-
公开(公告)号：CN117798958A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311508819.4
申请日：2023-11-14
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 冯俊宗 , 赵维谚 , 杨长旺 , 王洪武 , 陈康 , 李俊鹏 , 杨亮 , 朱华 , 苏蒙 , 潘侃 , 尹春林 , 邵武 , 方明 , 张智华 , 张辉 , 于虹 , 杨腾 , 杨润东 , 蒋洪涛
Abstract: 本发明公开了一种可手内操作的带电作业机器人，包括机器人体末端单元；手爪单元，包括设置于所述机器人体末端单元上的法兰盘、设置于所述法兰盘上的三个底部转动组件，设置于所述转动组件上的指根组件，以及转动设置于所述指根组件上的指尖组件。该可手内操作的带电作业机器人，手爪单元配合安装在机器人体末端单元上，实现机器人对手爪单元的控制；然后由中间微型电机启动，改变了指尖组件与物体之间的滚动方向，进行了重定位；再由指尖组件本身具有的自由度调节实现与物体的滚动接触，使得指尖组件滚动至物体最终需要接触的位置；通过前述调节能够在手爪单元内部进行操作，实现对物体的重定向，减小了机器人的动作范围，保证了安全作业距离。
-
公开(公告)号：CN117780244A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311518749.0
申请日：2023-11-14
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明涉及变电带电作业技术领域，尤其是一种绝缘梯及带电作业断开母线引流线的方法，其绝缘梯包括，支撑机构，包括边杆、与所述边杆连接的横杆、设置于所述边杆上的挂钩，以及与所述边杆连接的支撑部件；防滑机构，包括设置于所述横杆上的脚踏板、设置于所述脚踏板上的触发部件，以及与所述触发部件连接的固定部件，通过设置脚踏板使工作人员攀爬过程脚掌踩在脚踏板上，可以增加工作人员脚掌的接触面积，提高摩擦力，同时脚掌踩在脚踏板上时，会挤压触发部件，使得固定部件内部充气发生形变，围合工作人员的脚掌，提高固定的效果，防止工作人员在攀爬绝缘梯的过程中发生意外。
-
公开(公告)号：CN117733911A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311544706.X
申请日：2023-11-20
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 弓旭强 , 赵维谚 , 陈康 , 杨亮 , 杨凤 , 李正文 , 郑瑞东 , 杨长旺 , 崔傲 , 马大鹏 , 姜立超 , 陈洪兵 , 朱翔 , 仓国斌 , 高梓瑞 , 王雪涛 , 王洪武 , 杨腾 , 曹博文 , 芶正涛 , 黄双得 , 李海顺 , 王凡 , 叶洋
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及机械臂束线技术领域，尤其是一种用于机械臂的束线装置，包括，束线部件，其包括基础组件，以及设于所述基础组件上的固定组件，还包括旋转设于所述固定组件上的旋转组件，还包括固定设于所述旋转组件上的束线组件；安装部件，其包括设于所述基础组件上的主体组件，以及固定设于所述主体组件上的夹持组件，还包括旋转设于所述主体组件上的限位组件和弹力组件，还包括固定设于所述限位组件和弹力组件上的传动组件，所述传动组件和夹持组件相连接，本发明通过固定组件、旋转组件和束线组件，使其线材在可束放在机械臂外侧的同时，并对线材进行保护，配合安装组件，可实现安装后可对束线组件的弯折角度进行调节，使其适配多种机械臂。
-
公开(公告)号：CN117733893A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311510329.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 冯俊宗 , 熊西林 , 王洪武 , 赵维谚 , 陈康 , 李俊鹏 , 杨亮 , 朱华 , 苏蒙 , 潘侃 , 尹春林 , 邵武 , 方明 , 张智华 , 张辉 , 于虹 , 杨腾 , 杨润东 , 杨长旺 , 蒋洪涛
Abstract: 本发明公开了能够自适应引流线的抓取机器人结构，包括抓取部件，包括抓取机械臂，设置于所述抓取机械臂上的连接基座，设置于所述连接基座上的夹取组件，以及设置于所述夹取组件上的驱动组件；防护部件，包括设置于所述连接基座上的容置容箱，设置于所述容置容箱内的润滑组件，以及设置于所述润滑组件上的检测组件，本发明提供了一种具有自适应能力的抓取机器人，能够适应引流线速度和方向变化，实现更灵活的抓取操作，且其能够用于有效地识别、跟踪和抓取流动引流线上的目标物体，同时该机器人采用了先进的控制系统和感知技术，以在多种环境中实现高效抓取操作，且结构易于制造、生产及使用成本低，能够很好应用在带电拆接引流线工作中。
-
公开(公告)号：CN117593927A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311420929.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了一种防触电的配电网带电作业和实训的方法及系统，涉及配电网作业培训系统构建技术领域，包括进行配电网实训系统的电路布局和参数配置；建立标准实训设备评估模型，在实训前和实训过程中，对配电网实训系统进行评估、分析以及调整；对异常情况进行危险预警和防触电保护措施，进行实训记录。本发明所述方法通过触电检测控制单元检测潜在的触电风险，提高了配电网带电作业和实训的安全性；通过建立标准实训设备评估模型，操作人员反馈系数的引入，差值幅度波动AMP的计算及时检测到不安全的操作情况，并触发相应的安全措施，提高了系统的可靠性；通过故障情况的自动断开和恢复功能有助于提高系统的可维护性和稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117558172A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311400120.6
申请日：2023-10-26
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明属于配电网作业培训真型系统构建技术领域，本发明所述方法包括，控制可调串联电抗器的电抗为初始电抗；控制调压变压器的输出电压为初始电压的90％；根据电压传感器处的电压对调压器变压器的输出电压进行微调，直至电压传感器处的电压达到系统标称电压除以当电压传感器处的电压中有且仅有一相电压低于系统标称电压除以 的1/3时，控制电源开关断开。本发明通过协调控制调压器、可调串联电抗器，使得实训线路处达到系统额定电压；在实训线路发生人身触电事故时，触电处电压自主降低，同时触电电流降低至允许电流以下，防止发生严重的人身触电伤害。
-
公开(公告)号：CN117523935A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311420928.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种安全型配电网带电作业实训方法及系统，涉及配电网作业培训真型系统构建技术领域，包括操作人员进行实训系统线路布局，配置电路参数；系统采集传感器数据，基于预设的启动条件控制电子开关状态；对电路进行异常评估分析，针对不同情况采取电路运行限制措施并记录对应信息；提取电路运行状态信息特征，生成特征实训日志，提供给操作人员学习。本发明所述方法通过三相线路短接后连接至限流电阻的一侧，减少电磁干扰以及功率损耗，提高了线路的稳定性和工作效率；基于预设的启动条件控制电子开关状态，保障设备的正常运行；通过对电路异常进行风险评估，更准确地评估电路的运行状态，提高了电路异常处理的效率和准确性。
-
公开(公告)号：CN116960817A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310705824.8
申请日：2023-06-14
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明涉及输电线路技术领域，特别是一种高压带电等电位装置，包括，容置机构，包括容置部件，设置于所述容置部件顶部的容置板；驱动机构，包括设置于所述容置部件内的驱动部件，设置于所述驱动部件上的活动部件；升降机构，包括设置于所述容置部件内的启动部件与电动伸缩杆；该装置可以避免人工主动靠近高压带电体，避免危险的发生，降低作业难度，能安全方便地完成工作任务，同时带电作业的方式提高了供电可靠性，增加了电网运行的可靠性，容置部件的设置可以有效的对升降机构与驱动机构进行容置，便于更好的对其进行限位，升降机构与容置部件固定连接，驱动机构与容置部件固定连接，活动部件的设置便于更好的带动与其相连的组件运动。
-
公开(公告)号：CN116316252A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211492241.3
申请日：2022-11-25
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 姜立超 , 赵维谚 , 郑瑞东 , 马大鹏 , 郑欣 , 弓旭强 , 杨凤 , 郭瑞兵 , 李吉祥 , 沈阳 , 杨亮 , 陈康 , 孙钊 , 尚建兴 , 李斌 , 曹安全 , 秦磊 , 黄麟
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高海拔地区500KV紧凑型线路带电更换绝缘子串方法，包括：依据杆塔型号以及导线分布，确定带电作业安全距离；将承力装置吊起，并进行承力装置的安装，将承力装置一端活动连接于横担垂直面上，将承力装置另一端与导线相连接；通过承力装置逐步将导线提起，使得导线所承受的垂直荷载转移至承力装置上，随即进行绝缘子串的拆除和更换。本发明在高海拔地区对500kV紧凑型输电线路带电更换绝缘子时，可预先确定高海拔地区开展500kV紧凑型输电线路带电更换绝缘子的作业方法以及安全距离事项，保证了高处作业人员人身安全，并保证变电站供电可靠性，降低运行电网风险。
-
公开(公告)号：CN115811005A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211440835.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种配网绝缘杆作业法瓷横担快速固定线夹，包括瓷横担固定组件，包括底座、设置于所述底座两端的夹紧件，以及设置于所述夹紧件两侧的限位件；导线夹持组件，包括设置于所述底座其中一面两侧的线夹立柱，以及设置于所述线夹立柱外部的导线固定件；以及，绝缘杆组件，包括设置于所述底座另一面的绝缘杆，以及设置于所述绝缘杆内部的操作杆。本发明通过瓷横担固定组件、导线夹持组件以及绝缘杆组件的设置使得本装置能够快速地将导线固定在陶瓷横担上，解决了现有铝线绑扎不牢固、可靠，地电位法带电作业难以固定的问题，同时作业人员作业过程中不直接接触带电体，降低了作业人员人身风险。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.12 seconds)
