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公开(公告)号：CN117456329A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311210584.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
IPC: G06V10/82 , G08B21/18 , G08B3/10 , G06V10/774 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V20/40 , G06V30/10 , G01N21/88
Abstract: 一种基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法，包括如下步骤：S1获取门库闸门现场实时视频；S2提取图像数据进行预处理；S3识别当前闸门编号，判断当前闸门是否为预操作闸门，若是则进行下一步，若否则停止操作并进行语音提示；S4提取闸门槽视频数据进行预处理；S5采用训练好的检测模型对当前闸门槽进行异常检测；S6判断当前闸门槽是否无异常，若出现异常则进行语音提示，若无异常则进行后续的闸门提取等相关操作。本发明该基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法，在闸门编号识别方面检测速度更快，并且能够应对雾霾等恶劣场景，对于闸门槽的异常检测精度更高，可以检测出闸门槽是否存在裂缝等细微异常。
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公开(公告)号：CN117447151A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311359054.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明提供了一种具有净水功能的植生混凝土预制块及其制备方法，其包括按质量份计的以下原料：水泥80~100份，火山石300~400份，硅石100~200份，硅藻土15~30份，植物纤维0.5~1.5份，水25~35份，硅灰2.5~3.5份，海藻酸钠1~3份、阳离子淀粉0.5~1.5份和减水剂1~3份；该混凝土预制块在成型脱模后进行碳养护。本发明制得的植生混凝土预制块具有强度高、透气透水性能好、净水功能显著、碱度低和生物相容性好等优点。
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公开(公告)号：CN115761316A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211393295.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V30/146 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于YOLO自动识别的水电站平板闸门启闭方法，通过训练单节闸门图像，建立训练集，接收门式起重机主钩编码器数据，判断主起升状态，接收门式起重机上摄像机的图像，进行预处理，根据已预处理的图片与训练集数据进行匹配，计算特征值符合度，持续观测目标并迭代，结合主起升状态、起吊重量，判断是吊入闸门还是吊出闸门，实时更新数据库，基于YOLO的神经网络架构，实时监测门式起重机启闭闸门的视频图像，结合门机位置、主钩状态以及起吊载重量信息，实时自主识别闸门型号、编号，并自动记录，使水电站智能门机自主作业。
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公开(公告)号：CN115689027A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211377487.6
申请日：2022-11-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F30/28 , G06F17/11 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种降低径流式电站运行期尾水位的优化调度方法，以水电站、泄水设施、排沙设施、通航建筑物调度运行资料作为计算依据，通过水动力数学模型模拟计算各种水工设施组合运行泄水工况下电站尾水位，与常用调度运行工况下电站尾水位进行对比，得出能降低电站尾水位、提高发电水头的电站枢纽调度运行方式。
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公开(公告)号：CN113026685B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110310679.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 一种适用于闸门门槽清污垂直提升的倍程刚性伸缩臂，通过由外到内依次套装的一节臂总成、二节臂总成、三节臂总成和液压缸总成，位于液压缸总成两侧的第一链条一端与三节臂总成尾端固连，另一端绕过所述第一惰轮后与一节臂总成中部固连，第二链条一端与所述三节臂总成尾端固连，另一端绕过所述第二惰轮后通过第二链条延长杆与一节臂总成尾端固连，液压缸的缸杆头端与一节臂总成尾端固连、缸体头端与二节臂总成尾端固连，称重设备与三节臂总成连接。具有结构简单，节臂之间刚性滑动，倍程伸缩，提升平稳，提升时称重避免超载，安全性能好，操作简单方便的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113668480A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010400996.0
申请日：2020-05-13
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Inventor： 刘海刚 , 刘绍新 , 陈钢 , 胡帅 , 曾辉 , 陈娟 , 刘洋 , 巴庆江 , 陈立剑 , 曹振波 , 魏晓翔 , 刘稳 , 张俊明 , 雷海威 , 唐德锋 , 刘博智 , 高帅 , 任野
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明涉及环境清洁设备领域，具体地说是一种用于堤坝垃圾清理的机器人，包括X向移动门架、Y向暂存机构、Z向伸缩臂机构、夹爪机构和抓斗机构，其中Y向暂存机构可沿Y向移动地设于X向移动门架中部，两个Z向伸缩臂机构设于X向移动门架上端，且每个Z向伸缩臂机构下端均设有连接座，所述夹爪机构和抓斗机构上均设有连接板、连接销轴和连接液压缸，且连接时所述连接销轴通过连接液压缸驱动穿过连接板和对应侧Z向伸缩臂机构下端的连接座。本发明能够实现大型和小型漂浮物的抓取，且能够承受较大重量，并且能够根据需要方便更换不同的垃圾抓取机构。
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公开(公告)号：CN113026685A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110310679.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 一种适用于闸门门槽清污垂直提升的倍程刚性伸缩臂，通过由外到内依次套装的一节臂总成、二节臂总成、三节臂总成和液压缸总成，位于液压缸总成两侧的第一链条一端与三节臂总成尾端固连，另一端绕过所述第一惰轮后与一节臂总成中部固连，第二链条一端与所述三节臂总成尾端固连，另一端绕过所述第二惰轮后通过第二链条延长杆与一节臂总成尾端固连，液压缸的缸杆头端与一节臂总成尾端固连、缸体头端与二节臂总成尾端固连，称重设备与三节臂总成连接。具有结构简单，节臂之间刚性滑动，倍程伸缩，提升平稳，提升时称重避免超载，安全性能好，操作简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN109161326A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811021646.2
申请日：2018-09-03
Applicant: 常州市锐康涂料有限公司 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: C09D175/04 , C09D123/08 , C09D5/10 , C09D7/61 , C09D7/63 , C09D7/62
Abstract: 一种防腐涂料及其制备方法，属于防腐涂料技术领域。本发明采取特定的球状网络高分子树脂作为材料的树脂成分，结合含氨基丙基的硅氧烷，配以适当的溶剂、常规的分散剂、消泡剂、改性石墨烯、颜料等即可获得性能优异，适用于各种生锈的工况条件，可以在不同厚度锈层、不同成分锈层、不同湿度情况下涂装，容错率高的涂料。本发明涂料可使现场维护变得简单可行，与现有技术相比，能够解决带湿问题，并使防腐性能有效提升。
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公开(公告)号：CN220926055U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322475586.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
IPC: B66C1/42
Abstract: 本实用新型提供了一种稳定高效的吊具，包括主体、夹臂、起吊部；主体为对称结构，主体内腔壁上设置有纵向滑槽、第一横向滑槽、第二横向滑槽；第一横向滑槽、第二横向滑槽均包括两个，两个第一横向滑槽、两个第二横向滑槽分别对称的分布于纵向滑槽两侧，第一横向滑槽平行于第二横向滑槽且垂直于纵向滑槽；夹臂包括两个，夹臂的顶端通过第一销钉同时与第一连杆的第一端及第一滑块铰接；安装于主体顶部的电机带动螺杆旋转，进而驱动与螺杆螺纹连接的第三滑块上下往复移动，且使得第一滑块和第三滑块作水平方向往复移动，从而第三滑块两侧的夹臂底部夹块能对待起吊物进行夹持，同时利用待起吊物的自重使吊具自锁，能有效的保证起吊稳定性。
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公开(公告)号：CN220578778U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202322344561.0
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种能紧急制动的门式起重机，包括导轨、安装机座和门机架，安装机座通过多组滚轮安装于导轨的顶部，导轨、安装机座均包括两组，门机架横跨于两组安装机座之间并构成固定连接，每组安装机座上设有沿安装机座长度方向对称分布的安装槽，安装机座上靠近安装槽开口处安装有与导轨长度方向垂直的销轴，销轴与液压缸活塞杆端耳环固定连接，液压缸缸体尾端安装有制动鞋架，制动鞋架底部安装有制动鞋，制动鞋分布于滚轮的外侧，在液压缸的驱动下制动鞋能沿导轨作线性运动并与相邻的滚轮抵接，从而为滚轮提供阻力，实现紧急制动，能有效的避免门式起重机作业时受风力影响产生滑移。
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