公开(公告)号：CN110553672B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN201910443372.4

申请日：2019-05-24

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 藤田敏博 ,  中岛信赖 ,  泷雅也 ,  铃木贵广

IPC: G01D5/249

Abstract: 本公开内容涉及旋转检测装置，该旋转检测装置包括检测马达(80)的旋转并且输出机械角度(θm1，θm2)和计数值(TC1，TC2)的传感器部(130，230)以及从传感器部(130，230)获得机械角度(θm1，θm2)和计数值(TC1，TC2)的信号获取器(171，271)。旋转检测装置还包括基于机械角度(θm1，θm2)和计数值(TC1，TC2)来计算绝对角度(θa1，θa2)的绝对角度计算器(172，272)以及用于存储用于校正绝对角度(θa1，θa2)中的计算误差的参考值(B1，B2)的参考值存储单元(174，274)。

公开(公告)号：CN110553672A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910443372.4

申请日：2019-05-24

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 藤田敏博 ,  中岛信赖 ,  泷雅也 ,  铃木贵广

IPC: G01D5/249

Abstract: 本公开内容涉及旋转检测装置，该旋转检测装置包括检测马达(80)的旋转并且输出机械角度(θm1，θm2)和计数值(TC1，TC2)的传感器部(130，230)以及从传感器部(130，230)获得机械角度(θm1，θm2)和计数值(TC1，TC2)的信号获取器(171，271)。旋转检测装置还包括基于机械角度(θm1，θm2)和计数值(TC1，TC2)来计算绝对角度(θa1，θa2)的绝对角度计算器(172，272)以及用于存储用于校正绝对角度(θa1，θa2)中的计算误差的参考值(B1，B2)的参考值存储单元(174，274)。

公开(公告)号：CN115989171A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202180049920.0

申请日：2021-06-24

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 铃木贵广 ,  泷雅也 ,  吉田知史 ,  片冈资章

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明涉及电子控制装置以及转向操纵系统。具备进行浮点型数据的运算的多个运算模块(41～44、51～54、61～63)的电子控制装置(33、33A、33B)具备：存储部(36、36A、36B)，存储多个运算模块的运算数据；指令值计算部(70)，基于多个运算模块的运算数据，计算控制对象(31、38)中的控制量的指令值(Ttgt、Ttgt1、Ttgt2)；判定部，在指令值的计算之前，进行判定处理，该判定处理是判定是否存储于存储部的数据中至少一个运算模块的运算数据为非数或者无限大的处理；以及处理部，在指令值的计算之前，由判定部判定为非数或者无限大的情况下，进行对存储于存储部的数据中成为判定部的判定对象的运算模块的运算数据的初始化处理。