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公开(公告)号：CN101801748A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200880102813.4
申请日：2008-08-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/445 , B60T1/10 , B60T8/4081 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W30/18109 , Y02T10/6239
Abstract: 本发明提供了一种制动控制技术，根据该技术可以在液压控制期间液压降低时可靠地实现目标液压，并且即使在目标为零时也不会发生制动拖滞。在制动设备中，设定用于在所述液压控制中使用的目标液压的死带区域。当在协同制动控制中制动控制从液压控制切换为再生控制时，执行残余压力降低控制。在残余压力降低控制中，将目标液压设定为比液压应该达到的零更低的值。
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公开(公告)号：CN113497826B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110299861.4
申请日：2021-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04L67/125 , H04L12/28 , F24F11/58 , F24F11/70 , F24F11/80 , F24F11/89 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本公开涉及控制装置、终端装置以及控制方法。控制装置具备控制部和通信部，控制部根据与车辆中的空调环境有关的信息，计算车辆的乘员要使用的设置于车辆的目的地设施的空调装置的设定值，经由通信部将计算出的空调装置的设定值发送到预定的发送目的地。
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公开(公告)号：CN113247083B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110068883.X
申请日：2021-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中田大辅
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供实用性高的单轮独立转向装置及设置有该转向装置的转向系统。单轮独立转向装置具备：作为驱动源的电动机(36a)；动作变换机构(44)，将该电动机的动作变换为车轮的转向动作；及控制器(50)，通过控制向该电动机的供给电流来实现与该电动机的动作位置对应的车轮(12)的转向，其中，基于电动机的动作位置被维持为直行状态位置时的向电动机的供给电流来检测电动机的动作位置与车轮的转向位置的偏离，为了消除该检测到的偏离，执行对直行状态位置的设定进行变更的基准变更处理。通过该基准变更处理的执行，能够容易地消除车轮的转向位置与电动机的动作位置的偏离。
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公开(公告)号：CN113581286B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110394937.1
申请日：2021-04-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中田大辅
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向系统，是实用性高的左右独立转向型转向系统。所述车辆用转向系统具备：一对车轮转向装置，使左右车轮分别独立地转向；及控制器，控制所述一对车轮转向装置，其中，将该控制器构成为根据转向要求(βS)来决定左右车轮各自的标准转向量(ψL、ψR)，并且能够执行使左右车轮各自的转向量相对于左右车轮各自的标准转向量向彼此相反方向偏移(ΔψL、ΔψR)的反相偏移转向，并且基于在该反相偏移转向中对左右车轮分别施加的转向力，来推定该车辆行驶的路面的摩擦系数。能够在维持稳定的车辆的行驶的状态下，推定该车辆行驶的路面的摩擦系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113581286A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110394937.1
申请日：2021-04-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中田大辅
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向系统，是实用性高的左右独立转向型转向系统。所述车辆用转向系统具备：一对车轮转向装置，使左右车轮分别独立地转向；及控制器，控制所述一对车轮转向装置，其中，将该控制器构成为根据转向要求(βS)来决定左右车轮各自的标准转向量(ψL、ψR)，并且能够执行使左右车轮各自的转向量相对于左右车轮各自的标准转向量向彼此相反方向偏移(ΔψL、ΔψR)的反相偏移转向，并且基于在该反相偏移转向中对左右车轮分别施加的转向力，来推定该车辆行驶的路面的摩擦系数。能够在维持稳定的车辆的行驶的状态下，推定该车辆行驶的路面的摩擦系数。
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公开(公告)号：CN113460154A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011548538.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆用转向系统，包括第1车轮转向装置、第2车轮转向装置以及控制器，上述控制器构成为控制上述第1车轮转向装置与上述第2车轮转向装置以便左右车轮各自的转向位置成为目标转向位置，并构成为执行变更上述左右车轮中的一方的转向位置的转向位置变更处理，以使在以转弯的剧烈度为指标的转弯指标超过设定阈值的情况下与未超过上述设定阈值的情况相比使车辆的转弯特性更成为不足转向趋势。
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公开(公告)号：CN113247083A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110068883.X
申请日：2021-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中田大辅
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供实用性高的单轮独立转向装置及设置有该转向装置的转向系统。单轮独立转向装置具备：作为驱动源的电动机(36a)；动作变换机构(44)，将该电动机的动作变换为车轮的转向动作；及控制器(50)，通过控制向该电动机的供给电流来实现与该电动机的动作位置对应的车轮(12)的转向，其中，基于电动机的动作位置被维持为直行状态位置时的向电动机的供给电流来检测电动机的动作位置与车轮的转向位置的偏离，为了消除该检测到的偏离，执行对直行状态位置的设定进行变更的基准变更处理。通过该基准变更处理的执行，能够容易地消除车轮的转向位置与电动机的动作位置的偏离。
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公开(公告)号：CN105492283A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480047553.0
申请日：2014-08-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/14 , B60W10/08 , B60W10/188
CPC classification number: B60L7/26 , B60K6/26 , B60K6/445 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/80 , B60T13/586 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W20/00 , B60W30/18109 , B60W30/18127 , B60W50/082 , B60W2540/06 , B60Y2200/92 , B60Y2300/89 , B60Y2300/91 , B60Y2400/81 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/904 , Y10S903/906 , B60W2540/04
Abstract: 一种车辆，包括：被配置为产生摩擦制动力的摩擦制动装置；被配置为产生再生制动力的发电电动机；以及控制单元，该控制单元被配置为：调节摩擦制动力和通过控制发电电动机的通电来调节再生制动力以便产生车辆需要的所需制动力，在阈值时间内完成特定操作的时刻之后的预定时刻中断发电电动机的通电，以及当在从产生所需制动力的制动开始时刻后退的特定时段内检测到组合为特定操作的多个操作中的至少一个操作时控制发电电动机以禁止发电电动机产生再生制动力，其中，该特定操作是由乘员进行的多个操作的组合。
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公开(公告)号：CN102143871B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN200980134514.3
申请日：2009-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/4081 , B60T13/662 , B60T17/225
Abstract: 本发明涉及液压制动单元及用于该液压制动单元的控制方法。液压制动单元(120)包括：人工液压供应单元(127)，对从蓄液器(134)供应的液压介质加压并产生与制动操作量对应的液压；第一和第二液压系统(161、162)，其中人工液压供应单元(127)与第一和第二轮缸(123F、123R)连通；分离阀(160)，设在第一液压系统(161)与第二液压系统(162)之间；制动ECU(170)，具有分离阀控制单元(110)和液压介质量检测单元(Ilia)，当液压介质量检测单元(Ilia)检测到蓄液器(134)中储存的液压介质已减少到预定量以下时，分离阀控制单元(110)执行控制以关闭分离阀(160)。
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