卷轴式型孔精准播种装置
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110402646A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910700068.3

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本发明涉及一种卷轴式型孔精准播种装置,充种-卸种机构包括一与充种箱相对固定的小电机,一卷轴,卷轴为软质材料,卷轴两侧通过转轴定位,中间分为上下两层结构,上下两层结构位于充种箱底板两侧,均安装在充种箱底部的导槽内;上下两层结构上均设有相同的型孔,小电机通过其中一转轴带动卷轴转动,当卷轴上部的型孔与充种箱内型孔对齐时,卷轴下部型孔与充种箱型孔错开,此时符合型孔尺寸的种子落入充种箱型孔内,完成充种过程,当卷轴下部的型孔与充种箱内型孔对齐时,卷轴上部型孔与充种箱型孔错开,此时种子落到下底板型孔内由落种台内部管道落下至穴盘。充种和卸种过程得以周期性衔接,可实现连续工作。

    风道选种滚筒卷轴式型孔精准播种装置

    公开(公告)号:CN110337864A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910700487.7

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本发明涉及一种风道选种滚筒卷轴式型孔精准播种装置,清种部件的漏斗安装在清种架上,漏斗底部设置导槽,拨量调节板安装在导槽内,风机设置在拨量调节板下方,输送管一端与风机的出风口连接,另一端延伸至分选部件上方;分选部件包括若干层叠加置放的分选箱,最底层的分选箱设置在充种机构的上方;充种-卸种机构包括一与充种箱相对固定的小电机,一卷轴,卷轴为软质材料,卷轴两侧通过转轴定位,中间分为上下两层结构,上下两层结构相互接触,均安装在充种箱底部的导槽内;上下两层结构上均设有相同的型孔,小电机通过其中一转轴带动卷轴转动,种子先通过上层结构落入充种箱的型孔内,完成充种,随着卷轴转动,直至下两层结构与充种箱型孔对应时,完成落种。

    齿轮齿条式精准播种装置
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110337863A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910700067.9

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本发明涉及一种齿轮齿条式精准播种装置,包括选种机构,充种机构、充种-卸种机构;充种-卸种机构包括一固定设置的小电机,小电机动力输出轴水平,动力输出轴上设置一下衔接齿轮和一上衔接齿轮,上衔接齿轮与上齿条框啮合,下衔接齿轮与下齿条框啮合;上齿条框与上盖板固定连接,下齿条框与下底板固定连接;上衔接齿轮、下衔接齿轮均是非全齿齿轮,同一时刻仅其中之一处于啮合状态;小电机通过两个齿条框分别带动上盖板和下底板作往复运动,实现充种和卸种。本发明中充种-卸种机构抛弃了凸轮机构,避免使用复位弹簧产生的机构不可靠问题,采用齿轮齿条结构控制充种和卸种的衔接,上盖板和下底板的行程全程受控,结构更可靠。

    机械滑片平动式种子精准播种装置

    公开(公告)号:CN110291872A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910700066.4

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本发明涉及一种机械滑片平动式精准播种装置,包括选种机构,充种机构、充种-卸种机构;充种机构包括一与充种箱侧壁固定连接的机械平动驱动机构,在机械平动驱动机构的相对一侧,设置一平动滑片结构,平动滑片机构包括固定设置的一U形滑动槽和一支撑滑片,支撑滑片水平,一端水平固定在充种箱侧壁上,另一端能够在U形滑动槽内滑动;充种-卸种机构的小电机动力输出轴水平,上衔接齿轮与上齿条框啮合,下衔接齿轮与下齿条框啮合;上齿条框与上盖板固定连接,下齿条框与下底板固定连接;上、下衔接齿轮均是非全齿齿轮,同一时刻仅其中之一处于啮合状态;小电机通过两个齿条框分别带动上盖板和下底板作往复运动,实现充种和卸种。

    二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构的设计方法及系统

    公开(公告)号:CN115114739B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202210544218.8

    申请日:2022-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构的设计方法及系统,其中方法包括:获取移栽取苗作业的关键点;基于所述关键点进行插值,得到理想栽植轨迹;基于所述理想栽植轨迹,计算预设二杆机构模型中的两杆长度以及姿态,并计算取苗过程中的总传动比,其中姿态是根据姿态矩阵利用迭代法计算得出;基于二组齿轮形成的行星轮系,分配两级传动比,得到二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构。本发明的二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构的设计方法及系统,通过近似算法构建了较为简单的姿态矩阵,通过迭代法可较为方便地计算出二杆模型中二杆的姿态,计算效率高,得到的移栽轨迹更贴近理想轨迹的要求,同时行星轮系传动平稳,取苗机构的准确性和可靠性较高。

    一种用于种子精量分种的皮带式分种机构

    公开(公告)号:CN119949116A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510332866.0

    申请日:2025-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于种子精量分种的皮带式分种机构,其包括皮带、皮带驱动机构以及支架,还具有储种区;所述皮带的表面形成有阵列分布的型孔,且所述皮带具有倾斜带段,所述型孔内的种子从所述倾斜带段的上端排出;所述皮带式分种机构能够整体做平移旋动运动;所述皮带具有水平带段,所述水平带段上具有挡种机构,使得所述储种区形成在所述水平带段上。本发明中,皮带式分种机构整体平移旋动运动,一方面,随着皮带循环运转,型孔依次经过储种区,剧烈运动的种子得以充分填充每个型孔,减少漏充现象,另一方面,进入倾斜带段后,旋动作用促使未充入型孔的种子被抖落,完成初步清种,能够成排精确输出合适数量的种子,确保了播种精度与效率,适用于对秧盘进行精量播种。

    一种水稻移栽高频分苗机构
    47.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119924047A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510231084.8

    申请日:2025-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种水稻移栽高频分苗机构,其包括基座、相对于所述基座滑动安装的顶杆、以及驱动所述顶杆滑动的驱动机构,所述驱动机构包括驱动电机;所述基座上具有围绕所述驱动电机圆周阵列布局的多个所述顶杆;所述驱动机构还包括回转架,所述驱动电机通过第一偏心轴与所述回转架驱动连接;所述回转架与所述基座之间连接有第二偏心轴,所述第一偏心轴以及所述第二偏心轴两者的偏心距一致;每个所述顶杆均通过独立的连杆连接所述回转架。本发明中,驱动电机的中心轴转动一圈,能够通过回转架使所有顶杆依次完成一次分苗动作,分苗频率高,能够满足无人机抛秧作业时的高频供苗需要。且高频分苗机构结构紧凑,重量轻,有利于无人机的续航。

    一种用于插秧机上的插秧同步开水沟装置

    公开(公告)号:CN110663323B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN201911133618.4

    申请日:2019-11-19

    Abstract: 本发明涉及一种用于插秧机上的插秧同步开水沟装置,插秧机连接架上部与电动推杆装置一端转动连接,电动推杆装置另一端与开沟器转动连接;插秧机连接架下部与限位板上部转动连接,限位板下部与开沟器转动连接,限位板下端具有一锯齿状的限位结构,限位结构抵住开沟器末端,对开沟器与限位板之间形成固定夹角进行限位;电动推杆装置的伸缩,带动开沟器及限位板一同绕与插秧机连接架的铰接轴转动。本发明配合电动推杆和限位板的工作状态,确保开沟器与水平面始终在20°左右角度,以防挂草;限位板与开沟器只设置一个螺栓连接部位,拆装方便,同时通过限位板底部的锯齿结构,对开沟器进行限位,设计巧妙。

    一种机械化移栽用裸苗带自动烫膜收卷机及方法

    公开(公告)号:CN119822113A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411935759.9

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种机械化移栽用裸苗带自动烫膜收卷机及方法,其中收卷机包括机架,所述机架上具有裸苗输送装置、苗带放收装置、烫封机构以及控制系统;所述苗带放收装置包括下膜释放组件、定长放膜组件、上膜释放组件、柔性按压轮组件、压膜组件以及收卷组件;所述裸苗输送装置包括输送带以及等距安装在所述输送带上的多个对裸苗进行定位的定位机构;所述烫封机构位于所述柔性按压轮组件与所述压膜组件之间;所述烫封机构包括升降座,以及安装在所述升降座上的两排呈喇叭状排列的烫柱,两排所述烫柱之间安装有下方具有喇叭状敞口槽的隔板。本发明不仅提高了生产效率和产品质量,还确保了裸苗在烫封过程中的稳定性和准确性。

    土壤旋耕后抛式火焰喷射高温链式接触型多级灭活方法

    公开(公告)号:CN119014391A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411148270.7

    申请日:2024-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种土壤旋耕后抛式火焰喷射高温链式接触型多级灭活方法,包括如下步骤:S1、机具启动、调试、前进;S2、一次抛撒火焰灭活;S3、二次表面火焰灭活;S4、三次接触高温灭活;S5、四次表面高温灭活;本发明提供一种新的灭活方法,该灭活方法中不仅具有四次灭活过程,其灭活效果得到提升,并且还提供一种导热孔链的高温链式接触型灭活方式,加热后的导热孔链随机具前进被拖拽,扰动、切入至土壤表层,对接触的土壤进行高温灭活,导热孔链随机具前进过程中,增加导热孔链与土壤之间的接触面积和接触时间,灭活效果得到大大提升。

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