-
公开(公告)号：CN214460256U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120591704.6
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 一种用于拦污栅前大型漂浮物清理的清污夹爪系统，它包括控制模块、夹爪定位模块和清污执行模块，通过控制模块为清污夹爪系统输送命令并提供动力，夹爪定位模块联合探测，并对大型漂浮物的坐标定位，将信号传输给电控柜，通过清污执行模块执行电控柜发送的命令驱动清污夹爪沿悬臂梁进行直线运动，满足清污夹爪在不同角度范围内抓取大型漂浮物，清污夹爪的抓取动作由夹爪油缸控制。本实用新型克服了原拦污栅前大型漂浮物不能精确抓取降低清漂效率，需要多人操作成过高的问题，具有结构简单，自动化抓取效率高，灵活可靠，抓取精度高，人工成本低，安全可靠，操作简单方便的特点。
-
公开(公告)号：CN214460255U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120591703.1
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: E02B15/10
Abstract: 一种清污机器人的双臂悬垂升降机构，通过三级伸缩臂与二级伸缩臂套接，二级伸缩臂与一级固定臂套接，液压缸固定端一侧与二级伸缩臂连接，伸缩端穿过二级伸缩臂与一级固定臂连接，位于液压缸两侧的链条两端分别与三级伸缩臂上端和一级固定臂下端连接，链轮与链条配合固定于二级伸缩臂上端外部，三级伸缩臂与液压缸固定端滑动配合，连接座与三级伸缩臂和抓取装置连接，通过液压缸驱动二级伸缩臂伸缩时三级伸缩臂和抓取装置随之伸缩。本实用新型克服了原抓斗清污不能清理较大水深的污物，清理时不稳定的问题，具有结构简单，针对较大水深处的污物清理灵活可靠，适应性好，操作简单方便的特点。
-
公开(公告)号：CN219886690U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202321260432.7
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 博雅工道(北京)机器人科技有限公司
Abstract: 一种水电站闸门水下喷射堵漏装置，包括堵漏颗粒装载仓，堵漏颗粒装载仓出口与绞龙输送机入口连接，绞龙输送机的出口与喷射导管连通，喷射导管一端设有推进器，喷射导管另一端设有软管，软管与中空摆臂连接，中空摆臂由摆臂驱动装置驱动摆动。本实用新型利用推进器产生高速水流，并在漏点周围高压的作用的，堵漏颗粒顺水流被吸收到漏水点，堵到漏水的缝隙上，堵漏颗粒能够进入缝隙深处，堵漏质量大大提高。
-
公开(公告)号：CN218674286U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223068536.6
申请日：2022-11-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型提供一种组合式桥门机载荷试验用吊篮，包括上部吊篮和下部吊篮，上部吊篮底部设有第一连接件和上支撑件，下部吊篮顶部设有第二连接件和下支撑件，上支撑件和下支撑件对应设置，第一连接件和第二连接件通过连接轴进行连接，连接轴一端设有限位板，另一端设有限位机构，上部吊篮和下部吊篮内均设有配重块，起吊钢丝绳饶设在上部吊篮底部。该试验用吊篮，可以拆分和组合，提高了吊篮使用效率。
-
公开(公告)号：CN215593935U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202120591632.5
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: E02B15/10
Abstract: 一种适用于清漂模式切换的自动化切换机构，它包括安装座、推进机构、受力支撑组件和锁定机构，通过安装座轴线方向设置推进机构和受力支撑组件，位于受力支撑组件的受力座一侧设置锁定机构，通过推进机构驱动切换轴与回转清污装置或瓣式清污装置的伸缩臂配合，锁定机构锁定切换轴。本实用新型克服了原清漂机器人依靠人工切换周期过长、效率低，存在安全隐患的问题，具有结构简单，自动化程度高，切换效率高，安全可靠，操作简单方便的特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214460253U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120591634.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 一种水电站拦污栅前智能清污抓斗系统，它包括命令端模块、接收端模块和执行端模块，通过命令端模块发送指令，接收端模块接受指令后控制执行端模块动作，通过位移传感器监测滚筒伸出量并由执行端模块控制自动调整保持与拦污栅始终贴靠，通过压力传感器对抓取物称重，控制提升载荷。本实用新型克服了原水电站拦污栅前清污配置人员多，存在不确定因素过多导致操作难度大的问题，具有结构简单，在清污抓取过程中采用智能化控制，提高清污效率，降低人工成本，操作简单方便的特点。
-
公开(公告)号：CN214410200U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120591673.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: G08B3/10
Abstract: 一种清漂运输车的自动定位装置，通过在悬臂下侧两端设置前传感器支架和后传感器支架,前传感器与前传感器支架连接，后传感器和侧向传感器与后传感器支架连接，当车斗前端和后端皆被感应时，与其对应连接的语音提示装置发出提示声提示前后车斗就位，当车斗侧面被感应时，与其对应连接的语音提示装置发出提示声提示侧面车斗就位，再控制卸料装置向车斗卸料，与卸料装置精准对应。本实用新型克服了原清漂运输车车斗与卸料装置对应容易发生偏差导致漂浮卸料过程中洒落的问题，具有结构简单，有效避免漂浮物洒落，卸料效率高，操作简单方便的特点。
-
公开(公告)号：CN204588508U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520300736.0
申请日：2015-05-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B66C13/12
Abstract: 本实用新型涉及一种门式起重机主电缆固定导向装置，它包括底板，压板通过紧固螺栓与底板相连，多个筋板通过焊接固定在底板上，筋板上加工有轴孔，轴孔内安装有固定轴，滚轮安装在固定轴上。通过增加设有滚轮的导向部件，以达到减少电缆受门式起重机往返移位产生挤抻与磨损的目的，同时部件材质全部采用不锈钢，防止受露天影响出现锈蚀失效，该装置结构简单合理，安全可靠且占用空间小。
-
公开(公告)号：CN221111716U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202322716246.6
申请日：2023-10-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 三峡大学
Abstract: 一种制动轮辅助安装装置，包括支撑平台、支撑杆以及夹持盘，支撑杆一端纵向的与支撑平台连接，另一端通过枢轴转动的与夹持盘连接，夹持盘包括夹爪、底盘以及转动杆，至少三个夹爪可拆卸的安装在底盘上，并伸向底盘的一侧，用于夹持制动轮，底盘的另一侧中部间隔的安装有两个转动杆，支撑杆的上端位于两个转动杆之间，两个转动杆上分别设有铰接孔，枢轴穿过铰接孔和支撑杆。通过夹持盘夹持制动轮进行对位辅助安装，减少操作工人的数量，降低操作过程中的劳动强度和危险性。
-
公开(公告)号：CN220926055U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322475586.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
IPC: B66C1/42
Abstract: 本实用新型提供了一种稳定高效的吊具，包括主体、夹臂、起吊部；主体为对称结构，主体内腔壁上设置有纵向滑槽、第一横向滑槽、第二横向滑槽；第一横向滑槽、第二横向滑槽均包括两个，两个第一横向滑槽、两个第二横向滑槽分别对称的分布于纵向滑槽两侧，第一横向滑槽平行于第二横向滑槽且垂直于纵向滑槽；夹臂包括两个，夹臂的顶端通过第一销钉同时与第一连杆的第一端及第一滑块铰接；安装于主体顶部的电机带动螺杆旋转，进而驱动与螺杆螺纹连接的第三滑块上下往复移动，且使得第一滑块和第三滑块作水平方向往复移动，从而第三滑块两侧的夹臂底部夹块能对待起吊物进行夹持，同时利用待起吊物的自重使吊具自锁，能有效的保证起吊稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.027 seconds)
