基于双轴地磁信息的自旋飞行体转速测量方法及装置

    公开(公告)号:CN115854801B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202310025038.3

    申请日:2023-01-09

    Abstract: 本申请公开了一种基于双轴地磁信息的自旋飞行体转速测量方法及装置。其中,该方法包括:获取地磁信号原始值,并对所述地磁信号原始值进行归一化处理,得到归一化后的地磁信号数据曲线;对归一化后的所述地磁信号数据曲线进行预处理,生成多条相位不同、周期变化相同的叠加后的地磁信号数据曲线;基于叠加后的地磁信号数据曲线以及归一化后的地磁信号数据曲线,来解算所述自旋飞行体的转速。本申请解决了自旋飞行体转速测量耗费外部资源的技术问题。

    自旋飞行体导航方法及装置
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118392164A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410497837.5

    申请日:2024-04-24

    Abstract: 本申请提供了一种自旋飞行体导航方法及装置,其中,该方法包括:构建自旋飞行体的虚拟惯性传感器,并获取所述虚拟惯性传感器的虚拟惯性信息;基于所述虚拟惯性信息对实际惯性传感器进行约束与修正;基于约束与修正后的所述虚拟惯性信息,对所述自旋飞行体进行多源组合导航。本申请解决了现有技术中自旋飞行体导航系统稳定性和准确度不高的技术问题。

    基于人工智能的数字化大棚管控系统及方法

    公开(公告)号:CN116520918A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310382931.1

    申请日:2023-04-11

    Abstract: 本申请提供了一种基于人工智能的数字化大棚管控系统及方法,该系统包括:智能农机模块,包括多个农机设备,其中,所述农机设备包括电动农机和/或无人机;传感器模块,被配置为采集大棚内的实时数据;集中参数分析模块,被配置为分析所述实时数据,并生成控制指令;大棚设备智能控制模块,被配置为基于所述控制指令控制所述大棚内的所述多个农机设备中的一个或多个进行相应的操作。本申请解决了当前智慧大棚系统中、多智能体农机解决任务模式单一、无法实现小型农机差异化协同作业的问题。

    寻北方法、装置及系统
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115979237A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211619087.1

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种寻北方法、装置及系统。其中,该方法包括:分别获取所述MEMS陀螺寻北仪安装在四位置惯导安装座的四个转角位置处的惯导数据;对四个转角位置处的所述惯导数据进行融合,确定所述惯导安装座相对于北向的夹角,以进行寻北。本发明解决了由于寻北仪对环境的振动干扰极为敏感而造成的抗震效果不佳的技术问题。

    基于体素特征融合的FOD目标智能认知的方法及装置

    公开(公告)号:CN115393842A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210985564.X

    申请日:2022-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于体素特征融合的FOD目标智能认知的方法及装置。其中,该方法包括:对待探测区域的地面点云进行地面校准,得到校准后的点云空间;结合点云密度将校准后的所述点云空间划分为多个体素,使得沿Z轴方向上只有一个体素,其中,所述Z轴方向为所述点云空间的高度方向;根据所述多个体素中的每个体素中的点云进行特征融合,得到新的点云;将所述新的点云进行分割,得到FOD点云,并将所述FOD点云进行聚类,得到不同类的FOD,以探测所述FOD。本发明解决了相关技术中FOD检测的探测FOD大小性能不佳、实时性差的技术问题。

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