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公开(公告)号：CN111587618A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010512439.8
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农业直播机械的直播作业装置，其包括主机架与牵引机架；牵引机架用于连接牵引机械，主机架上安装有作业组件；主机架与牵引机架之间通过浮动连接组件连接，使得主机架可相对于牵引机架上下弹性浮动以及左右弹性摆动；作业组件包括轮辙处理装置、平土机构、开沟器以及播种施肥组件；其中，轮辙处理装置、平土机构以及播种施肥组件从前至后依次设置；开沟器安装在平土机构上。本发明通过在主机架上从前到后依次安装轮辙处理装置、平土机构以及播种施肥组件，并在平土机构下端安装开沟器，可对土地进行轮辙覆盖、整平、开水沟、播种、施肥，结构简单且布局合理，且使主机架相对于牵引机架浮动连接，可减少直播作业装置的颠簸。
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公开(公告)号：CN111567169A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010513195.5
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B51/04 , A01B59/06 , A01B63/02 , A01B63/102
Abstract: 本发明公开了一种农业耕播机械的地面随形机架，其包括驱动主机连接架、过渡架以及组件安装架；驱动主机连接架通过三点悬挂装置安装在驱动主机上；过渡架通过弹性浮动机构连接驱动主机连接架，弹性浮动机构使得过渡架在驱动主机连接架的后侧弹性上下运动；组件安装架用于安装耕播组件，且其可相对于过渡架左右弹性摆动。本发明的农业耕播机械的地面随形机架，通过设置过渡架与弹性浮动机构，并使组件安装架可相对于过渡架左右弹性摆动，可使得组件安装架可进行上下、左右的各向进行弹性浮动，使得组件安装架可有效随时调节位姿以使得安装在其上的部件可时刻作用于地面，保证耕播质量。
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公开(公告)号：CN116897656A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310495782.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种甘薯苗移栽机构及移栽覆土装置，其中移栽机构包括第一支架以及两个对称安装的挠性盘，两个挠性盘呈V字形布局；挠性盘上形成有通孔阵列，通孔阵列包括圆周阵列排布的多个通孔，通孔阵列可以保证齿轮与通孔啮合时传动的同步与可靠；同时，通孔阵列将挠性盘分隔为两部分。移栽覆土装置包括两个覆土轮，还包括上述的甘薯苗移栽机构，两个覆土轮分置于两个挠性盘的外侧。本发明中，通过在挠性盘上设置通孔阵列，可使环形边缘更容易变形，挠性盘能够使用较为硬质的材料制成，环形边缘上能够参与到夹持的部分的面积更大，且保证对甘薯苗具有较大的夹持力。移栽覆土装置充分利用了两个覆土轮之间的空间，结构紧凑，实用性高。
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公开(公告)号：CN116762783A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310851785.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种作用于田间秸秆的有害生物高温灭活装置，其包括移动机座，移动机座上安装有捡拾机构、输送机构以及高温灭活机构；高温灭活机构具有长条状前后延伸的灭活室，还包括向所述灭活室内通入热气流的热风机；所述灭活室的前侧具有秸秆入口，后侧具有秸秆出口；所述输送机构包括往复运动的推送体，所述推送体能够将秸秆向所述秸秆入口推送。本发明中，采用灭活室与热风机进行灭活作业，并通过推送体将秸秆连续推入灭活室，秸秆通过灭活室时，通过高温对秸秆进行灭活，且灭活室长度较长，对秸秆的高温处理时间较长，可以有效消灭有害活物；推送体将秸秆推入灭活室，可提升灭活室中秸秆的密度，增加同时处理的秸秆的总量，提升处理效率。
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公开(公告)号：CN114946286B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210509741.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种甘薯垄体除草机的自适应仿形调控装置及方法，其包括主座体、滑动座以及仿形装置；滑动座用于安装除草机构；仿形装置包括仿形机构，仿形机构包括机构座体，机构座体上安装有两个分别带有探测轮的转动杆；仿形装置还包括驱动机构，驱动机构连接滑动座与主座体；机构座体上具有向下延伸的中间杆；两个转动杆分别转动安装在中间杆的左右两侧，且每个转动杆与中间杆之间均设置有弹性元件以及检测传感器；检测传感器与驱动机构均连接控制单元。本发明中，通过设置检测传感器、控制单元以及驱动机构，控制单元根据检测传感器采集的数据控制驱动机构驱动滑动座运动，达到控制除草机构自动对垄的目的，可有效提升除草效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115589822A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211301999.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于处方图的变量施肥方法与施肥控制器，其中方法应用于施肥机，施肥机中所述位置探测元件安装在第一行落肥口与最后一行落肥口连线的中点位置；并据此推算出统一的落肥口算式，位置探测元件获取的位置信息与落肥口位置换算关系简单，且不会因机具转弯等因素影响计算准确性；此外，能够根据肥效消耗模型、消耗进程参数分布图与上一次施肥作业的作业数据计算出新的处方图，如此，不需要每次施肥之前均通过传感器重新测一遍田地各位置的肥效数据；另外能够根据土壤中所缺的元素，根据处方图动态对多种肥料进行配比施肥，满足土壤的多元素动态需求；最后能够对排肥情况进行实时监控，防止因堵缺肥引起的大范围漏投。
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公开(公告)号：CN114946286A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210509741.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种甘薯垄体除草机的自适应仿形调控装置及方法，其包括主座体、滑动座以及仿形装置；滑动座用于安装除草机构；仿形装置包括仿形机构，仿形机构包括机构座体，机构座体上安装有两个分别带有探测轮的转动杆；仿形装置还包括驱动机构，驱动机构连接滑动座与主座体；机构座体上具有向下延伸的中间杆；两个转动杆分别转动安装在中间杆的左右两侧，且每个转动杆与中间杆之间均设置有弹性元件以及检测传感器；检测传感器与驱动机构均连接控制单元。本发明中，通过设置检测传感器、控制单元以及驱动机构，控制单元根据检测传感器采集的数据控制驱动机构驱动滑动座运动，达到控制除草机构自动对垄的目的，可有效提升除草效果。
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公开(公告)号：CN114766100A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210463177.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种新型立式旋犁刀及立式旋耕机；新型立式旋犁刀包括转动安装在立式旋耕机上的旋耕旋转刀座，旋耕旋转刀座的底端外周安装有至少两旋耕刀体，旋耕刀体为一体成型结构，旋耕刀体的顶端设有水平的旋耕刀安装部，旋耕刀安装部可拆卸的安装在旋耕旋转刀座上，旋耕刀安装部的外端向下延伸设有用于对浅层土壤进行旋耕的浅层耕深刀体，浅层耕深刀体的下部向外下方倾斜延伸设有过渡耕深刀体，过渡耕深刀体的下方向下延伸设有用于对深层土壤进行旋耕的深层耕深刀体，浅层耕深刀体、过渡深层刀体、深层耕深刀体所形成的耕层截面呈上窄下宽；本发明可形成条带式窄行“上窄下宽”旋耕，具有动力消耗小、动土量小、保水性强等优点。
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公开(公告)号：CN113056988A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110406114.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种多路排种器的排料控制机构及排种器，其包括多个呈直线阵列排列的弧形板，还包括控制组件；弧形板可相对于多路排种器的机架沿第一弧形轨迹滑动；弧形板具有操控部；控制组件包括驱动轴，驱动轴上安装有多个控制杆，控制杆呈直线排列，且控制杆的阵列间距大于弧形板的阵列间距；驱动轴作用于操控部时能够带动弧形板运动；驱动轴由驱动组件驱动沿第二弧线轨迹平移；第一弧形轨迹的中心轴、第二弧形轨迹的中心轴与弧形板自身的中心轴三者重合；驱动轴能够作轴向运动以使得控制杆作用于操控部或与操控部脱离。本发明通过操纵驱动轴平移，可调节控制杆与操纵部的组对数量，实现对多路排料器的排种通道的控制，使用方便。
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公开(公告)号：CN112544147A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011401134.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适于稻茬田黏重土壤的小麦条播机单体及种植方法，包括机架，机架上由前往后依次安装有卧式浅层旋耕机构、浮动碎土整平机构、立式深层破茬机构、开沟施肥播种机构、浮动覆土镇压机构；卧式浅层旋耕机构对浅层土壤进行前进方向上的破茬与碎土，而后浮动碎土整平机构对土壤表层进行仿形碎土与整平，接着立式深层破茬机构对浅层土壤与深层土壤进行破茬与碎土；然后开沟施肥装置边开沟边施肥，开沟播种装置开沟边播种，实现播种‑施肥‑播种间隔式与浅播种深施肥的播种方式；接着，浮动式覆土装置对施肥、播种后的沟槽进行仿形覆土，最后浮动可调式镇压装置对覆土后的沟槽表面进行仿形压实，实现稻茬田黏重土壤的高性能复式播种作业。
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