一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置及锁死方法

    公开(公告)号:CN113859575A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111081340.8

    申请日:2021-09-15

    Abstract: 本发明专利公开了一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置及锁死方法,具体涉及航空设计领域。包括运送叉和安装在复合翼/旋翼无人机旋翼梁上的锁死机构,运送叉包括呈“Y”字形的木叉和安装在木叉上的安装板,锁死机构包括U型架、限位件和电控锁,U型架螺钉连接在安装板上,限位件的一端与U型架转动连接,限位件的另一端与U型架共同插接有插销,插销上设有拉绳,电控锁与飞行控制器电连接,电控锁设置在U型架上与插销相对的一侧,电控锁的锁芯与限位件的一端相卡和,复合翼/旋翼无人机的旋翼梁位于限位架与U型架之间。采用本发明技术方案解决了无人机在调试前因程序出错导致螺旋桨误启动的问题,可在无人机调试前锁死其螺旋桨。

    一种复合翼无人机螺旋桨定位锁止装置及定位锁止方法

    公开(公告)号:CN113844649A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111080412.7

    申请日:2021-09-15

    Abstract: 本发明专利公开了一种复合翼无人机螺旋桨定位锁止装置,具体涉及航空设计领域。包括凹凸盘和定位锁止机构,凹凸盘包括过渡连接件和凹凸齿,过渡连接件包括固定柱和圆柱台,圆柱台上设有圆柱凸台,两个圆柱台之间设有圆形板;定位锁止机构包括套管、定位锁止销和齿条,定位锁止销与齿条均位于套管内,定位锁止销与齿条之间连接有缓冲弹簧,凹凸齿位于定位锁止销的运动轨迹上,齿条上啮合有齿轮,齿轮同轴连接有无人机舵机的输出轴上,无人机舵机上设有舵机安装支架,舵机安装支架与套管螺栓连接。采用本发明技术方案解决了现有的复合翼无人机在巡航飞行阶段螺旋桨锁止固定的问题,可用于确保复合翼无人机在巡航飞行阶段的稳定性。

    一种双机身无人机平尾结构

    公开(公告)号:CN218198796U

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202222858640.9

    申请日:2022-10-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种双机身无人机平尾结构,涉及飞行设备技术领域;包括挂载角盒、右机架、左机架和连接角盒,所述挂载角盒用于连接任务吊舱,所述挂载角盒右侧与所述右机架左侧前端固定连接,所述挂载角盒左侧与所述左机架右侧前端相连,所述连接角盒右侧与所述右机架左侧后端固定连接,所述连接角盒左侧与所述左机架右侧后端相连。本实用新型的挂载角盒、右机架、左机架和连接角盒连接成稳固的架体结构,而挂载角盒则成为了平尾前端的承力角盒,能够将任务吊舱的载荷传递给整个机架,而挂载角盒能够连接任务吊舱,因此,本实用新型满足双机身无人机对平尾的挂载功能需求以及平尾结构的刚度和强度要求,且任务吊舱能够便捷更换。

    一种双机身无人机减速伞伞绳布置结构及双机身无人机

    公开(公告)号:CN218113002U

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202222840222.7

    申请日:2022-10-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种双机身无人机减速伞伞绳布置结构及双机身无人机,涉及飞行设备技术领域;双机身无人机减速伞伞绳布置结构,包括伞绳,所述伞绳中部用于连接减速伞,所述伞绳两端连接有挂点件,两所述挂点件分别用于连接双机身无人机对应的机身,使用时,将伞绳中部与减速伞相连,并通过两挂点件将伞绳对应的端部,固定在连接双机身无人机对应的机身,在减速伞打开后,两端伞绳到减速伞的系点呈三角状,使得减速伞在打开状态下,位于双机身无人机的中部后方,能够确保双机身无人机减速时的稳定,相较于采用双减速伞,不仅结构简单、成本低,而且可靠性高。双机身无人机,于无人机本体上适配有上述的双机身无人机减速伞伞绳布置结构。

    一种复合翼无人机螺旋桨定位锁止装置

    公开(公告)号:CN216301468U

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202122231056.6

    申请日:2021-09-15

    Abstract: 本实用新型专利公开了一种复合翼无人机螺旋桨定位锁止装置,具体涉及航空设计领域。包括凹凸盘和定位锁止机构,凹凸盘包括过渡连接件和凹凸齿,过渡连接件包括固定柱和圆柱台,圆柱台上设有圆柱凸台,两个圆柱台之间设有圆形板;定位锁止机构包括套管、定位锁止销和齿条,定位锁止销与齿条均位于套管内,定位锁止销与齿条之间连接有缓冲弹簧,凹凸齿位于定位锁止销的运动轨迹上,齿条上啮合有齿轮,齿轮同轴连接有无人机舵机的输出轴上,无人机舵机上设有舵机安装支架,舵机安装支架与套管螺栓连接。采用本实用新型技术方案解决了现有的复合翼无人机在巡航飞行阶段螺旋桨锁止固定的问题,可用于确保复合翼无人机在巡航飞行阶段的稳定性。

    无人机重心检测装置及系统

    公开(公告)号:CN219084300U

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202223398093.7

    申请日:2022-12-12

    Abstract: 本实用新型涉及航空设备检测领域,具体涉及无人机重心检测装置,还涉及一种无人机重心检测系统。无人机重心检测装置,包括:连接部,该连接部用于连接或抵接在无人机不同位置上;以及三个重力检测部,该三个重力检测部分别连接一个连接部,用于检测连接点处无人机的重力值。设置的三个重力检测部,获取无人机上的三个不同位置的重力值,通过一般公式即可及时算出无人机的重心位置。无人机重心检测系统包括无人机重心检测装置,还包括:数据传输模块,数据传输模块与无人机重心检测装置的重力检测部连接;用户终端,用户终端与数据传输模块连接,用于接收重力检测部检测数据。

    一种可更换中央翼段的分体对接结构及双机身无人机

    公开(公告)号:CN218112964U

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202222857747.1

    申请日:2022-10-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种可更换中央翼段的分体对接结构及双机身无人机,涉及飞行设备技术领域;可更换中央翼段的分体对接结构,包括:左机身,对接侧设置有多个左通用接头,多个所述左通用接头沿所述左机身的对接侧长度方向间隔设置;右机身,对接侧设置有多个右通用接头和可换接头,所述可换接头位于所述右机身的对接侧的端部,多个所述右通用接头和所述可换接头沿所述右机身的对接侧长度方向间隔设置;其中,所述可换接头与所述右机身可拆卸连接,能够根据功能需求连接不同构型的中央翼段,满足多构型中央翼段的模块化需求。双机身无人机,于无人机本体上适配有上述的可更换中央翼段的分体对接结构。

    一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置

    公开(公告)号:CN216332862U

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202122264838.X

    申请日:2021-09-15

    Abstract: 本实用新型专利公开了一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置,具体涉及航空设计领域。包括运送叉和安装在复合翼/旋翼无人机旋翼梁上的锁死机构,运送叉包括呈“Y”字形的木叉和安装在木叉上的安装板,锁死机构包括U型架、限位件和电控锁,U型架螺钉连接在安装板上,限位件的一端与U型架转动连接,限位件的另一端与U型架共同插接有插销,插销上设有拉绳,电控锁与飞行控制器电连接,电控锁设置在U型架上与插销相对的一侧,电控锁的锁芯与限位件的一端相卡和,复合翼/旋翼无人机的旋翼梁位于限位架与U型架之间。采用本实用新型技术方案解决了无人机在调试前因程序出错导致螺旋桨误启动的问题,可在无人机调试前锁死其螺旋桨。

    一种用于测量气动数据的风标式传感器

    公开(公告)号:CN216209247U

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202121348452.0

    申请日:2021-06-17

    Abstract: 本实用新型专利公开了一种用于测量气动数据的风标式传感器,具体涉及传感器的技术领域。一种用于测量气动数据的风标式传感器,包括空速管组件和两套风标组件;第一总压管管头与前管的轴线重合,第二总压管管头与第一总压管管头成40°夹角,第三总压管管头与第二总压管管头成40°夹角;第一总压管管头、第二总压管管头和第三总压管管头上均连接有总压导管,静压导管穿射在后管上;角度传感器设置在前管的水平侧面,角度传感器设置在前管斜下方向上,角度传感器连接在风标转轴,风标杆穿射在风标转轴。采用本实用新型技术方案解决了传统的风标式传感器测量范围小,无法满足大于30°的大迎角测量需求的问题,可用于大迎角模型飞行试验。

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