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公开(公告)号：CN101915573A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010244950.0
申请日：2010-08-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明是一种基于标记物的关键点检测的定位测量方法，分为四个部分：第一，标尺和标记物的设计，实现了环境适应性强、方便使用制作的标尺和标记物；第二，用于标定的标尺检测，根据自定义分割函数对压缩后的图像实施多阈值分割，并通过轮廓检测、多边形拟合等方法定位标尺；第三，标记物的关键点检测，主要采用了直方图匹配、灰度投影法、霍夫变换线段检测以及最小二乘法直线拟合等方法检测定位关键点；第四，三维世界坐标的重建，这里采用摄影测量的二维方法。本发明提到的多阈值分割以及将霍夫变换与最小二乘法相结合来定位直线等方法，提高了算法的性能和精度。本发明应用范围广泛，适用各种基于关键点检测的定位测量问题。
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公开(公告)号：CN101857157A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010196220.8
申请日：2010-06-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B66B1/28
Abstract: 本发明是一种吊篮自动控制系统，由电源转换单元，信号采集单元，运动控制单元、人机交互单元、授权信息单元、信号处理与控制单元组成。电源转换单元将交流电源转换为低压直流电源；信号采集单元采集吊篮运行的状态信息并模拟信号转换为数字信号；运动控制单元负责控制吊篮提升机运动；人机交互单元提供用户操作接口并向用户显示运行状态信息；授权信息单元存储授权信息；数据处理与控制单元组成验证授权信息，根据信号采集单元提供的状态信息和人机交互单元提供的控制信息通过运动控制单元控制吊篮运行，并通过人机交互单元显示运行状态和故障状态。本发明解决吊篮运行需要调整平衡的问题，并加强了对吊篮系统的电路和负载的安全性保护。
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公开(公告)号：CN1801178A
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN200410104658.3
申请日：2004-12-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 三星电子株式会社
Abstract: 本发明涉及模式识别技术领域，特别涉及结合人脸检测与识别技术、虹膜提取与识别技术、指纹采集与识别技术、光线处理技术和生物特征加密技术的基于生物护照的快速通方法。包括步骤：首先对生物护照持有者进行生物特征采集，包括面像、指纹和虹膜等特征。将采集后的图像及特征存入嵌入在生物护照中的非接触式大容量IC射频芯片中。在通关时，通关系统读取生物护照中通关者的生物特征数据并与现场采集到的通关者的生物特征数据进行比对，如果比对成功，则允许通关者顺利通关，否则将拒绝通关者通关。
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公开(公告)号：CN203557717U
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201320652588.X
申请日：2013-10-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种复合材料剪切压紧一体化装置，该装置包括：导向本体，其顶部和侧面均具有突起，用于对剪切压紧一体化装置的运动进行导向；导向本体的侧面突起贯设有第一通孔，压紧螺钉、压紧弹簧、压紧装置依次置于贯设在第一通孔中；第一通孔上部开设有内螺纹孔，用于安装压紧螺钉；导向本体侧面突起的下部开有内螺纹孔，用于安装限位螺母；导向本体下部靠近侧面突起的侧面上设有刀片安装槽，用于安装剪切刀片；下剪刃置于压紧装置下方，与压紧装置和剪切刀片相配和来对纤维丝束进行固定和剪切。本实用新型在有限的空间内对每束丝束独立压紧和切割，不仅减小了质量，节约了空间，简化了结构，而且还可根据不同的材料特性对压紧力进行调节。
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