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公开(公告)号：CN117480979A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311479030.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及基于深度学习的膜下烟苗智慧破孔与残膜回收装置及方法，包括工业相机图像采集系统，激光智慧破孔系统，残膜回收系统，轻量化边缘设备，大数据云系统，安全保护系统等。能够在小车平稳匀速前进的过程中，通过工业相机来实时拍摄膜下烟苗的高清度图片，并相应传送给轻量化边缘设备，边缘设备在进行信息处理后，即可确定出膜下烟苗的精准位置，同时把准确的位置信息反馈给激光破孔装置，进而来控制激光对烟苗上所覆盖的膜进行合适的破孔操作。在完成破孔操作后，会及时通过小车后方的负压旋转筛收纳箱，把残膜吸附到收纳箱内，实现烟苗残膜的高效回收利用，从而确保烟苗生长的田间环境保护。
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公开(公告)号：CN115921316A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211489739.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的天麻自动分级装置，属于农产品除杂领域；所述机架上安装有传输机构、工作站、工控机，机架沿传输机构入料端设置有上料机构，上料机构用于存储天麻，并降天麻上料输送至传输机构上，机架顶上至少安装有两组用于对传输机构上被输送天麻进行图像采集的图像采集机构，机架上沿传输机构出料端安装有分级机构，分级机构将天麻进行分类存放至指定位置；本发明通过对天麻进行输送至指定位置进行图像采集，工作站通过识别判断天麻表面是否有破损后对天麻进行分类，分级机构将天麻进行分类存放至指定位置，剔除其中表面腐坏、破损、存在质量问题的天麻，实现天麻的高效率分级与储存，提高了整体效率。
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公开(公告)号：CN115889232A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211426118.1
申请日：2022-11-14
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及农产品检测分级技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的干天麻检测分级设备，包括机架，机架顶部依次固接有上料输送机构、上传送装置和翻转装置，机架依次固接有下传送装置和传送分选机构，上传送装置包括上传送带，上传送带与机架上方转动连接，上传送带上方设有第一视觉检测机构，下传送装置包括下传送带，下传送带与机架下方转动连接，下传送带上方设有第二视觉检测机构。本发明可以达到对干天麻快速准确分级的目的。
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公开(公告)号：CN115885617A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211490718.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的甘蔗全方位检测取芽装置，属于农产品加工自动化技术领域；所述机架对应设置有用于输送甘蔗的上料机构，机架上安装有连接驱动机构的夹持机构，机架侧面安装有对应被夹持甘蔗的图像识别机构，机架沿图像识别机构侧面安装有切割机构，上料机构、图像识别机构、夹持机构、驱动机构、切割机构均连接工控机进行控制;本发明通过自动化机构对甘蔗运转至图像识别机构位置进行实时识别检测甘蔗种芽，并同时处理图像信息，全方位检测甘蔗种芽，解决漏检、错检等问题，之后联合工控机使甘蔗种芽精准移动到切割位置，使得切出的甘蔗种芽段大小相同，便于储存、生产与运输，能更高效且精准地完成甘蔗的取芽。
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公开(公告)号：CN115191621A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210580184.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于曲柄滑块机构的澳洲坚果破壳及壳仁分离装置，属于农业机械设备技术领域；所述破壳机构安装于机架上，破壳机构对接入料检测机构，破壳机构将坚果沿入料检测机构方向挤压破碎，经入料检测机构检测果壳破裂，入料检测机构驱动，使坚果沿入料口落入壳仁分离机构中，经壳仁分离机构作用将坚果的壳和仁分离，并将坚果仁输送至指定位置收集；本发明通过破壳机构能够将坚果壳破碎，使得坚果形成初步分离，在入料检测机构检测坚果壳破碎后能够壳仁分离机构，可以实现对不同大小及硬度的澳洲坚果进行破碎，保证完全破壳的同时，坚果仁不被压碎，大大提升了壳仁分离的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108851112B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810588133.3
申请日：2018-06-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种咖啡豆去皮漂洗装置，属于农产品加工设备技术领域。本发明包括机架、果皮分离装置、脱胶漂洗装置、清洗水循环装置、废水果皮果胶收集装置、电机；清洗水循环装置、果皮分离装置、脱胶漂洗装置、废水果皮果胶收集装置从上到下依次安装在机架上，清洗水循环装置安装在机架的顶部，与果皮分离装置、脱胶漂洗装置、废水果皮果胶收集装置分别用水管连接对其进行供水，果皮分离装置与脱胶漂洗装置通过物料输送管道连接，脱胶漂洗装置下部与废水果皮果胶收集装置入口连接，电机安装在机架侧端电机安装板。本发明结构简单，设计合理，制造成本低，可以高效的去除新鲜咖啡豆的果皮、果胶，减少人工，改善工作环境，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108262245A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810021780.6
申请日：2018-01-10
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种红枣微波消毒分级一体机，属于农业机械技术领域。本发明包括进料漏斗、进料槽口、中心轴、磁控管装置、内螺旋叶片、消毒滚筒、外螺旋叶片、物料分级滚筒、滚轴、滚轴皮带轮、物料收集槽、电机。本发明应用微波能对红枣实现高效消毒，将红枣的消毒、分级过程在同一阶段同时进行，节能低耗，实现了连续作业，减小了设备所占的面积和空间，节省了时间与人力成本，提高了生产效率，增加产品收益。
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公开(公告)号：CN107630529A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710974573.8
申请日：2017-10-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种气吹式温室大棚除雪装置及方法，属于农业机械技术领域。本发明包括固定机构、运动机构、供气机构三部分；运动机构中的动力传动装置启动传动轴转动，带动链轮与固定于支架上的链条啮合，使滑块和整体机械在支架上进行往复运动。空压机在除雪时提供压缩空气，压缩空气通过输送软管送入无缝钢管，并从出气孔吹出完成对棚面上积雪的清除工作。本发明以机械装置和空压机吹出的压缩空气代替人力，有效且快速的去除冬季大棚的积雪，避免了冬季积雪对温室大棚经营者造成的损失，同时也可以消除人力除雪的人身安全事故。而且除雪机操作简单，除雪效率高，节省了时间，人力，费用。
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公开(公告)号：CN218218373U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202220835178.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本实用新型公开了一种甘蔗取芽装置，属于农产品加工自动化技术领域。所述的甘蔗取芽装置包括输送机构、夹持机构、图像采集机构、切割机构、机架及控制系统，输送机构水平安装于机架上，夹持机构安装在输送机构的滑台上，输送机构上侧设置有图像采集机构，输送机构出口端设置有切割机构，输送机构、夹持机构、图像采集机构、切割机构均与输送机构连接。本实用新型能够通过图像采集装置准确识别定位甘蔗种芽的位置并反馈至控制系统，以此准确控制输送机构进给量，确保甘蔗的种芽位置位于切割机构需求位置，提高了甘蔗种芽位置的切割准确度、甘蔗取芽效率，保障种子发芽率，减少了甘蔗种芽的种植成本与人工成本，提高甘蔗种植的整体收益。
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公开(公告)号：CN217098086U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220835198.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种简易的辣椒机械打孔装置，属于辣椒加工设备技术领域。所述的简易的辣椒机械打孔装置安装在用于输送辣椒的传送带上方，包括打孔箱、固定板、转轴、宽轮、电机、连杆、针板和打孔针。本实用新型以电机作为动力源，通过宽轮和偏心设置连杆组成能够带动针板上下往复动作的驱动机构，并配合传送带对辣椒进行连续批量化打孔处理，破坏辣椒表层天然生物膜完整性，使得干制时辣椒内部水分快速蒸发，而且打孔效率高，速度快，大大减少了制作干辣椒的时间，提高了干辣椒的生产效率。此外，无需人工打孔，大大降低了工人劳动强度和人力成本的投入，避免工人长时间与辣椒浆接触引起身体不适。
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