公开(公告)号：CN221315639U

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202323169405.1

申请日：2023-11-22

Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 ,  上海久聚海洋工程技术有限公司

Inventor： 金国龙 ,  张永来 ,  徐康迪 ,  胡世南 ,  陈懿 ,  李鸿桥 ,  康靖宇

IPC: B60B15/26 ,  B60F3/00

Abstract: 本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体公开了一种水下机器人的防滑滚轮，包括轮体、防滑套以及辅助板，所述防滑套配合套在轮体上，且在防滑套的周侧设置有防滑纹；所述轮体一侧设置有与水下机器人输出端相连的驱动轴，另一侧设置有凹槽，在凹槽内设置有安装板，所述辅助板与安装板相互对应设置；所述安装板绕着轮体的中心轴呈圆形阵列分布，在安装板上设置有套筒，所述套筒内设置有伸缩杆，所述伸缩杆顶部设置有连接板；所述辅助板一侧设置有若干组防滑头，在辅助板另外一侧设置有连接座，所述连接板与连接座相互固定；本实用新型所提供的滚轮，具有两种形态来应对不同的环境，具有良好的防滑性能，有效提高水下机器人的工作效率。

公开(公告)号：CN221273430U

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202322576946.X

申请日：2023-09-21

Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 ,  上海久聚海洋工程技术有限公司

Inventor： 金国龙 ,  李鸿桥 ,  徐康迪 ,  胡世南 ,  张永来 ,  陈懿 ,  康靖宇

IPC: B63B21/16 ,  H02G11/00 ,  B63B21/66 ,  B63B21/20 ,  B63C7/16 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型涉及隧洞检测技术领域，具体公开了一种长隧洞水下检测清理机器人应急失效处理设备，包括三线缆绞车装置、中继器本体以及检测清理装置本体，所述检测清理装置本体安装在中继器本体中，所述三线缆绞车装置通过线缆与中继器本体相连；所述三线缆绞车装置包括起重线缆滚筒、应急线缆滚筒、光电复合线缆滚筒，其中起重线缆滚筒中配套设置有起重绞车线缆，所述起重绞车线缆与中继器本体的吊环相连；所述应急线缆滚筒、光电复合线缆滚筒分别配套设置有应急拖曳线缆、光电复合水密线缆，应急线缆滚筒、光电复合线缆滚筒在三线缆绞车装置上对称设置，且通过定滑轮导向与检测清理装置本体相连；实现了对水下检测清理装置进行释放和回收作业。

公开(公告)号：CN218532175U

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202223037005.0

申请日：2022-11-16

Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司

Inventor： 金国龙 ,  陈懿 ,  胡世南 ,  李昀 ,  周竝 ,  康靖宇 ,  李鸿桥 ,  张永来

IPC: B08B9/051 ,  B08B13/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种去除核电取水隧洞海生物附着的刀片式清理机器，其特点是该机器由设置在机架上的发动机、螺旋桨叶、电动刀头、气囊、摄像头、激光扫描和控制芯片组成，所述电动刀头由刀具支架以环状均匀布设在机架筒形框架上；所述气囊均匀布设在主机箱和控制箱四周的箱体上；所述控制芯片将工作信号通过无线信号传输至隧洞外的计算机，且由计算机进行操作控制，调节气囊，利用电动刀头将海生物去除，实现隧洞附着海生物的自动清理。本实用新型与现有技术相比具有根据隧洞的实际情况对附着的海生物进行无死角的定向清理，做到精准到位，不损伤隧洞内壁的钢筋混凝土，结构简单，使用方便，清洗效率高，制作成本低，效率高，具有一定的应用前景。