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公开(公告)号：CN118077402A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311528138.4
申请日：2023-11-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及中药材收获设备技术领域，且公开了一种自走振筛式中药材收获机，解决了现有设备自动化程度低的问题，其包括车体，所述车体左侧外表面固定有控制面板，所述车体底部设有两个履带，所述控制面板上表面设有档杆，所述档杆左侧设有分离器控制杆，所述车体左侧还设有分离器支架和分离器固定板，所述分离器支架之间设有传送带，所述分离器支架底部设有破土机构；本发明通过传送带齿轮带动链条转动，从而带动传送带转动，从而使得中药材顺着传送带向上移动，从而达到运输药材的目的，从而实现自动化、降低运输成本；本发明离器固定板通过上下震动，使得药材在过滤网上方震动，从而达到分拣药材的目的。
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公开(公告)号：CN118077401A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311508774.0
申请日：2023-11-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D13/00 , A01D17/10 , A01D17/14 , A01D33/08 , A01D33/10 , A01D33/14 , A01D33/00 , H04N23/50 , H04N23/61
Abstract: 本发明涉及中药材挖掘设备技术领域，且公开了一种具有自动调节起挖深度的减阻耐磨挖掘装置，解决了自动化程度低的问题，其包括车体，所述车体右侧设有固定架，所述固定架内部设有两个深度控制箱和固定板，所述固定板上表面固定有控制器和电源，所述固定板底部设有筛选器，所述筛选器底部设有收集箱和多个滚轮固定板，所述滚轮固定板底部转动连接有滚轮，所述筛选器右侧设有传送带，所述传送带上方设有两个摄像头，所述传送带右侧设有挖掘杆；本发明的摄像头通过观测履带上是否有中药材可发出指令使得深度控制箱工作，从而使得固定板上下移动，从而使得挖掘杆上下移动，从而达到自动调节起挖深度的目的，从而实现自动化。
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公开(公告)号：CN118077399A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311354929.X
申请日：2023-10-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及中药材收获设备技术领域，且公开了一种用于中药材收获机的自走底盘，解决了自动化程度低的问题，其包括车体，所述车体左侧设有控制器固定板，所述控制器固定板上表面固定有控制器、电源和动力机构，所述动力机构左侧上部设有收集箱，所述收集箱底部设有上料架和多个刨土板，所述上料架左侧设有筛选器，所述筛选器左侧设有前后移动架，所述前后移动架前侧设有竖向移动架，所述竖向移动架右侧固定于所述收集箱上方；本发明的上料架和刨土板相互配合，可使得药材被刨土板挖出的同时通过上料架输送到整个设备左部，从而实现自动收获中药材的目的，从而实现自动化，从而提高收获效率。
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公开(公告)号：CN117957989A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311607294.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种施肥机及基于土壤肥力分布的智能施肥方法，施肥机包括多个肥料箱以及落肥管道；每个所述肥料箱的下侧均安装有第一排肥机构；还包括混合箱，每个所述肥料箱的下方还安装有第二排肥机构；所有所述第一排肥机构均将肥料排入所述混合箱，所述混合箱内安装有混合机构；所有所述第一排肥机构均由第一排肥轴驱动运转；所述混合箱的下端安装有第三排肥机构，所述落肥管道连接所述第三排肥机构；所述第三排肥机构及所述第一排肥轴两者均能主动运转；各所述第二排肥机构分别由独立的第二电机驱动运转，所述第二排肥机构连接所述落肥管道。本发明能够在多种肥料同时施肥时使得肥料充分混合，且保证肥料的排肥精度。
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公开(公告)号：CN115486251B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211299856.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供一种块茎类中药材挖掘装置，涉及农业机械技术领域，包括挖掘组件、驱动装置、地形检测机构和控制器，挖掘组件和地形检测机构均用于设置于行走机构上，地形检测机构设置于挖掘组件的前方，地形检测机构用于检测挖掘组件前方的地形，并将检测到的地形信息传输至控制器，控制器根据地形信息控制驱动装置驱动挖掘组件上升和下降以使得挖掘组件挖掘深度始终恒定。本发明提供的块茎类中药材挖掘装置能够提高收获效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107912107B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201711408393.X
申请日：2017-12-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种旱塘西甜瓜开沟覆膜覆土打孔复式作业机，包括机架、三点悬挂机构、传动机构、开沟起垄机构，开沟起垄机构包括刀轴和铣抛刀盘；机架上设有沟底覆土滑板以及两个分别设于铣抛刀盘顶部的上集土罩，上集土罩后侧为出土口，出土口处铰接有出土口调节板，沟底覆土滑板顶端与上集土罩的出土口相连、顶端中部设有延伸至底端的“Λ”型分土板；机架后侧与覆膜机构相连，悬挂架中部牵引连接有压膜打孔机构，压膜打孔机构沿覆膜机构所覆地膜表面的中部行走。本发明通过将开沟、覆膜、覆土、打孔功能集于一体，实现旱塘瓜田的开沟覆膜覆土打孔复式作业，满足了河西地区旱塘瓜的种植农艺要求，同时大大降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN117705049A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410169593.8
申请日：2024-02-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及偏航角检测技术领域，且公开了一种智能投饵船偏航角检测方法及装置，包括船体与悬浮筒体，本发明设有偏航角度检测机构，使得悬浮筒体运动到相应的位置，使得目标光源发光，光源目标检测传感器检测到目标光源的位置，发送信号给控制器，控制器将信号发送给电机，使得电机启动，带动跟随转轴转动，从而带动转向板转动，从而带动光源目标检测传感器转动，使得光源目标检测传感器正对所述目标光源，当转向板转动到位置后，刻度检测传感器检测到相应的角度刻度，检测到所述相对于基准刻度偏转的角度刻度，输送给控制器，控制器发送给显示屏上进行显示，从而实现对偏航角度的进行检测和记录。
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公开(公告)号：CN116892898B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311163062.X
申请日：2023-09-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农机的轨迹误差检测方法、装置及系统，属于智能农机技术领域。所述方法包括：获取多个采样点的初始位置数据，所述采样点的初始位置数据是在所述农机按照基准轨迹线行驶的过程中，对所述农机进行位置采样得到的；对于所述多个采样点中的每个采样点，根据所述采样点的所述初始位置数据，确定所述采样点与所述基准轨迹线的距离。本发明能够实现对农机的轨迹的检测。
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公开(公告)号：CN108566783B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201810670521.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
IPC: A01B39/00
Abstract: 本发明公开一种基于超声波传感器的果园避让式管理机，包括牵引架、主机架、工作机具，牵引架设有机架滑移油缸，主机架上设有滑动油缸，变速箱体的动力输入端与拖拉机相连，变速箱体的第一动力输出端与液压泵相连、第二动力输出端与工作机具相连，液压泵与滑动油缸、机架滑移油缸分别相连；主机架与机架滑移油缸相连，滑动油缸与工作机具相连；工作机具上设有超声波传感器，超声波传感器与液压控制系统相连，液压泵通过液压控制系统与滑动油缸、机架滑移油缸相连。本发明提供一种避让式、作业幅宽可随时调整的果园管理机，从而可以实现无漏耕、少耕并提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116907396B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311164675.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01B21/00 , A01M7/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U10/14 , B64D1/18 , G01M13/00 , G01F23/00 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明涉及断点续喷检测技术领域，且公开了一种农用无人飞机断点续喷检测方法和检测设备，包括植保无人机，本发明中提供的方法可以实现对断点位置坐标信息进行确定定位，并且能够实现对续喷点坐标信息进行确定定位，并且能够实现对两个坐标之间的距离差值进行显示测量，判断是否在合适范围内，很好的解决了出现断点后续喷点位置确定困难的问题，能够更好的进行断点和续喷点的检测，本发明可以在出现断点时利用发射的信号进行定位，确定位置坐标的经纬度，便于进行续喷，并且能够实现在续喷时通过调整无人机的位置，确定断点位置坐标与续喷点差值范围，是否符合要求，通过对无人机的调整，使得两个坐标之间距离的差值在一定的
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