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公开(公告)号:CN102009139B
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201010538156.7
申请日:2010-11-10
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B22D5/04
Abstract: 用于铝锭连续铸造生产线的接锭机构,其特征在于转臂(12)、转臂(20)的两端分别与接锭支架(30)、接锭支架(15)的底面铰接,并且分布在各自的对角线上,转臂(12)、转臂(20)、接锭支架(30)、接锭支架(15)和冷却运输机机架构成一个平行四边形机构;接锭板(1)、接锭板(31)、接锭板(14)和接锭板(19)的上表面沿长度方向有若干用于增大摩擦力的长槽,右端分别装有滚轮(34)、滚轮(36)、滚轮(32)和滚轮(37);转臂(12)、转臂(20)由液压马达(7)带动。
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公开(公告)号:CN113547266B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202110893119.6
申请日:2021-08-04
Applicant: 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
Abstract: 一种摩擦焊接导杆用联动夹具,机构设计简单、合理,夹紧钢梁上面和侧面夹紧动作连贯快捷,操作方便,有效减少了焊接过程中的振动,保证了焊接质量,提高了焊接效率。三角摆动块(5)第一角连接油缸(10),第二角连接侧压紧摆臂(4),第三角连接压紧摆臂(7);摩擦焊接前,将钢梁(2)放在钢梁压块(1)和夹具底座(9)之间,油缸(10)给油后,使得三角摆动块(5)、压紧摆臂(7)逆时针转动,直至钢梁压块(1)压紧在钢梁上表面;与此同时随着三角摆动块(5)的继续逆时针转动,与三角摆动块(5)相连的侧压紧摆臂(4)将钢梁的侧面夹紧。
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公开(公告)号:CN115747886A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211601070.3
申请日:2022-12-13
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 铝电解多功能天车末端作业工具的快速连接更换机构,占用空间大大减小,自适应定位并可靠快速地连接末端作业工具。固定架与多功能天车的小车连接,每个T型架包括左横臂、右横臂、竖臂,左横臂具有定位球头,右横臂固定在固定架上,竖臂的下端连接一种末端作业工具,公共升降驱动单元的中部设置定位套,滑套在定位套内滑动,滑套的顶部设有滚子,抱紧装置设置在公共升降驱动单元的下部;当需要更换末端作业工具时,公共升降驱动单元上升到固定架的相应固定位置再水平运动,定位套跟定位球头对正后,公共升降驱动单元上升,当定位球头完全伸到定位套内部后,滑套在液压油的驱动下向下运动,将滚子卡到定位球头的上部;通过抱紧装置来抱紧T型架。
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公开(公告)号:CN115074779A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210834258.6
申请日:2022-07-14
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 铝电解多功能天车驱动单元的换极作业系统及方法,在小车上安装平面运动机构,在平面运动机构上安装工具回转装置,工具回转装置上布置升降驱动单元,升降驱动单元具有可与阳极更换装置、捞渣机构、打壳机构连接的通用连接机构,通用连接机构为T型,固定架安装在小车的下部,阳极更换装置、捞渣机构、打壳机构悬挂固定在固定架上;换极作业时,大车到达指定位置,大车、小车停止动作,通过平面运动机构驱动工具回转装置带动升降驱动单元在平面内实现水平运动和回转运动,并通过升降驱动单元的通用连接机构完成作业工具的更换和更换后的作业任务。
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公开(公告)号:CN113547266A
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202110893119.6
申请日:2021-08-04
Applicant: 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
Abstract: 一种摩擦焊接导杆用联动夹具,机构设计简单、合理,夹紧钢梁上面和侧面夹紧动作连贯快捷,操作方便,有效减少了焊接过程中的振动,保证了焊接质量,提高了焊接效率。三角摆动块(5)第一角连接油缸(10),第二角连接侧压紧摆臂(4),第三角连接压紧摆臂(7);摩擦焊接前,将钢梁(2)放在钢梁压块(1)和夹具底座(9)之间,油缸(10)给油后,使得三角摆动块(5)、压紧摆臂(7)逆时针转动,直至钢梁压块(1)压紧在钢梁上表面;与此同时随着三角摆动块(5)的继续逆时针转动,与三角摆动块(5)相连的侧压紧摆臂(4)将钢梁的侧面夹紧。
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公开(公告)号:CN108466632B
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201810083206.3
申请日:2018-01-29
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B61H9/00
Abstract: 本发明属于悬挂列车制动领域。为了解决悬挂列车自身制动系统出了故障而无法停车的问题,本发明提出了一种悬挂列车夹持式制动装置。该制动装置包括移动单元和夹持板;移动单元,包括制动小车和摩擦板;制动小车的上端悬挂在轨道梁上,并且可以沿轨道梁长度方向往复移动,制动小车下端设有缓冲装置;摩擦板与所述制动小车固定连接,并且沿列车的制动方向向下倾斜设置;夹持板与轨道梁固定连接,并且沿列车的制动方向向下倾斜设置;夹持板与摩擦板位于所述轨道梁的同一侧面,并且沿所述轨道梁的长度方向所述夹持板的长度大于所述摩擦板的长度。本发明的悬挂列车夹持式制动装置,不仅结构简单,制造方便,而且可以实现对列车的最佳制动效果。
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公开(公告)号:CN108466632A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201810083206.3
申请日:2018-01-29
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B61H9/00
Abstract: 本发明属于悬挂列车制动领域。为了解决悬挂列车自身制动系统出了故障而无法停车的问题,本发明提出了一种悬挂列车夹持式制动装置。该制动装置包括移动单元和夹持板;移动单元,包括制动小车和摩擦板;制动小车的上端悬挂在轨道梁上,并且可以沿轨道梁长度方向往复移动,制动小车下端设有缓冲装置;摩擦板与所述制动小车固定连接,并且沿列车的制动方向向下倾斜设置;夹持板与轨道梁固定连接,并且沿列车的制动方向向下倾斜设置;夹持板与摩擦板位于所述轨道梁的同一侧面,并且沿所述轨道梁的长度方向所述夹持板的长度大于所述摩擦板的长度。本发明的悬挂列车夹持式制动装置,不仅结构简单,制造方便,而且可以实现对列车的最佳制动效果。
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公开(公告)号:CN108423029A
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201810082757.8
申请日:2018-01-29
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及悬挂列车制动领域,特别是涉及一种悬挂列车锥形摩擦式制动装置。为了解决悬挂列车自身制动系统出了故障无法停车的问题,本发明提出了一种悬挂列车锥形摩擦式制动装置,其包括制动小车、制动钢丝绳和制动箱;制动小车可以沿轨道梁往复移动,其下端设有缓冲装置;制动箱包括壳体、传动轴、制动卷扬、被动摩擦装置和主动摩擦装置;壳体安装在轨道梁的侧壁上,传动轴通过轴承安装到壳体上;制动卷扬固定连接到传动轴上;制动钢丝绳连接制动小车与制动卷扬;被动摩擦装置安装到传动轴上并随其一起转动,主动摩擦装置套设在传动轴上并沿轴向往复移动。该装置可以在悬挂列车发生故障无法停车时,使其快速、平稳地停下。
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公开(公告)号:CN104785735B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201510216902.3
申请日:2015-04-30
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B22D7/12
Abstract: 为解决现有接锭装置接锭效率低、机构庞大、成本高、易损坏且需要人工值守的问题,本发明提出一种用于铝锭连铸生产线的接锭装置,该用于铝锭连铸生产线的接锭装置包括接锭机构和转运机构,所述接锭机构设置在铝锭连铸生产线的铸模运送链条下方,所述转运机构设置在所述接锭机构与冷却运输机的传送链条之间。使用本发明用于铝锭连铸生产线的接锭装置,接锭板通过气缸直接控制,气缸活塞杆伸出及退回所需时间较短,这使得接锭板在将铝锭转移至转轮架的频率较快,从而使得该装置的接锭效率大大提高,且该装置机构简单,制造成本较低,不易损坏,使用过程中无需人工值守,大大减少了铝锭生产的人力成本投入。
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公开(公告)号:CN103116806B
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201310079667.0
申请日:2013-03-13
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
Abstract: 基于混沌克隆算子的铝液抬包配载优化方法,针对电解铝生产过程中电解槽调配及出铝调度中多约束优化问题,引入免疫混沌克隆算子,与人工经验组成混合优化算法,排出特例,以出铝路径为优化亲和度函数,变异算子调配电解槽铝液组合及改变槽装车路线。通过具体的算例证明了本发明创造所采用优化方法具有更好的效果,能满足生产工艺的要求,使得化验数据变小了,提高了铝的品质,优化了出铝路径,合理的调配电解槽铝液组合优化了槽装车路线。
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