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公开(公告)号：CN120046917A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510115179.3
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于廊道约束法的巨型水电站蓄水调度方法及系统，其中，该水电站蓄水调度方法包括：收集研究流域内目标水电站和其他水电站的基础资料；基于所述目标水电站按防洪限制水位运行的结束时间、以及下游梯级水电站的起蓄时间，确定所述目标水电站蓄水期的起止时间；参考所述目标水电站和其他水电站的现状调度方式，确定所述目标水电站蓄水期的水位廊道；在所述水位廊道内离散所述目标水电站在蓄水期内各时段的库水位，生成蓄水备选方案集。通过本发明，实现了发电增效和防洪保安的有效协同，大幅缩减蓄水备选方案的数量，提高了巨型水电站蓄水调度的研究效率，提升了研究成果的指导价值。
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公开(公告)号：CN119478197A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411309738.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种门式起重机应力数字孪生三维可视方法，包括：设计门式起重机异构坐标转换模块，实现门式起重机实体、门式起重机数字孪生模型间的空间坐标转换，保证两者间应力数据精准映射；设计门式起重机多类型结构网格划分与映射模块，对门式起重机实体和门式起重机数字孪生模型两种结构进行网格化并实现网格间的映射；设计门式起重机应力数字孪生三维可视模块，基于门式起重机实体网格化后的数据输入，在数字孪生模型中进行数据的对齐与展示，实现门式起重机应力在门式起重机数字孪生模型中的精准三维呈现。本发明能够在一定程度上提升门式起重机应力数据在数字模型中展示的精度。
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公开(公告)号：CN119478805A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411344353.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水电站闸门入槽位置自动识别装置，包括靶标、工业相机、工控机；所述靶标设置于闸门门槽孔口边缘，用于标记出所述闸门门槽孔口边缘轮廓特征；两个所述工业相机对称的分布于所述闸门门槽孔口的两侧，用于对所述闸门门槽孔口两侧边缘进行图片拍摄；所述工控机与所述工业相机相连，用于对所述工业相机拍摄的图片进行视觉识别及数据处理。本申请采用的视觉识别检测方式可直接对闸门与孔口的相对位置尺寸进行准确的检测，并可得出闸门与闸门门槽孔口在水平轴线方向和旋转方向的偏斜尺寸。
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公开(公告)号：CN119475550A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411309751.1
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06F30/15 , B66C13/48 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生的门式起重机多工况监测系统及方法，门式起重机通过FPGA与数字孪生监测软件交互，包括：门式起重机正常工况数字孪生监测模块，门式起重机此工况下的状态数据经FPGA中频采集、融合、一次校验后传输至数字孪生监测软件；门式起重机极端工况数字孪生监测模块，门式起重机此工况下的状态数据经FPGA高频采集、融合、两次校验后传输至数字孪生监测软件，数字孪生监测软件基于监测数据并对门式起重机数字模型进行降维处理后完成工况展示；门式起重机检修工况数字孪生监测模块，门式起重机此工况下状态数据经FPGA低频采集、融合、一次校验后传输至数字孪生监测软件，同时数字孪生监测软件产生模拟数据并激励门式起重机。
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公开(公告)号：CN119439991A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411417935.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了基于多磁条传感器的车身精密定位系统及定位方法，包括设于AGV小车底部的小车控制单元、控制计算单元和磁条感应单元；所述小车控制单元通过通讯线与控制计算单元电性相连，用于接收控制计算单元算出的车身姿态角和车身位移后调整AGV小车位置；所述控制计算单元通过总线与磁条感应单元电性相连，用于获得磁条感应单元传递磁条感应信号后计算出车身姿态角和车身位移；所述磁条感应单元包括若干条状磁条传感器，用于感应AGV小车下方的磁条形成磁条感应信号；所述磁条包括两条交叉的磁条，磁条的交叉位置被磁条传感器包围，交叉后的磁条形成的分支分别与条状磁条传感器一一对应，且磁条分支分别与对应的条状磁条传感器形成感应配合。
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公开(公告)号：CN119514046A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411309736.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种门式起重机应力反演方法，包括：设计门式起重机应力数据采集与融合模块，实现应力传感器合理布局及虚实应力数据的多维融合；设计门式起重机应力反演深度学习模块，以虚实应力数据为输入，构建动态重构与一级负反馈深度学习单元，实现门式起重机应力反演深度训练；设计门式起重机应力反演验证模块，构建面向门式起重机实测应力、反演应力、深度学习单元的二级负反馈单元，实现基于实测应力的反演方法验证与校正。本发明能够在一定程度上改变当前门式起重机应力监测不全难题，提升门式起重机应力反演置信度与安全管控能力。
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公开(公告)号：CN119330222A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411695638.1
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及一种闸门扶正装置及运行方式，属于AGV技术领域。该方法通过在扶正机构前端装有扶正轮，扶正轮旁边紧贴着一个电磁铁，电磁铁吸引面面向扶正轮所扶正的闸门方向。电磁铁吸引面比扶正轮轮廓面略低，确保电磁铁不会直接与闸门接触。为了提高可靠性，将电磁铁放置在两个轮子的中间，并将电磁轮外轮廓设计为弧面以减少阻力。本发明通过中心控制器和激光测距仪的配合，使用模糊逻辑控制算法调整液压杆的位置和电磁铁的吸力，确保闸门在吊装过程中保持稳定，避免晃动和偏移。本发明具有提高安全性、提升稳定性、增强适应性、结构简单、成本低廉和全天候作业能力等优点，特别适用于水电站等大型闸门的吊装作业。
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公开(公告)号：CN119240523A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411344362.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的起重机钢丝绳缠绕异常检测系统及方法，包括：图像采集模块，安装在起重机卷筒所在位置，并用于实时采集起重机卷筒在卷扬过程中钢丝绳缠绕情况的图像；光源模块，设置在图像采集模块所在位置，并用于为图像采集模块提供照明，以保证图像采集质量；图像处理模块，图像处理模块与图像采集模块相连，用于接收图像采集模块所采集到的图像，并采用神经网络模型对图像信息进行处理和识别，进行缠绕异常检测，以检测钢丝绳状态是否正常；人机交互模块，人机交互模块与图像处理模块相连，用于接收图像处理模块的检索结果，得到最终的异常检测判断，如果钢丝绳出现异常情况，则通过人机交互模块进行警报并控制起重机卷筒采取相应的停机动作。
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公开(公告)号：CN116411547A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310448876.1
申请日：2023-04-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: E02B7/36
Abstract: 本发明提供一种水下作业电磁挂脱梁，包括梁体和闸门，所述梁体的内部设置有空腔，空腔中设置有将其上下分隔的隔板，隔板的上部设置有电连接的蓄电池和电磁控制器，梁体的底壁上贯穿设置有位于隔板下方的若干个电磁机构，电磁机构与电磁控制器电连接，用于磁吸抓取闸门。便于利用电磁磁极转换原理对闸门磁吸或释放实现闸门吊装，彻底改变液压自动挂脱梁水平穿销的挂脱模式，取消了传统液压自动挂脱梁或机械自动挂脱梁定位销和定位筒；所需零部件较少，安装容易，维护简单，检修方便。
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公开(公告)号：CN218054748U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202222317323.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B60B33/00
Abstract: 一种闸门锁定梁模块化省力行走机构,它包括行走机构、调节机构和连接板，通过多个调节机构与行走机构的支撑板固定连接，调节机构的螺杆穿过连接板的水平板与其滑动配合，弹簧套设在螺杆上与水平板和支撑板抵触，压紧螺母与螺杆配合压持水平板上侧面，滚轮设置在支撑板的槽口内，踩踏板设置在支撑板一端，刹板靠近滚轮，连接板的固定板与锁定梁的端头座连接，避让口避开锁定梁的端头，在锁定梁不承载闸门时，弹簧处于伸展状态支撑锁定梁，便于移动锁定梁，移动省力，操作简单方便。
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