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公开(公告)号：CN103640229A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310746770.6
申请日：2013-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B29C70/38
CPC classification number: B29C70/384
Abstract: 本发明公开了一种重送剪切导向压紧一体化装置，该装置包括：驱动臂与连杆装置和外部驱动装置连接；固定臂与连杆装置和外部固定装置连接；重送轮装置与连杆装置连接，用于与下方的重送轮轴配合使用，将重送轮装置和重送轮轴之间的纤维丝束送至导向槽；导向槽放置于重送轮轴与导向刀座之间；传动臂与连杆装置和压止剪切装置连接；压止剪切装置与传动臂连接，并放置在导向刀座上，用于在导向刀座的运动导向下对纤维丝束进行压止和剪切；导向刀座放置在压止剪切装置的下方。本发明将导向、剪切和压紧止动装置集成为一个整体，极大程度地提高了系统结构紧凑性、降低了控制系统的复杂性、同时还保证了铺丝头系统整体的可靠性，快速维护性也得到提高。
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公开(公告)号：CN103273480A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310234978.X
申请日：2013-06-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于力反馈的振动模拟和主动补偿抑振系统，该系统包括安装基座、第一和第二并联多自由度运动平台、机械转接盘、锁紧螺母、长悬臂、多维力觉检测系统、转接钟罩和检测块，其中：安装基座底部与安装连接平台连接，侧面与第一并联多自由度平台连接，第一并联多自由度平台的动平台上固定有机械转接盘；锁紧螺母将长悬臂的一端锁定在机械转接盘上；长悬臂的另一端通过焊接其上的连接圆盘与多维力觉检测系统连接；多维力觉检测系统与第二并联多自由度平台的静平台连接；第二并联多自由度运动平台通过转接钟罩与检测块连接。本发明在提高系统性能的前提下，简化了设计过程，降低了材料要求、提高了系统精度，缩短了工作周期降低了成本。
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公开(公告)号：CN103085060A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210593046.X
申请日：2012-12-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于力视混合检测的对接/分离装置，包括：安装基座、并联六自由度运动平台、机械转接罩、快速撤离系统、视觉检测装置、力觉检测装置和夹持器装置。该装置通过视觉检测装置检测当前夹持器装置与被夹持对象之间的位置偏差和姿态偏差来进行姿态调整，根据力觉检测装置检测出的夹持器装置与被夹持对象之间的在各个方向的力和力矩关系来辅助实现对被夹持对象的夹持，同时采用快速撤离装置前置并安装在并联六自由度运动平台上，便于实现精准对接，减小分离时对被夹持目标的位姿扰动，具备对于分离时间的敏感性。本发明还公开了一种应用于上述对接/分离装置的对接/分离方法。本发明公开的上述装置和方法均能用于适应真空或洁净环境。
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公开(公告)号：CN102313541A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110213451.X
申请日：2011-07-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法，所述方法包括：确定激光弹着点的期望深度；将反射镜复位到基准共轭位置；将激光入射点控制在激光入射孔范围内；将反射镜从基准共轭位置向远离CCD方向移动一位移量，该位移量是所述期望深度的一半；将激光成像点移动到靶腔内壁成像圆周的任意目标点；调节激光成像点的焦斑直径大小以达到最优值。根据本发明的方法，可以同时对多束激光调节到期望的弹着点深度和靶腔内部圆周上的期望分布位置，有利于对激光弹着点在靶腔内的位置进行优化配置；通过对激光成像点的焦斑直径大小进行二次调节以达到最优值，从而优化激光能量的利用并提高效率。
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公开(公告)号：CN102193182A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110108735.2
申请日：2011-04-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种动反射镜激光瞄准装置、动反射镜靶面传感器及其激光瞄准方法。所述动反射镜激光瞄准装置包括采集入射光线以形成图像的图像采集装置，将激光反射到图像采集装置上以形成光斑的动反射镜，将目标靶透射到图像采集装置上的透镜，所述动反射镜可相对于所述图像采集装置作直线运动。本发明通过提供动反射镜系统，实现动反射镜的小范围高精度的平动，进而实现激光对目标靶的快速精确瞄准，解决了光斑混叠现象，节约了瞄准时间，提高了打靶精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108688198B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810282472.9
申请日：2018-04-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 天津中科智能技术研究院有限公司 , 中科智信达(天津)科技有限公司
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明涉及复合材料自动铺放成型技术领域，具体涉及一种分瓣式丝束供应装置。本发明旨在解决现有铺丝机的机械臂受力不均、动态特性差、碰撞干涉、互换性差及拆装效率低的问题。为此目的，本发明的丝束供应装置与铺丝头的机械臂连接，所述丝束供应装置包括基座、与所述基座连接的多个单瓣供料组件、合丝环板和转向轮组件，所述单瓣供料组件呈环形分布于所述基座四周并且以可拆卸的方式与所述基座连接。本发明的分瓣式丝束供应装置解决了供料装置集中在铺丝头后方一侧布置带来的碰撞干涉、角度受限等问题，能够实现360°最大范围的转动工作。
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公开(公告)号：CN103660316B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310746742.4
申请日：2013-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种导向剪切压紧止动一体化装置，该装置包括：导向压紧剪切头、导向刀座和纤维丝束，其中：导向压紧剪切头放置在导向刀座的上方，用于在导向刀座的导向下对于纤维丝束进行导向、压紧和剪切；导向刀座放置在导向压紧剪切头的下方，用于对于导向压紧剪切头的运动方向进行引导；对应的导向压紧剪切头和导向刀座构成独立的剪切压紧止动装置。本发明通过导向和剪切装置结合在一起的动作，主动辅助丝束在导向装置内通行，提高了丝束剪切后重送的可靠性，避免了丝束在铺放过程中的越位跑偏和嵌入连接缝隙等问题。本发明不仅减轻了质量，节约了空间，简化了结构，而且可以根据不同的材料特性对压紧力进行调节。
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公开(公告)号：CN103741240B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410026008.5
申请日：2014-01-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: D01D11/00
Abstract: 本发明公开了一种具有气动减摩功能的双向导向合束装置，该装置包括：双面导向体、下盖板、堵头、上盖板、进气接头，其中：双面导向体为整个装置的主体；上下盖板与双面导向体上下导向面的外侧的两端的安装斜面紧密固定在一起；堵头置于配气通道的端口，以实现对配气通道的密封；进气接头与双面导向体底部的进气通道连通，以将外部气源气体引入到双面导向体内部的气路通道中，实现对丝束降温和减摩。本发明提出的双向导向合束装置具有导向合束功能，能够气浮减摩，利用气体降温及实现辅助传送，还能够配合双向铺放。
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公开(公告)号：CN103496177B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310499419.1
申请日：2013-10-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种复合材料剪切压紧一体化装置，该装置包括：导向本体，其顶部和侧面均具有突起，用于对剪切压紧一体化装置的运动进行导向；导向本体的侧面突起贯设有第一通孔，压紧螺钉、压紧弹簧、压紧装置依次置于贯设在第一通孔中；第一通孔上部开设有内螺纹孔，用于安装压紧螺钉；导向本体侧面突起的下部开有内螺纹孔，用于安装限位螺母；导向本体下部靠近侧面突起的侧面上设有刀片安装槽，用于安装剪切刀片；下剪刃置于压紧装置下方，与压紧装置和剪切刀片相配和来对纤维丝束进行固定和剪切。本发明在有限的空间内对每束丝束独立压紧和切割，不仅减小了质量，节约了空间，简化了结构，而且还可根据不同的材料特性对压紧力进行调节。
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公开(公告)号：CN103640229B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310746770.6
申请日：2013-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明公开了一种重送剪切导向压紧一体化装置，该装置包括：驱动臂与连杆装置和外部驱动装置连接；固定臂与连杆装置和外部固定装置连接；重送轮装置与连杆装置连接，用于与下方的重送轮轴配合使用，将重送轮装置和重送轮轴之间的纤维丝束送至导向槽；导向槽放置于重送轮轴与导向刀座之间；传动臂与连杆装置和压止剪切装置连接；压止剪切装置与传动臂连接，并放置在导向刀座上，用于在导向刀座的运动导向下对纤维丝束进行压止和剪切；导向刀座放置在压止剪切装置的下方。本发明将导向、剪切和压紧止动装置集成为一个整体，极大程度地提高了系统结构紧凑性、降低了控制系统的复杂性、同时还保证了铺丝头系统整体的可靠性，快速维护性也得到提高。
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