基于YOLO自动识别的水电站平板闸门启闭方法

    公开(公告)号:CN115761316A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211393295.4

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 一种基于YOLO自动识别的水电站平板闸门启闭方法,通过训练单节闸门图像,建立训练集,接收门式起重机主钩编码器数据,判断主起升状态,接收门式起重机上摄像机的图像,进行预处理,根据已预处理的图片与训练集数据进行匹配,计算特征值符合度,持续观测目标并迭代,结合主起升状态、起吊重量,判断是吊入闸门还是吊出闸门,实时更新数据库,基于YOLO的神经网络架构,实时监测门式起重机启闭闸门的视频图像,结合门机位置、主钩状态以及起吊载重量信息,实时自主识别闸门型号、编号,并自动记录,使水电站智能门机自主作业。

    一种稳定高效的吊具
    49.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220926055U

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202322475586.4

    申请日:2023-09-12

    Abstract: 本实用新型提供了一种稳定高效的吊具,包括主体、夹臂、起吊部;主体为对称结构,主体内腔壁上设置有纵向滑槽、第一横向滑槽、第二横向滑槽;第一横向滑槽、第二横向滑槽均包括两个,两个第一横向滑槽、两个第二横向滑槽分别对称的分布于纵向滑槽两侧,第一横向滑槽平行于第二横向滑槽且垂直于纵向滑槽;夹臂包括两个,夹臂的顶端通过第一销钉同时与第一连杆的第一端及第一滑块铰接;安装于主体顶部的电机带动螺杆旋转,进而驱动与螺杆螺纹连接的第三滑块上下往复移动,且使得第一滑块和第三滑块作水平方向往复移动,从而第三滑块两侧的夹臂底部夹块能对待起吊物进行夹持,同时利用待起吊物的自重使吊具自锁,能有效的保证起吊稳定性。

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