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公开(公告)号：CN101445739B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200810240897.X
申请日：2008-12-26
Applicant: 清华大学
IPC: F26B3/00
Abstract: 一种水平移动床式褐煤干燥方法，该方法的特点是利用给料装置将褐煤物料均匀布置在水平移动床上，厚度在500mm～1000mm范围内，移动床由多块载料板组成，利用载料板布风，载料板在液压驱动装置的带动下往复运动，载料板输运物料的同时可以翻滚物料，物料输运方向与一次热气体速度方向垂直，褐煤物料中布置搅拌装置，加速褐煤与高温气体的接触；褐煤物料中还可以布置二次热气体补给装置，为褐煤物料的中上部提供高温气体，强化传热。采用该种方法可以直接干燥粒径范围很大的褐煤，有利于干燥装置的稳定性和大型化。
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公开(公告)号：CN101090286A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200610091763.7
申请日：2006-06-12
Abstract: 在以往的ORBF中，随机波束的数目是固定的值。在随机波束发送过程中，若同时发送的波束数有所增加，则在相互的波束间产生干扰，因此发生信号质量变差。因此，总是使用多个随机波束来发送信号不牵涉到系统容量的最大化。另外，还不清楚应该如何确定同时发送的波束数。本发明采用下述结构，即按照终端报告的无线状况，使通过随机波束发送的波束数产生变化，以使系统容量最大化；并导入根据SINR来确定发送波束数的MBS算法。
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公开(公告)号：CN1173494C
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：CN01144582.3
申请日：2001-12-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 用以太网为基础组建的室内激光无线局域网系统属于无线光局域网技术领域，其特征在于：其中的激光无线发射器部分依次含有：输入端经RJ45接口与以太网卡相连的差分输入电路，运算放大电路，激光二极管驱动电路以及光散射片；其中的激光无线接收器部分依次含有：半球型镀膜光学集中器，光电探测器，跨阻前置放大器，次级放大器，高通滤波器，低通滤波器，限幅放大器以及输出端也经RJ45接口与另一个以太网卡相连的差分输出电路。它具有不需要另外设置直接传播途径，节省无线上网成本，人和其他物体的移动和遮挡不会影响信号传播，具有鲁棒性好和可移动性等优点。
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公开(公告)号：CN1352495A
公开(公告)日：2002-06-05
申请号：CN01144582.3
申请日：2001-12-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 用以太网为基础组建室内激光无线局域网的方法及其系统属于无线光局域网技术领域,其特征在于:用通过RJ45接口与以太网卡相连的激光无线收发器来代替传统的双绞线和同轴电缆,以红外激光作光源,采用光无线通讯的方法,通过天花板与墙壁组成的漫反射系统,以便与指向任意,位置可移动的激光无线收发器中的接收器实现光信号的多径传播;同时相应地提出了其中所用的激光无线收发器。它具有不需要另外设置直接传播途径,节省无线上网成本,人和其他物体的移动和遮挡不会影响信号传播,具有鲁棒性好和可移动性等优点。
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公开(公告)号：CN1306336A
公开(公告)日：2001-08-01
申请号：CN01109049.9
申请日：2001-02-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于超声应用领域,由定子、输出力矩的转子/轴以及给转子加压的预压力机构组成,定子主要由激励振动的压电柱以及匹配块构成,该压电柱外壁涂有四个均匀分布的供极化和激励振动所用的外电极。本电机可加工的尺寸为0.2mm到3mm之间,大大的促进了超声电机的微型化。在输入电信号峰峰值约10V时,转子可以在定子表面上明显转动起来。本发明将在生物、医疗、微机械、国防科技等方面有着广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119693581A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411556763.4
申请日：2024-11-04
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院 , 深圳市曜点科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测的3D重建方法，3D目标检测模型为3D目标重建模型提供目标点云信息。3D目标重建模型先对输入的连续帧进行帧间特征匹配，并对每个检测对象的位姿执行快速分层优化，再将体素块的彩色、深度和权重信息融合并存储为3D目标重建模型，并根据新计算的姿态估计实现高质量的物体表面3D建模。帧间匹配、分层优化和表面重建方法协同工作，这样的3D目标重建方法可以保持较高的局部精度和全局一致性。本发明提供了一种基于目标检测的3D重建方法，能够实现高质量的表面建模，既能保持较高的局部精度，也能保留清晰的拓扑结构。
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公开(公告)号：CN119411473A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411617891.5
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国铁建大桥工程局集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种装配式混凝土桥墩‑钢板组合梁刚构桥，涉及桥梁工程技术领域。该装配式混凝土桥墩‑钢板组合梁刚构桥，包括钢筋混凝土桥墩和钢梁，所述钢梁端部连接于钢筋混凝土桥墩顶部，且钢梁顶部铺设有叠合板桥面，所述钢梁端部固定或铰接于钢筋混凝土桥墩顶部；采用刚构桥桥型，钢梁与钢筋混凝土桥墩为刚性连接，整体刚度大，结构连续性好，能够有效分散并传递荷载；桥体整体属于超静定结构，能够抵抗地震作用输入的水平与垂直方向荷载，抗震性能优越；并且在钢梁与钢筋混凝土桥墩连接处增加能分散压力的结构，可将钢梁对与钢筋混凝土桥墩接触位置施加的力传递至更大的范围，力的分散可降低钢结构对钢筋混凝土桥墩的损坏。
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公开(公告)号：CN119392585A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411617946.2
申请日：2024-11-13
Applicant: 清华大学 , 中国铁建大桥工程局集团有限公司
IPC: E01D2/04 , E01D19/00 , E01D101/26
Abstract: 本申请涉及组合梁桥结构技术领域，尤其涉及混凝土叠合板‑混凝土箱型组合梁桥结构及其施工方法。提出如下技术方案：包括预制混凝土箱型梁与位于其上端的混凝土预制板，预制混凝土箱型梁的两侧上端均设置有附加钢筋；还包括后浇钢筋混凝土层、悬臂施工支撑组件；后浇钢筋混凝土层设于所述预制混凝土箱型梁及所述混凝土预制板上方。本申请中在预制混凝土箱型梁上翼缘仅保留一部分承托，用于搭设预制混凝土板并放置附加钢筋，与传统的预制箱梁相比，减轻了预制梁体的自重；并采用开槽型混凝土预制板技术，取消传统预制板板端的外伸钢筋，避免了外伸钢筋之间、外伸钢筋与U型插筋位置冲突，钢筋用量低，安装效率高，且整体耐用效果都得到了提升。
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公开(公告)号：CN113128361B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202110343911.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 珠海深圳清华大学研究院创新中心
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于场景语义解析的定位方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取车辆按照当前定位卫星的定位结果进行行驶的过程中的场景图像；将所述场景图像输入到目标卷积神经网络进行训练并通过所述目标卷积神经网络对所述场景图像进行解析得到所述场景图像中包含的标识物的类别信息；根据所述标识物的类别信息，确定参考定位卫星，所述参考定位卫星表征除所述当前定位卫星之外其他可识别到所述标识物的卫星；确定所述当前定位卫星和所述参考定位卫星对所述场景信息中包含的标识物的定位精度；从所述当前定位卫星和所述参考定位卫星中选取定位精度满足目标条件的卫星响应车辆行驶过程中的定位操作。
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公开(公告)号：CN119022939A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411138371.6
申请日：2024-08-19
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院 , 深圳市曜点科技有限公司
Abstract: 发明公开了一种基于NRTK和视觉信息的巡检车定位系统，包括先验建图子系统和视觉SLAM定位子系统，所述先验建图子系统先运行，在获得点云地图后，再运行所述视觉SLAM定位子系统，所述视觉SLAM定位子系统运行前会一次性加载全部的点云地图信息。本发明提供了一种基于NRTK和视觉信息的巡检车定位系统，能够确保巡检车高精度定位的同时，减低巡检车的运营成本，提高经济收益。
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