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公开(公告)号:CN221391056U
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202323525610.7
申请日:2023-12-22
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 济南高新科技成果转化经纪有限公司
IPC: B25J9/04
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转机械臂,包括安装件、导向机构、抓取组件和旋转组件,导向机构包括第一导向组件和第二导向组件,第一导向组件竖直设置在安装件上,第二导向组件滑动设置在第一导向组件上,以在外力作用下,第二导向组件在第一导向组件上滑动,且第二导向组件与第一导向组件之间垂直设置;抓取组件包括抓取件,抓取件滑动设置在第二导向组件上,抓取件适于在外力作用下靠近待抓取件、且抓取待抓取件;旋转组件设置在安装件远离导向机构的一侧,且安装件设置在旋转组件上,旋转组件适于带动安装件转动。上述结构的旋转机械臂,确保了抓取件的目的位置始终只有一个,且需要占用空间较小,有利于在狭小空间内抓取待抓取件。
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公开(公告)号:CN216550835U
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202121748267.0
申请日:2021-07-29
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种近场直写微纳3D静电纺丝装置,包括:外壳、支架、设置在所述支架上的Z轴移动机构、设置在所述Z轴移动机构上的打印针头、与所述打印针头通过管路连接的精密进样机构、温湿度调控机构、XY轴移动机构以及设置在所述XY轴移动机构上的接收器平台。本实用新型的近场直写微纳3D静电纺丝装置具备温湿度精密控制功能,可以控制纺丝工作环境的温度及湿度,减少纺丝温湿度环境对纺丝射流沉积情况及纤维微观结构的影响;本实用新型的精密进样机构能保证纺丝液的平稳供应,提高了纺丝的稳定性;注射器夹具能够适配不同容量的注射器,满足了不同纺丝场景的需求。
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公开(公告)号:CN212417989U
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202020494966.6
申请日:2020-04-08
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B01L3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多通道液路系统,包括:至少一个用于提供液体的前驱液路单元、与前驱液路单元的输出端连通的至少一个单通道试剂针液路单元以及与前驱液路单元的输出端连通的至少一个可将所述前驱液路单元提供的液体进行多通道等体积分配的多通道试剂针液路单元。本实用新型通过单通道试剂针液路单元可实现单个反应釜中液体的独立分配,通过多通道试剂针液路单元可实现多个反应釜的等体积加料,通过将单通道试剂针液路单元与多通道试剂针液路单元组合使用,能实现单个反应釜中多种试剂的自动添加;本实用新型能实现多种试剂的自动分配,相对于手工操作的方法大大提高了液体分配效率,减少了实验误差,操作灵活,具有很好的推广应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211112037U
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201921415721.3
申请日:2019-08-29
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型属于生物技术领域,具体涉及一种高通量核酸提取系统。本实用新型提供的高通量核酸提取系统,包括操作仓、机械手、磁棒、磁套、反应装置、提取装置、液体分配装置、样品扫码装置和控制装置,机械手包括至少两个可三维运动的第三轴,提取装置可活动地设置在一个第三轴上,包括用于固定磁棒的第一装载组件和用于固定磁套的第二装载组件,以分别使磁棒伸入磁套或由磁套移出及使磁套伸入反应装置或由反应装置移出;液体分配装置可活动地设置在另一个第三轴上,包括至少两个分配针,以分别在伸入反应装置或从反应装置移走的两种状态切换。机械手在控制装置作用下,运行精度高,稳定性好,同时样品扫码装置对样品自动化识别,提高了核酸提取效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210207854U
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201920760733.3
申请日:2019-05-24
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B08B3/04 , G01N27/30 , G01N27/38 , G01N27/416 , F26B21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种pH探针标定清洗和干燥装置,包括:支架、盖板、pH探针标定模块、pH探针清洗模块和pH探针干燥模块;所述pH探针标定模块和pH探针干燥模块均设置在所述支架上,所述盖板设置在所述pH探针标定模块和pH探针干燥模块的上方,所述盖板上开设有安装槽,所述pH探针清洗模块设置在所述安装槽内。本实用新型集成pH探针的标定、清洗和干燥功能于一体,并且充分考虑到生物化工等行业中pH探针标定清洗和干燥的实际需求,能实现高通量自动化pH探针的标定、清洗和干燥,符合现代生物化学实验的高通量的大发展方向;本实用新型结构简单,各模块布置紧凑,装置体积小,使用方便,具有很好的推广应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN219265862U
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202320200333.3
申请日:2023-02-13
Applicant: 沈阳国科光明医疗科技有限公司 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N1/31
Abstract: 本实用新型公开了一种染色装置,包括:安装架、第一驱动结构、染色结构和输液结构;其中,第一驱动结构包括设置在安装架上的第一驱动机构和第二驱动机构;染色结构包括第一染色组件和第二染色组件,第一染色组件安装在第一驱动机构上,第二染色组件安装在第二驱动机构上;第一染色组件包括至少两个染色件,第二染色组件包括一个染色件;输液结构的一端与染色结构进行连通,其另一端与输液源连通,用于对染色结构侧输送染色液。通过设置由一个染色件组成的第二染色组件被第二驱动结构带动对零散没有染色的样本进行染色;避免了多通道染色输出的染色试剂对零散样本进行染色时,对染色液的浪费,且有着较高的灵活性。
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公开(公告)号:CN219121846U
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202223596478.4
申请日:2022-12-30
Applicant: 沈阳国科光明医疗科技有限公司 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型提供一种夹持机构及样本处理设备,包括基架、转向组件和传动组件,所述转向组件包括第一驱动件和输出件,所述输出件与所述基架转动连接;所述夹持组件可转动地设置在基架上,所述夹持组件包括转动结构和至少一对夹持件;所述传动组件适于连接所述输出件和所述转动轴;在所述第一驱动件的驱动下,所述输出件带动所述传动组件转动,所述传动组件带动所述转动结构转动,以驱动所述夹持组件绕所述转动结构轴线转动。通过设置转向组件、传动组件和夹持组件,夹持组件可以在一定范围内绕转动结构的轴线进行转动,从而调整至试管架的倾斜角度以便于夹持,解决了现有夹持结构无法适应倾斜放置的试管架的问题。
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公开(公告)号:CN218924727U
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202223597333.6
申请日:2022-12-30
Applicant: 沈阳国科光明医疗科技有限公司 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型提供一种移液装置及混匀设备,包括基架、储液组件和驱动组件,储液组件安装在基架上,储液组件适于存储液体样品;驱动组件安装在基架上,并与储液组件转动连接,驱动组件适于驱动储液组件进行储液和排液。其中,储液组件具有活动端,驱动组件与活动端转动连接,在驱动组件的转动作用下,储液组件具有活动端朝向驱动组件方向运动的储液状态,以及活动端远离驱动组件方向运动的排液状态。通过设置基架、储液组件和驱动组件,由于驱动组件与储液组件采用转动连接的方式,通过驱动组件的转动以驱动储液组件的储液和排液,进而提高了移液装置储液和排液过程中液量控制的精准性。
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公开(公告)号:CN210560366U
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201920815318.3
申请日:2019-05-31
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动血培养仪,包括至少一个可独立进行培养的全自动血培养模块;所述全自动血培养模块包括箱体、培养瓶暂存模块、推瓶模块、转瓶模块、XYZ三轴机械臂、培养检测模块、阳性瓶输出区、阴性瓶抽屉以及培养瓶。本实用新型实现了全自动血培养功能,节省了时间并使工作流程标准化,避免人为失误,同时可第一时间将阳性结果输出,让患者及时得到相应的救治。本实用新型结构简单,能降低出现故障的概率。本实用新型具有较强的扩展性,只需要一台有控制系统的主机,就可以通过将多个全自动血培养模块简单连接进行扩展,从而能适应更大规模的培养需求。
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公开(公告)号:CN210206842U
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201920764750.4
申请日:2019-05-24
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B01J19/18
Abstract: 本实用新型公开了一种共沉淀合成反应装置,包括至少一个可独立进行反应的共沉淀合成反应模块,所述共沉淀合成反应模块包括框架、设置于所述框架内的散热风扇组件、设置于所述框架上的加热组件、设置于所述加热组件上的反应釜、设置于所述反应釜下方的电磁搅拌组件、设置于所述反应釜上方的冷却密封组件以及设置于所述冷却密封组件上的分配针组件。本实用新型的共沉淀合成反应装置可实现共沉淀反应和陈化过程自动进行,本实用新型可以同时进行多组共沉淀实验,在一个装置上完成多通道同时加料、混合、控温、陈化、反应监测(如PH值测量)等整个反应的过程,从而大大提高用共沉淀方法进行材料制备合成的效率,且造价便宜,操作灵活。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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