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公开(公告)号:CN113419078B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202110671915.5
申请日:2021-06-17
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明专利公开了一种用于测量气动数据的风标式传感器,具体涉及传感器的技术领域。一种用于测量气动数据的风标式传感器,包括空速管组件和两套风标组件;第一总压管管头与前管的轴线重合,第二总压管管头与第一总压管管头成40°夹角,第三总压管管头与第二总压管管头成40°夹角;第一总压管管头、第二总压管管头和第三总压管管头上均连接有总压导管,静压导管穿射在后管上;角度传感器设置在前管的水平侧面,角度传感器设置在前管斜下方向上,角度传感器连接在风标转轴,风标杆穿射在风标转轴;风标叶片设置在风标杆。采用本发明技术方案解决了传统的风标式传感器测量范围小,无法满足大于30°的大迎角测量需求的问题,可用于大迎角模型飞行试验。
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公开(公告)号:CN115384781B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202210697038.3
申请日:2022-06-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器反尾旋装置及飞行器,涉及飞行设备技术领域;飞行器反尾旋装置包括:伞筒,所述伞筒用于容纳反尾旋伞,且所述伞筒适配有压缩弹簧,所述压缩弹簧用于将所述反尾旋伞弹出所述伞筒;筒盖,所述筒盖一端与所述伞筒容纳所述反尾旋伞的一端铰接,所述筒盖另一端通过开伞锁扣与所述伞筒相连;舵机,所述舵机用于驱动所述开伞锁扣开锁,以采用纯机械式开伞结构弹出反尾旋伞,而不需要采用火工品将反尾旋伞弹出,且控制系统简单,因此,能够提高反尾旋装置的安全性和可靠性。飞行器,于飞行器本体上适配有上述的飞行器反尾旋装置,以在飞行器飞行中,通过纯机械式开伞结构弹出反尾旋伞,能够提高飞行器的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN115854835B
公开(公告)日:2023-05-19
申请号:CN202310112905.7
申请日:2023-02-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机活动喷管角度标定的工装,包括固定架、偏航角度板、俯仰角度板及指针座,固定架设有容纳槽;偏航角度板设有第一刻度;俯仰角度板设有第二刻度;指针座设有指针,指针与活动喷管的轴线共线。其通过设置固定架,将该用于无人机活动喷管角度标定的工装与待测无人机进行固定;通过设置指针座,使其与活动喷管可拆卸连接,并于指针座上设置指针,利用指针尖端的位置表征活动喷管的偏转状态;通过设置偏航角度板和俯仰角度板,分别用于标定指针在X轴方向及Y轴方向的位移,从而计算得出活动喷管的偏转角度,从而有效解决现有技术进行活动喷管的角度标定时效率低、精度差的技术问题。
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公开(公告)号:CN115854835A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202310112905.7
申请日:2023-02-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机活动喷管角度标定的工装,包括固定架、偏航角度板、俯仰角度板及指针座,固定架设有容纳槽;偏航角度板设有第一刻度;俯仰角度板设有第二刻度;指针座设有指针,指针与活动喷管的轴线共线。其通过设置固定架,将该用于无人机活动喷管角度标定的工装与待测无人机进行固定;通过设置指针座,使其与活动喷管可拆卸连接,并于指针座上设置指针,利用指针尖端的位置表征活动喷管的偏转状态;通过设置偏航角度板和俯仰角度板,分别用于标定指针在X轴方向及Y轴方向的位移,从而计算得出活动喷管的偏转角度,从而有效解决现有技术进行活动喷管的角度标定时效率低、精度差的技术问题。
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公开(公告)号:CN115783337A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202310084734.1
申请日:2023-02-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: B64U70/20 , B64U80/82 , B64D5/00 , B64U101/15
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机空中回收的主动锥套,包括锥套本体、整流罩、舵组及牵引线缆,锥套本体的锥口内设有电磁铁;整流罩套装于锥套本体尖端外部;舵组包括多个调整舵,多个调整舵围设于整流罩的侧壁,调整舵通过驱动机构与整流罩连接;牵引线缆的一端分别与锥套本体的尖端、驱动机构以及电磁铁连接。锥套本体承受气流扰动时,不可避免的发生错位移动,导致姿态和高度的改变,通过驱动机构控制多个调整舵分别定向摆动,从而改变气流流向,使锥套本体实施定向移动,通过不断调整多个调整舵的摆动幅度和摆动方向,从而无论气流如何干扰,均能使锥套本体处于相对稳定的状态和高度,为无人机的回收提供稳定性基础。
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公开(公告)号:CN116968954B
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311235309.4
申请日:2023-09-25
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明属于无人机回收技术领域,具体公开了一种火箭助推无人机回收结构,包括无人机机体,所述无人机机体的两侧机翼上均可拆卸连接有翼尖小翼,所述无人机机体的底部连接有机腹缓冲单元,所述翼尖小翼包括本体和连接体,所述连接体与所述本体连接,所述连接体的一侧与所述无人机机体连接,所述本体的一端能够与地面接触;所述连接体表面上开设有与所述本体垂直的凹槽。本发明能够提高无人机的回收成功
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公开(公告)号:CN113200149A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110539576.5
申请日:2021-05-18
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: B64D33/02
Abstract: 本发明公开了一种基于进气道的固定翼无人机承力结构,涉及无人机承力结构技术领域,其技术方案要点是:包括进气道、机身前主梁、机身后主梁、左机翼前主梁、右机翼前主梁、左机翼后主梁、右机翼后主梁、机身前舱隔框和发动机安装隔框。本发明以进气道为主要的承力结构,通过改变进气道材质,便于满足缩比无人飞行器质量特性的设计要求,同时可增强无人机承力结构刚强度;此外,机身前主梁采用航空铝材质,而机身后主梁采用钢材质,且机身后主梁厚度比机身前主梁大,能够增强无人机主梁的强度和刚度;机身前主梁和机身后主梁相对进气道为半包围形式,且与下机身蒙皮贴合连接,便于节省上机身空间,增加油箱储油量。
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公开(公告)号:CN116968954A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202311235309.4
申请日:2023-09-25
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明属于无人机回收技术领域,具体公开了一种火箭助推无人机回收结构,包括无人机机体,所述无人机机体的两侧机翼上均可拆卸连接有翼尖小翼,所述无人机机体的底部连接有机腹缓冲单元,所述翼尖小翼包括本体和连接体,所述连接体与所述本体连接,所述连接体的一侧与所述无人机机体连接,所述本体的一端能够与地面接触;所述连接体表面上开设有与所述本体垂直的凹槽。本发明能够提高无人机的回收成功率,降低回收成本。
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公开(公告)号:CN116022386B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310330673.2
申请日:2023-03-31
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: B64U70/20 , B64U80/82 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种用于释放回收无人机的装置,其包括被动吸附组件、主动吸附组件和扶正定位组件;被动吸附组件用以连接于子机的回转安装部上;主动吸附组件用以连接于母机上并用以吸附被动吸附组件;扶正定位组件用以设置于母机上,扶正定位组件具有定位范围可变且以主动吸附组件的吸附方向为轴线的圆周定位腔,扶正定位组件用以接触施力于被动吸附组件以使回转安装部与圆周定位腔同轴。本发明能够实现子机与母机结合时子机的精确定位,有利于保证子机与母机结合后母机的飞行稳定性。
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公开(公告)号:CN116022384A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211101905.9
申请日:2022-09-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明属于航空装置的技术领域,公开了一种蜗轮蜗杆传动收放式起落架,包括安装框架,所述安装框架内设有电机和位于电机一侧的蜗杆,所述电机的输出轴上设有第一同步带轮,所述蜗杆上设有位于安装框架外的第二同步带轮,所述第二同步带轮与第一同步带轮之间连接有同步带;所述蜗杆上还啮合有蜗轮,所述蜗轮中心穿设有传动轴,所述传动轴上设有收放摇臂,所述收放摇臂设有转向组价,所述转向组件上设有缓冲器和位于缓冲器一侧的缓冲器外架,所述缓冲器和缓冲器外架上共同转动连接有机轮摇臂,所述机轮摇臂上转动连接有机轮。本发明解决了现有的无人机起落架无法兼顾重量、尺寸和稳定性的问题,适用于无人机稳定的起降。
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