-
公开(公告)号：CN106944826B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201710300163.5
申请日：2017-05-02
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种用于制作中空玻璃的自动插簧机及其使用方法，其包括插塑装置和插簧装置；插塑装置将塑料帽插入弹簧后，将插塑弹簧传输至插簧装置，由插簧装置将插塑弹簧安装在型材槽中；插簧装置包括支架、喂簧机构、安装台、弹簧定位机构、取簧机构、旋切机构、翻转机构和移框机构；支架顶部设置有喂簧机构，支架中部设置有安装台，位于安装台上设置有弹簧定位机构，弹簧定位机构上设置有取簧机构，且取簧机构与喂簧机构出口处对应设置；位于支架一侧设置有旋切机构，并在该侧的安装台边缘处设置翻转机构，翻转机构与安装台连接处上设置有移框机构。本发明能解决固有硬性冲击插簧带来的破坏，克服人工工作强度大及效率低的不足。
-
公开(公告)号：CN113455332B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202110908504.3
申请日：2021-08-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种复合式多功能割胶机器人及其控制方法，其包括：移动底盘，用于带动所述机器人进行行走；标签识别器，设置在所述移动底盘的前部，用于读取识别预设在橡胶树上的电子标签；机械臂，设置在所述移动底盘上，其末端设置有割胶机械手；辅助定位框架，预先设置在橡胶树上，用于与所述割胶机械手配合；控制器，设置在所述移动底盘内，控制驱动所述移动底盘移动；并接收所述标签识别器传输至的标签信息，控制所述机械臂带动所述割胶机械手在所述辅助定位框架内动作，实现对上一次割线快速精准定位，以进行连续割胶。本发明能有效提高定位精度，降低胶农工作强度，并能实现自主割草及农药喷洒功能。
-
公开(公告)号：CN110696008A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910970991.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种割胶机器人，其包括夹持机构、切割机构、运动机构、测量限位模块和现有控制系统；割胶机器人通过夹持机构固定在橡胶树上，运动机构和测量限位模块设置在夹持机构上，并都与现有控制系统连接，测量限位模块将接收到的信号传输至现有控制系统中，现有控制系统根据接收到的测量信号控制运动机构动作；切割机构设置在运动机构上，由运动机构带动切割机构在夹持机构上进行螺旋运动；且切割机构也与现有控制系统连接，由现有控制系统控制切割机构的工作。本发明能提高橡胶切割的准确性，避免因为人工操作失误所造成的橡胶汁液浪费和对橡胶乳管组织的伤害，有效增加复割率。
-
公开(公告)号：CN106944826A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710300163.5
申请日：2017-05-02
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种用于制作中空玻璃的自动插簧机及其使用方法，其包括插塑装置和插簧装置；插塑装置将塑料帽插入弹簧后，将插塑弹簧传输至插簧装置，由插簧装置将插塑弹簧安装在型材槽中；插簧装置包括支架、喂簧机构、安装台、弹簧定位机构、取簧机构、旋切机构、翻转机构和移框机构；支架顶部设置有喂簧机构，支架中部设置有安装台，位于安装台上设置有弹簧定位机构，弹簧定位机构上设置有取簧机构，且取簧机构与喂簧机构出口处对应设置；位于支架一侧设置有旋切机构，并在该侧的安装台边缘处设置翻转机构，翻转机构与安装台连接处上设置有移框机构。本发明能解决固有硬性冲击插簧带来的破坏，克服人工工作强度大及效率低的不足。
-
公开(公告)号：CN104858716A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510295848.6
申请日：2015-06-02
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B23Q17/00
CPC classification number: B23Q17/007
Abstract: 本发明涉及一种机床滑枕可靠性检测方法，其包括步骤：首先设定试验条件，然后对待检测机床滑枕依次进行空运转试验、模拟加载试验、静刚度试验和典型试件切削试验，最后在上述各试验中以及各试验结束后，对待检测机床滑枕的可靠性进行检测；空运转试验是检验待检测滑枕在无负载条件下的各项性能，初步测定机床滑枕的性能；模拟加载试验记录滑枕系统的故障信息并测量其温度变化和噪声变化情况；静刚度试验是测量记录滑枕的变形情况；典型试件切削试验是判定机床滑枕的实际精度和性能，记录机床滑枕的故障信息以及温度和噪声信息。本发明能对多种机床滑枕可靠性进行测试，测试结果较为准确，可靠性较强；可以广泛在重型数控机床滑枕系统检测中应用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114872094B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210568345.1
申请日：2022-05-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种椭圆导轨剪叉机构的糕点切片机，其包括：驱动机构，用于为切片机提供动力；椭圆导轨剪叉机构，包括第一传动结构、椭圆导轨、剪叉升降结构和切割结构；第一传动结构的一端与驱动机构的输出端连接，第一传动结构的另一端与椭圆导轨的转轴连接，剪叉升降结构的一端与椭圆导轨滑动连接，剪叉升降结构的另一端与切割结构连接；传送机构，包括传送带、传送辊、传送辊支架和第二传动结构；切割结构设置在传送辊支架的中部，传送辊支架的两端分别设置有一个传送辊，位于两个传送辊之间设置有传送带；第二传动结构的输入端与驱动机构输出端连接，第二传动结构的输出端与其中一个传送辊一端同轴连接。本发明能保证切片质量。
-
公开(公告)号：CN114872094A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210568345.1
申请日：2022-05-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种椭圆导轨剪叉机构的糕点切片机，其包括：驱动机构，用于为切片机提供动力；椭圆导轨剪叉机构，包括第一传动结构、椭圆导轨、剪叉升降结构和切割结构；第一传动结构的一端与驱动机构的输出端连接，第一传动结构的另一端与椭圆导轨的转轴连接，剪叉升降结构的一端与椭圆导轨滑动连接，剪叉升降结构的另一端与切割结构连接；传送机构，包括传送带、传送辊、传送辊支架和第二传动结构；切割结构设置在传送辊支架的中部，传送辊支架的两端分别设置有一个传送辊，位于两个传送辊之间设置有传送带；第二传动结构的输入端与驱动机构输出端连接，第二传动结构的输出端与其中一个传送辊一端同轴连接。本发明能保证切片质量。
-
公开(公告)号：CN113455332A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110908504.3
申请日：2021-08-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种复合式多功能割胶机器人及其控制方法，其包括：移动底盘，用于带动所述机器人进行行走；标签识别器，设置在所述移动底盘的前部，用于读取识别预设在橡胶树上的电子标签；机械臂，设置在所述移动底盘上，其末端设置有割胶机械手；辅助定位框架，预先设置在橡胶树上，用于与所述割胶机械手配合；控制器，设置在所述移动底盘内，控制驱动所述移动底盘移动；并接收所述标签识别器传输至的标签信息，控制所述机械臂带动所述割胶机械手在所述辅助定位框架内动作，实现对上一次割线快速精准定位，以进行连续割胶。本发明能有效提高定位精度，降低胶农工作强度，并能实现自主割草及农药喷洒功能。
-
公开(公告)号：CN110696008B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910970991.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种割胶机器人，其包括夹持机构、切割机构、运动机构、测量限位模块和现有控制系统；割胶机器人通过夹持机构固定在橡胶树上，运动机构和测量限位模块设置在夹持机构上，并都与现有控制系统连接，测量限位模块将接收到的信号传输至现有控制系统中，现有控制系统根据接收到的测量信号控制运动机构动作；切割机构设置在运动机构上，由运动机构带动切割机构在夹持机构上进行螺旋运动；且切割机构也与现有控制系统连接，由现有控制系统控制切割机构的工作。本发明能提高橡胶切割的准确性，避免因为人工操作失误所造成的橡胶汁液浪费和对橡胶乳管组织的伤害，有效增加复割率。
-
公开(公告)号：CN110682302A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910970989.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种割胶机器人控制系统及方法，其包括数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和供电电池，所述供电电池用于为各模块供电；所述数据采集模块将采集到的割胶信息传输至所述数据处理模块，经所述数据处理模块处理后传输至割胶机器人和所述数据存储模块内，所述割胶机器人根据接收到的控制信息进行割胶作业，并由所述数据存储模块进行数据存储。本发明通过对绕树圆周、平行于树和垂直于树三个方向的运动控制以及对割胶深度和轨迹的控制达到割胶所需要求，原理简单、控制灵敏，且安全稳定性好；能广泛应用在新型天然橡胶割胶机器人的深度、轨迹和螺旋升角等领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.029 seconds)
