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公开(公告)号：CN217971565U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221818072.3
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型涉及物流自动化运输领域，公开了一种物流纸箱自动抓取运输装置，包括用于自动抓取箱体的抓取模块，用于输送箱体的输送模块，用于获取箱体图像的相机模块，用于获取箱体尺寸数据和三维坐标的双目测量算法模块。抓取模块包括抓取机构、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构；第一移动机构与第二移动机构连接，第二移动机构与第三移动机构连接；输送模块包括皮带输送机；相机模块包括双目相机。相比于现有技术来说，本实用新型针对集装箱、厢式货车等空间有限的货箱中的堆叠箱体货物，可以实现准确、快速的抓取、输送，提升卸货速度，助力实现物流装卸智能化、自动化，极大的降低物流成本、提升物流运输效率。
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公开(公告)号：CN214376051U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120544916.9
申请日：2021-03-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本实用新型公开了一种电熔管件熔接温度控制系统，包括仿真模块，电熔电源，控制模块，数据库模块，传感器模块；所述的仿真模块包括快速升温模块,温度保持模块和冷却模块；所述的电熔电源连接电熔管件；所述的控制模块包括控制电源输出模块与反馈调节模块；本实用新型的电熔管件熔接温度控制系统，通过仿真模块、传感器模块优化温度特性以及针对不确定因素影响温度的控制进行修正,保证了熔接质量；其次,依托控制模块,实现以电阻熔丝间接温度检测为反馈的闭环温度控制熔接,确保熔接全过程按既定的优化熔接方案实施；最后,通过数据库模块，采集熔接升温、恒温控制、降温冷却全过程数据,为后续改进提供依据。
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公开(公告)号：CN209688094U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201822237338.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种鞍型管件管口的密封机构，其包括安装于测试台上的密封座、以及位于密封座两侧的卡扣组件，卡扣组件与测试台形成可朝靠近或远离密封座方向的滑移配合，密封座包括与鞍型管件的鞍型部分适配的鞍型底座，鞍型底座上设有与刀具管适配的限位柱，限位柱与鞍型管件的管口之间通过密封圈连接，卡扣组件包括卡勾以及驱动卡勾做升降运动的动力机构，卡勾具有朝向鞍型底座的卡口，卡扣组件安装于测试台上且与测试台形成朝靠近或远离鞍型底座方向的滑移配合。本实用新型具有密封可靠、方便员工操作、能够以较简单的方法匹配不同型号的待测鞍型管件、易损件容易更换等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209542030U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920058801.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种PE球阀阀杆气密性试验装置，其包括底座和上盖，底座上设有与待测阀杆下部适配的开口容腔，上盖具有可供待测阀杆上部容纳的上盖容腔，上盖容腔的开口端设有双密封结构，开口容腔的开口端面与上盖容腔的开口端面之间通过第一密封圈接触，两者密封连接形成检测容腔，开口容腔的开口端面通过第二密封圈与待测阀杆下部的上沿边密封接触，该密封接触将检测容腔分隔呈相互密闭的进气腔和出气腔，进气腔连接有进气口，出气腔连接有压力传感器，开口容腔与待测阀杆下部之间的空隙构成进气腔，上盖内腔与待测阀杆上部之间的空隙构成出气腔，进气口设置在开口容腔底面。本实用新型具有体积小、便于安装和拆卸，检测灵敏度高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221376556U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322914960.6
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型涉及光学测量技术领域，公开了一种排除冷却液干扰的负压式二维光学在线测量系统，包括在线光学测量装置和冷却液排开装置。在线光学测量装置包括底座，线性模组，二维光学传感器，工件存放装置；冷却液排开装置包括真空泵、排液导光器，排液导光器设于二维光学传感器下方；真空泵固定在底座上，真空泵通过软管与排液导光器连通。相比现有技术的测量系统，本实用新型大大简化了结构的复杂度，只需要在线性模组上搭载二维光学传感器，在操纵冷却液排开装置排除工件表面冷却液干扰，然后通过二维光学传感器一次测量即可得到一个完整的工件表面轮廓，使得在线测量的效率大幅提升，并且使用方法简单、所需空间较小、成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217200722U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220430204.9
申请日：2022-03-01
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目视觉的快递包裹抓取装置，涉及快递包裹抓取技术领域，包括机械臂和双目摄像机主体，所述机械臂上固定设置有机械抓手，所述机械臂的一侧放置有安装架，所述安装架上设置有调节组件，所述调节组件包括转动连接在安装架内的转动架，所述双目摄像机主体与转动架转动连接，本实用新型中，通过调节组件中转动架、定位齿轮、安装架、定位齿条、螺纹杆、限位块和双目摄像机主体的配合，利用转动架的转动并对其状态固定，可对双目摄像机主体的扫描角度和高度进行调整，从而完成扫描出快递包括的轮廓，提高了机械臂的抓取效果，避免快递包裹夹持不住甚至脱落的现象发生。
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公开(公告)号：CN210041610U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920691490.2
申请日：2019-05-10
Applicant: 中国计量大学
IPC: H02K33/14
Abstract: 本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种电磁铁推拉控制装置及大行程电磁铁机构。本实用新型公布了一种电磁铁推拉控制装置，包括一组正向驱动线圈，一组反向驱动线圈以及一根不导磁推拉杆；每个驱动线圈配置有一个衔铁工作端，不导磁推拉杆与各衔铁工作端相对固定；各驱动线圈组包括一个主驱动线圈以及至少一个辅助驱动线圈；衔铁与驱动线圈错落布置，保证推拉杆在运动过程中，总有衔铁工作端面处于对应驱动线圈中间，即处于最大吸动力状态。两组驱动线圈交替通断，实现双向出力功能。本实用新型不但让电磁铁双向装置具有较大的启动力，并且使大行程范围内电磁驱动力均衡成为可能；同时自带驱动测控电路板，也可实现各组线圈之间的按需逻辑控制和节能控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206598037U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201720268302.6
申请日：2017-03-20
Applicant: 中国计量大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种PE电熔管件焊接过程环境温度检测箱，包括蓄电池（1），电路板（2），控制器（3），红外温度传感器（4），信号传输天线（5），箱体（6），底座（7），防风帘（8），压线勾（9），其特征是：所述蓄电池（1）安装在箱体（6）上顶面内侧，电路板（2）安装在蓄电池下底面，控制器（3）、红外温度传感器（4）和信号传输天线（5）按电路布置排布在电路板（2）上，底座（7）一侧与箱体（6）侧壁底部铰接，压线勾（9）与底座（7）铰接，防风帘（8）与箱体（6）上顶面、侧壁及底座（7）边缘固定连接。本实用新型专利结构简单，使用方便，试用于在室内或野外对PE电熔管件进行焊接时环境温度的检测，并且可以防风防雨。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215729354U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121604427.4
申请日：2021-07-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种货物分拣控制系统，适用于对货物分拣线的控制，所述货物分拣线包括依次连接的设备伸缩机、皮带运输机以及分拣机；所述控制系统包括：主控制器；多个设备控制器；货物扫码器和光电传感器；所述货物扫码器固定设置在位于设备伸缩机和分拣机皮带之间的皮带运输机的前端或一侧，所述货物扫码器和主控制器电连接；所述光电传感器固定设置在分拣机的前端，光电传感器与分拣机控制器电连接；以及物流仓储系统，所述物流仓储系统和主控制器通过以太网接口连接。本申请通过主控制器与多个设备控制器之间的通信配合，实现货物分拣的自动化，提高扫描分拣效率。
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公开(公告)号：CN209542028U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201822234019.9
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种PE球阀微渗漏快速检测系统，其包括信号检测和发送模块、无线信号收发模块、上位机；信号检测和发送模块包括绝对气压及温度测量模块、相对气压测量机构、微控制器一、无线发送模块、电池电路模块，微控制器一接收绝对气压及温度测量模块检测的绝对气压数据、相对气压测量机构检测的相对气压差数据后通过无线发送模块传输到无线信号收发模块，无线信号接收模块接收后，传输至微控制器二，微控制器二接收由无线信号接收模块传输的绝对气压数据、温度数据和相对气压差数据后通过数据上传接口输出至上位机。该检测系统在检测球阀内部绝对气压的同时，还可以检测气压的微小变化，具有检测时间短、准确度高、成本低的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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