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公开(公告)号：CN111642196B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010609906.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种滚筒式气力排种装置，其包括机箱、排种滚筒、种网、出种通道及电机。机箱内具备种舱、气舱及入风口；排种滚筒转动安装在气舱内，其转动由电机驱动；种网置于出种口与排种滚筒之间；出种通道用于承接排种滚筒上的吸种孔获取的种子并将种子引出至机箱之外；机箱内具备气流分配通道。本发明通过在机箱内内设置气流分配通道，使得气流分两路进入气舱使得排种滚筒的内外两侧出现压差从而吸种孔可吸附并转移种子，其中通过种网进入气舱的气流可在进入气舱时使种网上的种子呈现出“沸腾”状态，使得种子移动阻力大大降低，且可使种子的姿态改变，大大提高排种滚筒上吸种孔的吸附成功率，保证形状不规则种子的排种质量。
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公开(公告)号：CN112544145A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011391353.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种小麦条播机用施肥播种覆土镇压机构，对应安装在立式深层破茬机构的后方，包括开沟施肥播种机构与浮动覆土镇压机构；开沟施肥播种机构包括开沟施肥装置和两开沟播种装置，两开沟播种装置对称设置在开沟施肥装置的后方用于实现播种‑施肥‑播种间隔式的播种方式，且开沟施肥装置的开沟施肥深度低于两开沟播种装置的开沟播种深度用于实现浅播种深施肥的播种方式；浮动覆土镇压机构包括浮动式覆土装置和浮动可调式镇压装置，浮动式覆土装置与开沟施肥播种机构对应用于对施肥、播种后的沟槽进行仿形覆土，浮动可调式镇压装置位于浮动式覆土装置的后方用于对覆土后的沟槽表面进行仿形压实；实现稻茬田黏重土壤的高性能复式播种作业。
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公开(公告)号：CN111642159A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010513191.7
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种气力输送式水稻施肥播种机，其包括主机架、牵引机架、浮动连接组件、多路排料器以及作业组件；浮动连接组件连接牵引机架与主机架；牵引机架具备连接部，连接部通过三点悬挂装置连接轮式拖拉机；多路排料器有两组，两组多路排料器分别用于排种以及排肥；作业组件安装在主机架上，作业组件从前到后依次包括轮辙处理装置、平土机构以及播种施肥组件。本发明方案设置有主机架与牵引机架，主机架与牵引机架之间设置有浮动连接组件，牵引机架可连接拖拉机，主机架可随地形进行仿形浮动使其上安装的作业组件有效作用于水田，并可进行轮辙处理、平土、开槽、撒种、施肥，应用成本低，且可实现高效的播种施肥作业。
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公开(公告)号：CN111587618A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010512439.8
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农业直播机械的直播作业装置，其包括主机架与牵引机架；牵引机架用于连接牵引机械，主机架上安装有作业组件；主机架与牵引机架之间通过浮动连接组件连接，使得主机架可相对于牵引机架上下弹性浮动以及左右弹性摆动；作业组件包括轮辙处理装置、平土机构、开沟器以及播种施肥组件；其中，轮辙处理装置、平土机构以及播种施肥组件从前至后依次设置；开沟器安装在平土机构上。本发明通过在主机架上从前到后依次安装轮辙处理装置、平土机构以及播种施肥组件，并在平土机构下端安装开沟器，可对土地进行轮辙覆盖、整平、开水沟、播种、施肥，结构简单且布局合理，且使主机架相对于牵引机架浮动连接，可减少直播作业装置的颠簸。
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公开(公告)号：CN111567169A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010513195.5
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B51/04 , A01B59/06 , A01B63/02 , A01B63/102
Abstract: 本发明公开了一种农业耕播机械的地面随形机架，其包括驱动主机连接架、过渡架以及组件安装架；驱动主机连接架通过三点悬挂装置安装在驱动主机上；过渡架通过弹性浮动机构连接驱动主机连接架，弹性浮动机构使得过渡架在驱动主机连接架的后侧弹性上下运动；组件安装架用于安装耕播组件，且其可相对于过渡架左右弹性摆动。本发明的农业耕播机械的地面随形机架，通过设置过渡架与弹性浮动机构，并使组件安装架可相对于过渡架左右弹性摆动，可使得组件安装架可进行上下、左右的各向进行弹性浮动，使得组件安装架可有效随时调节位姿以使得安装在其上的部件可时刻作用于地面，保证耕播质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116897656A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310495782.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种甘薯苗移栽机构及移栽覆土装置，其中移栽机构包括第一支架以及两个对称安装的挠性盘，两个挠性盘呈V字形布局；挠性盘上形成有通孔阵列，通孔阵列包括圆周阵列排布的多个通孔，通孔阵列可以保证齿轮与通孔啮合时传动的同步与可靠；同时，通孔阵列将挠性盘分隔为两部分。移栽覆土装置包括两个覆土轮，还包括上述的甘薯苗移栽机构，两个覆土轮分置于两个挠性盘的外侧。本发明中，通过在挠性盘上设置通孔阵列，可使环形边缘更容易变形，挠性盘能够使用较为硬质的材料制成，环形边缘上能够参与到夹持的部分的面积更大，且保证对甘薯苗具有较大的夹持力。移栽覆土装置充分利用了两个覆土轮之间的空间，结构紧凑，实用性高。
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公开(公告)号：CN116762783A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310851785.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种作用于田间秸秆的有害生物高温灭活装置，其包括移动机座，移动机座上安装有捡拾机构、输送机构以及高温灭活机构；高温灭活机构具有长条状前后延伸的灭活室，还包括向所述灭活室内通入热气流的热风机；所述灭活室的前侧具有秸秆入口，后侧具有秸秆出口；所述输送机构包括往复运动的推送体，所述推送体能够将秸秆向所述秸秆入口推送。本发明中，采用灭活室与热风机进行灭活作业，并通过推送体将秸秆连续推入灭活室，秸秆通过灭活室时，通过高温对秸秆进行灭活，且灭活室长度较长，对秸秆的高温处理时间较长，可以有效消灭有害活物；推送体将秸秆推入灭活室，可提升灭活室中秸秆的密度，增加同时处理的秸秆的总量，提升处理效率。
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公开(公告)号：CN114946286B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210509741.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种甘薯垄体除草机的自适应仿形调控装置及方法，其包括主座体、滑动座以及仿形装置；滑动座用于安装除草机构；仿形装置包括仿形机构，仿形机构包括机构座体，机构座体上安装有两个分别带有探测轮的转动杆；仿形装置还包括驱动机构，驱动机构连接滑动座与主座体；机构座体上具有向下延伸的中间杆；两个转动杆分别转动安装在中间杆的左右两侧，且每个转动杆与中间杆之间均设置有弹性元件以及检测传感器；检测传感器与驱动机构均连接控制单元。本发明中，通过设置检测传感器、控制单元以及驱动机构，控制单元根据检测传感器采集的数据控制驱动机构驱动滑动座运动，达到控制除草机构自动对垄的目的，可有效提升除草效果。
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公开(公告)号：CN115589822A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211301999.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于处方图的变量施肥方法与施肥控制器，其中方法应用于施肥机，施肥机中所述位置探测元件安装在第一行落肥口与最后一行落肥口连线的中点位置；并据此推算出统一的落肥口算式，位置探测元件获取的位置信息与落肥口位置换算关系简单，且不会因机具转弯等因素影响计算准确性；此外，能够根据肥效消耗模型、消耗进程参数分布图与上一次施肥作业的作业数据计算出新的处方图，如此，不需要每次施肥之前均通过传感器重新测一遍田地各位置的肥效数据；另外能够根据土壤中所缺的元素，根据处方图动态对多种肥料进行配比施肥，满足土壤的多元素动态需求；最后能够对排肥情况进行实时监控，防止因堵缺肥引起的大范围漏投。
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公开(公告)号：CN114946286A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210509741.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种甘薯垄体除草机的自适应仿形调控装置及方法，其包括主座体、滑动座以及仿形装置；滑动座用于安装除草机构；仿形装置包括仿形机构，仿形机构包括机构座体，机构座体上安装有两个分别带有探测轮的转动杆；仿形装置还包括驱动机构，驱动机构连接滑动座与主座体；机构座体上具有向下延伸的中间杆；两个转动杆分别转动安装在中间杆的左右两侧，且每个转动杆与中间杆之间均设置有弹性元件以及检测传感器；检测传感器与驱动机构均连接控制单元。本发明中，通过设置检测传感器、控制单元以及驱动机构，控制单元根据检测传感器采集的数据控制驱动机构驱动滑动座运动，达到控制除草机构自动对垄的目的，可有效提升除草效果。
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