自身位置共享系统、车辆以及终端

    公开(公告)号:CN112051592B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202010504955.6

    申请日:2020-06-05

    Abstract: 提供能够在车辆与搭载于车辆的终端之间共享准确的自身位置的测位结果、且能够减轻终端的负荷的自身位置共享系统及该系统包含的车辆和终端。搭载于车辆(2)且能与车辆通信的终端(3)具有测定终端的自身位置的测位部(22)。车辆(2)具有:位置推定部(41),按预定的周期,以比终端高的测位精度推定车辆的自身位置;通知频率设定部(42),判定由终端测定自身位置的测位精度是否降低,在测位精度不降低的情况下,将向终端通知推定出的车辆的自身位置的通知频率设定为第1频率,在测位精度降低的情况下,将该通知频率设定为比第1频率高的第2频率;及通知部(43),以第1和第2频率中的所设定的通知频率向终端通知推定出的车辆的自身位置。

    车辆以及其他车辆的辨识方法

    公开(公告)号:CN113895441B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202110701374.6

    申请日:2021-06-24

    Inventor: 伊藤广矩

    Abstract: 本公开提供一种车辆以及其他车辆的辨识方法,提高车辆的周围的其他车辆的辨识精度。车辆(1)具备:其他车辆检测装置(2),通过向车辆的周围照射电磁波,检测存在于车辆的周围的其他车辆的反射点;物标生成部(44),通过对由其他车辆检测装置检测的反射点进行分组,生成物标;以及物标编辑部(45),编辑由物标生成部生成的物标。物标编辑部从由物标生成部生成的物标中抽出两个物标,根据由两个物标划定并且能够从车辆视觉辨认的面,确定两个物标被合并时的理想形状,在满足预先决定的合并条件的情况下,将两个物标合并为理想形状。

    车辆显示系统及车辆显示方法

    公开(公告)号:CN114394052B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202111118917.8

    申请日:2021-09-24

    Inventor: 伊藤广矩

    Abstract: 本发明的课题在于抑制在显示装置上因后方车辆而使得自身车辆的辨识性降低。本发明的车辆显示系统(1)配备有:检测存在于自身车辆周围的其它车辆的车辆检测装置(2);检测自身车辆的速度的车速检测装置(4);将自身车辆及其它车辆分别显示为车辆图标的显示装置(3);以及控制显示装置的显示内容的显示控制部(55)。当自身车辆的速度在规定值以下时,显示控制部对于由车辆检测装置检测出来且在自身车辆的行驶车道上位于自身车辆后方的后方车辆的车辆图标的至少一部分不进行显示或者进行透明显示。

    车辆的显示系统
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117681896A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202410015510.X

    申请日:2021-10-18

    Inventor: 伊藤广矩

    Abstract: 本发明的课题为,以恰当的方式向驾驶员传递能否实施自主车道变更。根据本发明的车辆的显示系统,配备有:能够显示所述车辆的行驶车道及相邻车道的显示装置;以及控制所述显示装置的显示内容的显示控制部,在所述车辆的自主车道变更被禁止时,所述显示控制部对所述相邻车道不进行显示。

    自动驾驶系统
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114435387A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202111207302.2

    申请日:2021-10-18

    Inventor: 伊藤广矩

    Abstract: 本发明的课题为,以恰当的方式向驾驶员传递能否实施自主车道变更。根据本发明的自动驾驶系统(1)配备有:检测车辆(20)的速度的车速检测装置(8);能够显示车辆的行驶车道及相邻车道的显示装置(9);控制显示装置的显示内容的显示控制部(15);以及实施车辆的自主车道变更的车辆控制部(16)。当车辆的速度小于规定值时,车辆控制部禁止车辆的自主车道变更。当自主车道变更被禁止时,显示控制部对相邻车道不进行显示,但是,在车辆为了自主车道变更而预定从小于规定值的速度加速到规定值以上的速度的情况下,在车辆的速度达到规定值之前,显示控制部开始相邻车道的显示。

    偏转控制装置
    47.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108528447B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN201810049470.5

    申请日:2018-01-18

    Abstract: 本发明提供一种偏转控制装置,其能够在偏转控制的实施过程中存在驾驶员的转向操作的情况下解除偏转控制并降低驾驶员的不适感。偏转控制装置(17)实施通过左右车轮的制动力差使本车辆偏转的偏转控制。该偏转控制装置具备解除单元(172、173),在偏转控制的实施过程中检测到存在使本车辆向与因偏转控制而本车辆转向的方向相反的方向偏转的转向操作时,该解除单元解除所述偏转控制。解除单元解除偏转控制时用规定时间减小控制量,其中,该规定时间与假设偏转控制不被解除地结束的情况下的偏转控制的控制量的减小时间相比较短,且转向操作被检测到时的偏转控制的控制量越大则规定时间越长。

    车辆控制装置
    48.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109838316B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201811395203.X

    申请日:2018-11-22

    Inventor: 伊藤广矩

    Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置,能够在内燃机停止后有效地除去在内燃机停止前已经产生的冷凝水(液体的状态的水)。本发明的车辆控制装置控制具有执行器的车辆,该执行器能对于内燃机的扫气对象部位在内燃机的停止中生成气流。车辆控制装置构成为,在内燃机的停止后满足特定温度条件和特定湿度条件中的至少一方的情况下,执行扫气控制。特定温度条件是在内燃机的停止后与扫气对象部位的温度相关的温度相关值比停止时刻的温度相关值高。特定湿度条件是在内燃机的停止后与扫气对象部位周围的气体的绝对湿度相关的湿度相关值比上述停止时刻的湿度相关值高。扫气控制是使执行器工作而在扫气对象部位产生气流的控制。

    偏转控制装置
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108528447A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810049470.5

    申请日:2018-01-18

    Abstract: 本发明提供一种偏转控制装置,其能够在偏转控制的实施过程中存在驾驶员的转向操作的情况下解除偏转控制并降低驾驶员的不适感。偏转控制装置(17)实施通过左右车轮的制动力差使本车辆偏转的偏转控制。该偏转控制装置具备解除单元(172、173),在偏转控制的实施过程中检测到存在使本车辆向与因偏转控制而本车辆转向的方向相反的方向偏转的转向操作时,该解除单元解除所述偏转控制。解除单元解除偏转控制时用规定时间减小控制量,其中,该规定时间与假设偏转控制不被解除地结束的情况下的偏转控制的控制量的减小时间相比较短,且转向操作被检测到时的偏转控制的控制量越大则规定时间越长。

    内燃机的控制装置
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104583572A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201280075411.6

    申请日:2012-06-26

    CPC classification number: F02D41/1402 F02D28/00 F02D41/2416 F02D41/248

    Abstract: 本发明的目的在于,能够利用1次的学习动作更新许多个网格点的学习值,另外在广泛的学习区域容易地调整学习的速度、效率。发动机具有利用各种的控制参数执行发动机控制的ECU。ECU具有存储有控制参数的学习值的学习映射,执行学习值的加权学习控制。在加权学习控制中,每当取得控制参数时,对学习映射的各网格点设定控制参数的取得值zk的位置到网格点的距离越大而越减少的加权wkij。并且,基于控制参数的取得值zk和加权wkij更新所有网格点的学习值Zij(k)。由此,能够利用1次的学习动作高效地更新所有学习值。

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