-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115476914A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210549857.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 栗林卓也
Abstract: 本发明提供转向操纵稳定性优异的左右独立转向型的转向系统。在具备分别设置于左右的车轮的1对车轮转向装置、和控制这1对车轮转向装置的控制器的线控转向式的转向系统中，将控制器构成为：在作为左右的车轮分别通过从外部作用于各车轮的力而被转向或者容易被转向的状况的依据外部力转向的状况(S8：是，S9：是S)下，执行抑制转向角ψ的变化的转向稳定化控制(S11)。具体而言，当在车辆直线前进状态下制动力(FB)或者驱动力(FD)比较大的情况下，在基于马达旋转角偏差(Δθ)并根据PID反馈控制规则的方法来决定各车轮转向装置的转向马达应产生的扭矩(TqS)时，增大微分项增益(GD)。
-
公开(公告)号：CN111497938A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201911357954.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 栗林卓也
Abstract: 本发明提供一种转向装置及具备该转向装置的车辆用车轮配设模块，提高仅使配设于车辆的多个车轮中的1个转向的单轮转向装置的实用性。将转向装置(20)构成为具备：(a)转向节(16a)，将车轮(W)以能够旋转的方式保持；(b)分别固定于悬架臂(12)的电动机(26)及将该电动机的旋转减速的减速器(28)；及(c)接头(24)，使转向节以容许主销轴线(KP)的倾动的方式支撑于悬架臂，并且为了使转向节通过电动机的工作而绕着主销轴线转动而将减速器的输出轴与转向节连结。即使在车轮进行了缩弹/回弹动作时，通过上述接头的作用，也能够实现顺利的车轮的转向。
-
公开(公告)号：CN111923674A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010294394.1
申请日：2020-04-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 栗林卓也
Abstract: 提供实用性高的车辆用悬架装置。车辆用悬架装置具备(A)冲击吸收器(32)和(B)悬架弹簧(34)一体化而成的弹簧/吸收器单元(36)，冲击吸收器构成为包括筒状的壳体(32a)、配设于该壳体内的活塞(32b)及基端部连结于活塞且从该壳体延伸出的活塞杆(32c)，悬架弹簧是该冲击吸收器贯通的螺旋弹簧，其中，采用用于在悬架弹簧承受了拉伸载荷的状态下将悬架弹簧的一端部支撑于冲击吸收器的壳体的构造(40)及用于将另一端部支撑于冲击吸收器的活塞杆的前端部的构造(42)。能够构建实用性高的螺旋弹簧拉伸支撑型悬架装置。
-
公开(公告)号：CN113460154A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011548538.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆用转向系统，包括第1车轮转向装置、第2车轮转向装置以及控制器，上述控制器构成为控制上述第1车轮转向装置与上述第2车轮转向装置以便左右车轮各自的转向位置成为目标转向位置，并构成为执行变更上述左右车轮中的一方的转向位置的转向位置变更处理，以使在以转弯的剧烈度为指标的转弯指标超过设定阈值的情况下与未超过上述设定阈值的情况相比使车辆的转弯特性更成为不足转向趋势。
-
公开(公告)号：CN111923673A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010294035.6
申请日：2020-04-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 栗林卓也
Abstract: 提供实用性高的车辆用悬架装置。将车辆用悬架装置构成为具备：(a)轮架(22)，将车轮(10)保持为能够旋转；(b)下臂(24)及上臂(26)，分别在一端部处以能够转动的方式支撑于车身(16)且另一端部连结于轮架；(c)摆动杆(46)，在一端部处以能够摆动的方式支撑于车身；(d)连杆(48)，一端部连结于摆动杆，另一端部在下臂和上臂中的一方的一端部与另一端部之间的部位处连结于下臂和上臂中的该一方；及(e)冲击吸收器(32)，在一端部处以能够转动的方式支撑于车身，另一端部连结于摆动杆。能够使冲击吸收器行程量(ΔSA)相对于轮体行程量(ΔSW)的比即行程比(RS)比较大。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.023 seconds)
