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公开(公告)号：CN112429076A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010850128.2
申请日：2020-08-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种电机控制装置，包括至少一个电力转换器(60、601、602)、命令计算单元(401)、故障确定单元(55)和电力供应电流估计单元(51)。至少一个电力转换器连接在DC电源(11)和电机(80)之间。至少一个电力转换器被配置成通过操作多个开关元件(61‑66)将DC电力转换成多相AC电力并将多相AC电力供应至电机。命令计算单元被配置成计算用于操作至少一个电力转换器以控制对电机的电传导的命令值。故障确定单元被配置成当流过至少一个电力转换器或电机的电机绕组的电流值超过过电流阈值时确定过电流故障。电力供应电流估计单元被配置成估计或检测电力供应电流(Ib)，电力供应电流(Ib)是在DC电源与至少一个电力转换器之间流动的直流电流。
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公开(公告)号：CN111791943A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010231599.5
申请日：2020-03-27
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明公开了旋转电机控制装置和使用其的电动助力转向设备。旋转电机控制装置(10)被设置成控制具有马达绕组集(180，280)的马达(80)，并且包括多个逆变器电路(120，220)和能够相互通信的多个控制电路(150，250)。逆变器电路对向马达绕组集的电流供应进行转换。控制电路包括控制相应地设置的逆变器电路的驱动器控制部(151，251)以及监视异常的异常监视器部(155，255)。异常监视器部基于多个异常信息来监视自身系统和其他系统的异常。驱动器控制部根据异常状态改变控制模式。因此，可以基于异常状态适当地控制马达的驱动。
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公开(公告)号：CN105375845A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510512976.1
申请日：2015-08-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了一种旋转电机控制设备(1)，该设备控制旋转电机(10)的驱动，该旋转电机控制设备包括：计算预限d轴电压命令值的预限d轴电压运算部分(44)；计算预限q轴电压命令值的预限q轴电压运算部分(45)；计算d轴电压命令值的d轴限制部分(46)；以及计算q轴电压命令值的q轴限制部分(47)。当预限q轴电压命令值的绝对值大于第二限制值的绝对值，并且先前的q轴电压命令值的绝对值等于或大于第二限制值的绝对值且等于或小于第一限制值的绝对值时，q轴限制部分将先前的q轴电压命令值确定为q轴电压命令值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114223131B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202080057117.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P27/06 , H02P25/18 , H02P29/028
Abstract: 本发明涉及旋转电机控制装置。旋转电机控制装置(10)控制具有马达绕组(180、280)的旋转电机(80)的驱动。多个控制部(150、250)能够相互进行通信，并具有：驱动控制部(151、251)、模式选择部(152、252)、异常监视部(155、255)以及存储部(156、256)。模式选择部(152、252)将通常时的驱动模式设为协调驱动模式，在检测到控制部(150、250)间的通信异常或者同步异常、亦即不能协调异常的情况下，将驱动模式从协调驱动模式切换为独立驱动模式。另外，在由于不能协调异常而移至独立驱动模式后，基于其它系统监视信息确定其它系统停止的情况下，模式选择部(152、252)将驱动模式从独立驱动模式切换为备用模式。
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公开(公告)号：CN111376972B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201911336727.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供了电机控制器和具有电机控制器的电机控制系统。用于控制电机(80)的电机控制器包括：检测电机旋转的第一角度传感器和第二角度传感器；以及基于来自角度传感器的传感器输出检测旋转数信息的第一检测电路和第二检测电路。此外，电机控制器包括：转向角信息获取器，其从与角度传感器不同的外部传感器获取涉及车辆的转向的转向角信息；以及异常确定器，其在信息或测量的值转换为相同特性后，确定匹配度低于预设值的异常信息。该信息在从旋转数信息和转向角信息转换之后，被彼此比较，并且由控制量计算器使用以基于由异常确定器确定为没有异常的信息来计算电机的控制量。
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公开(公告)号：CN111038575B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201910927479.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明公开了一种旋转检测装置，包括多个检测器(50a至50b)，多个检测器均包括分别计算检测值的多个计算器(53a至55b)。旋转检测装置(41)的控制单元(60)监测分别由多个检测器检测到的检测值的异常，并且当确定异常时，基于在多个计算器的检测值之间的比较结果来识别计算出异常检测值的计算器。然后，控制单元(60)通过使用来自除了所识别到的计算器之外的计算器的检测值来继续计算绝对角度。
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公开(公告)号：CN110553672B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910443372.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01D5/249
Abstract: 本公开内容涉及旋转检测装置，该旋转检测装置包括检测马达(80)的旋转并且输出机械角度(θm1，θm2)和计数值(TC1，TC2)的传感器部(130，230)以及从传感器部(130，230)获得机械角度(θm1，θm2)和计数值(TC1，TC2)的信号获取器(171，271)。旋转检测装置还包括基于机械角度(θm1，θm2)和计数值(TC1，TC2)来计算绝对角度(θa1，θa2)的绝对角度计算器(172，272)以及用于存储用于校正绝对角度(θa1，θa2)中的计算误差的参考值(B1，B2)的参考值存储单元(174，274)。
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公开(公告)号：CN110553672A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910443372.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01D5/249
Abstract: 本公开内容涉及旋转检测装置，该旋转检测装置包括检测马达(80)的旋转并且输出机械角度(θm1，θm2)和计数值(TC1，TC2)的传感器部(130，230)以及从传感器部(130，230)获得机械角度(θm1，θm2)和计数值(TC1，TC2)的信号获取器(171，271)。旋转检测装置还包括基于机械角度(θm1，θm2)和计数值(TC1，TC2)来计算绝对角度(θa1，θa2)的绝对角度计算器(172，272)以及用于存储用于校正绝对角度(θa1，θa2)中的计算误差的参考值(B1，B2)的参考值存储单元(174，274)。
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