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公开(公告)号：CN221895710U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202323356554.9
申请日：2023-12-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及隧洞建筑技术领域，具体公开了一种结合水下机器人的新型取水隧洞结构，包括隧洞本体以及导轨预埋板、定位预埋板，所述隧洞本体截面呈圆环状结构，所述隧洞本体的内侧面上对称设置有导轨预埋板；所述导轨预埋板镶嵌在隧洞本体的内部，且导轨预埋板的设置方向与隧洞本体的长度方向保持平行，所述导轨预埋板上设置有机器人行走导槽；所述定位预埋板设置在隧洞本体中轴线的正上方，所述定位预埋板上设置有机器人定位槽；本实用新型所提供的隧洞结构，通过设置的导轨预埋板与机器人的行走轮相互卡接，从而限制水下人的行走路径，保证行走过程的稳定；并且通过定位预埋板形成的定位槽来实现机器人的定位过程，保证机器人的可控性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221818652U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202322576610.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及隧洞检测技术领域，具体公开了一种长隧洞检测机器人顶紧及释放装置，包括控制舱、动力组件和辅助支撑部件，所述控制舱整体设置为条形结构，所述动力组件设置有两组，动力组件、辅助支撑部件均安装在控制舱的侧面；所述动力组件包括连接臂以及驱动轮，所述连接臂一端与控制舱箱梁相连，连接臂另一端的两侧安装有驱动轮，所述驱动轮由连接臂内部的驱动电机驱动；所述辅助支撑部件包括顶紧轮以及顶紧杆，所述顶紧杆的一端与控制舱转动连接，顶紧杆的另一端的两侧通过转轴安装有顶紧轮；本实用新型所提供的顶紧及释放装置，主体采用三叉型结构，通过张开的顶紧轮来保证驱动轮与隧洞内壁的压力，保证具有足够的摩擦力来满足设备的移动。
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公开(公告)号：CN221629429U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202322576881.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及监控设备领域，具体公开了一种用于水下隧洞检测的监控设备，包括水下隧洞检测设备、滑动轨道、滑件、水下监控设备；所述水下隧洞检测设备外部上设置有滑动轨道，所述滑动轨道中间设置有滑槽，所述滑动轨道两侧设置有若干齿槽，所述滑件设置在滑槽中，所述滑件顶部设置有滑板，所述滑板上设置有第一驱动电机，滑板底部社会总有齿轮，第一驱动电机连接齿轮，所述滑板之间通过连接板连接，水下监控设备通过设置的转动块连接在连接板上，所述连接板底部设置有第二驱动电机，第二驱动电机连接转动块，所述滑动轨道上设置有防水外壳；本实用新型所提供的一种用于水下隧洞检测的监控设备提供一个全方位转动调节的监控设备。
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公开(公告)号：CN221315639U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323169405.1
申请日：2023-11-22
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体公开了一种水下机器人的防滑滚轮，包括轮体、防滑套以及辅助板，所述防滑套配合套在轮体上，且在防滑套的周侧设置有防滑纹；所述轮体一侧设置有与水下机器人输出端相连的驱动轴，另一侧设置有凹槽，在凹槽内设置有安装板，所述辅助板与安装板相互对应设置；所述安装板绕着轮体的中心轴呈圆形阵列分布，在安装板上设置有套筒，所述套筒内设置有伸缩杆，所述伸缩杆顶部设置有连接板；所述辅助板一侧设置有若干组防滑头，在辅助板另外一侧设置有连接座，所述连接板与连接座相互固定；本实用新型所提供的滚轮，具有两种形态来应对不同的环境，具有良好的防滑性能，有效提高水下机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN221273430U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202322576946.X
申请日：2023-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及隧洞检测技术领域，具体公开了一种长隧洞水下检测清理机器人应急失效处理设备，包括三线缆绞车装置、中继器本体以及检测清理装置本体，所述检测清理装置本体安装在中继器本体中，所述三线缆绞车装置通过线缆与中继器本体相连；所述三线缆绞车装置包括起重线缆滚筒、应急线缆滚筒、光电复合线缆滚筒，其中起重线缆滚筒中配套设置有起重绞车线缆，所述起重绞车线缆与中继器本体的吊环相连；所述应急线缆滚筒、光电复合线缆滚筒分别配套设置有应急拖曳线缆、光电复合水密线缆，应急线缆滚筒、光电复合线缆滚筒在三线缆绞车装置上对称设置，且通过定滑轮导向与检测清理装置本体相连；实现了对水下检测清理装置进行释放和回收作业。
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公开(公告)号：CN218532175U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202223037005.0
申请日：2022-11-16
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种去除核电取水隧洞海生物附着的刀片式清理机器，其特点是该机器由设置在机架上的发动机、螺旋桨叶、电动刀头、气囊、摄像头、激光扫描和控制芯片组成，所述电动刀头由刀具支架以环状均匀布设在机架筒形框架上；所述气囊均匀布设在主机箱和控制箱四周的箱体上；所述控制芯片将工作信号通过无线信号传输至隧洞外的计算机，且由计算机进行操作控制，调节气囊，利用电动刀头将海生物去除，实现隧洞附着海生物的自动清理。本实用新型与现有技术相比具有根据隧洞的实际情况对附着的海生物进行无死角的定向清理，做到精准到位，不损伤隧洞内壁的钢筋混凝土，结构简单，使用方便，清洗效率高，制作成本低，效率高，具有一定的应用前景。
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