蜗轮蜗杆减速器，电动机通过蜗轮蜗杆减速器连接螺旋副，螺旋副安装在支架上；主板背面通过螺旋副与支架连接，主板两端分别活动连接一块副板；位于每块副板背面，靠近副板外侧端部设置有两个纵向排列的任意停支撑杆，每个任意停支撑杆端部都设置有一个第一滑块，任意停支撑杆通过第一滑块与固定在墙壁上的第一导轨滑动连接。本实用新型能实现高度的调节，同时通过调节黑板角度实现防反光。本实用新型可以广泛在教育培训领域中应用。
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公开(公告)号：CN202620511U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220181461.X
申请日：2012-04-25
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A62B1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种高空缓降装置，包括箱体和绳索，在所述箱体的内部包含有绕线筒、离合器和摩擦片；所述装置还包括心轴，所述心轴水平穿过所述箱体；所述离合器的左部分固定在所述箱体上，所述离合器的右部分与所述心轴连接，所述心轴轴向穿过所述绕线筒，并与所述绕线筒连接；所述绳索缠绕在所述绕线筒上；所述摩擦片包括第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片固定在所述绕线筒的右端面上，所述第二摩擦片与所述箱体连接，所述第一摩擦片和第二摩擦片相接触；所述箱体外侧轴向一端有一摆臂，所述摆臂的下端有一凸轮，所述凸轮与所述心轴相连。本装置操控简单，动作可靠并且能克服绳索打滑、乱缠线的现象。
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公开(公告)号：CN211391352U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922140722.8
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于多地形的运输底盘，其包括底座、固定连杆、第一摇杆、第二摇杆、前轮、辅助轮和后轮；所述底座底部前端设置有两个所述固定连杆，位于所述底座前端两侧分别与一个所述第一摇杆一端连接；所述第二摇杆采用Y字形结构，该Y字形结构的所述第二摇杆底部与所述固定连杆端部活动连接，Y字形节点处与所述第一摇杆另一端活动连接；且Y字形结构的顶部两分支分别连接所述前轮和辅助轮；所述底座底部后端通过两个固定支杆分别连接一个所述后轮。本实用新型稳定性好，耗能小，安全性高，可是广泛的适用于多地形运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207058018U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720473444.6
申请日：2017-05-02
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于制作中空玻璃的自动插簧机，其包括插塑装置和插簧装置；插塑装置将塑料帽插入弹簧后，将插塑弹簧传输至插簧装置，由插簧装置将插塑弹簧安装在型材槽中；插簧装置包括支架、喂簧机构、安装台、弹簧定位机构、取簧机构、旋切机构、翻转机构和移框机构；支架顶部设置有喂簧机构，支架中部设置有安装台，位于安装台上设置有弹簧定位机构，弹簧定位机构上设置有取簧机构，且取簧机构与喂簧机构出口处对应设置；位于支架一侧设置有旋切机构，并在该侧的安装台边缘处设置翻转机构，翻转机构与安装台连接处上设置有移框机构。本实用新型能解决固有硬性冲击插簧带来的破坏，克服人工工作强度大及效率低的不足。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206406043U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621183479.8
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京京东世纪信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种携带托举式机械手的仓储拣货机器人，其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手；所述移动底盘上部设置有所述转动本体，位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂，所述机械臂上设置有能模拟人手动作进行货物拆卸的所述机械手。本实用新型可以实现将紧密排列堆放整齐的箱式货物模拟人手动作将其进行拆卸和搬运，有效提高拣货效率；可以广泛用于立式高架库中，模拟人手动作，将托盘中密集堆放，包装箱相互之间没有缝隙的单件货物拆出。
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公开(公告)号：CN205845150U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620773240.X
申请日：2016-07-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G07D3/04
Abstract: 本实用新型涉及一种硬币分拣器，其包括铝型材机架，铝型材机架上设置有盛币壳体，盛币壳体底部设置有转盘；盛币壳体出口与硬币传输轨道之间设置有出口高度调节板；硬币传输轨道与硬币引导槽连接；铝型材机架前侧设置有集币盒支架，集币盒支架上设置有开槽倾斜导轨，硬币引导槽出口端位于开槽倾斜导轨一端上方；铝型材机架一端设置有直流电机，直流电机输出端与90度锥齿换向器横向轴连接，90度锥齿换向器的横向轴上设置有第一带轮；90度锥齿换向器的纵向输出轴与传动轴连接，传动轴端部与转盘连接，第一带轮通过同步带与第二带轮连接，第二带轮通过第一转轴安装在硬币传输轨道侧壁上；在硬币传输轨道内设置的第二转轴通过传送带与第一转轴传动连接。
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公开(公告)号：CN202987212U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201320004833.6
申请日：2013-01-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式家用购物车，它包括敞口矩形的车体骨架，车体骨架顶部封闭端固设有拉杆，底部敞口端设置有底板组成和车轮折叠组成；底板组成包括底板和四个两两一对的凸轮，每对凸轮分别固定在底板一侧；车轮折叠组成包括螺旋导轨，车体骨架的敞口处两端外部依次套设一个扭转弹簧和一个套筒后，通过销轴和两个凸轮连接底板，套筒在扭转弹簧的作用下紧压在凸轮上；销轴穿过两个凸轮中心，将底板与车体骨架连接成一体；每个螺旋导轨均设置在各套筒上，两个限位销分别固设在车体骨架敞口端两侧，并插入各套筒内，使各限位销与各螺旋导轨相啮合；两个支架分别固设在各套筒上，每个安装有三个轮子的三角形轮架设置在支架上。本实用新型可以广泛在日常生活中使用。
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