-
公开(公告)号：CN104670524A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310639166.3
申请日：2013-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及模拟空间失重转动的装置，具体地说是一种无摩擦气浮空间失重转动模拟装置，气浮主轴的两端分别连接有左、右轴端板轴，左、右轴端板轴分别通过轴支撑安装在基体上；气浮主轴外套设有气浮轴轴套，气浮轴轴套与气浮主轴之间留有间隙，左轴端板轴上设有向间隙导入气体的气管，在力矩电机断电时，气浮主轴与气浮轴轴套之间为无摩擦状态；力矩电机转子转接套连接于气浮轴轴套的一侧，力矩电机转子套设在右轴端板轴上、并与力矩电机转子转接套相连，力矩电机定子通过定子压环安装在右轴端板轴上，转子套管位于力矩电机转子与力矩电机定子之间。本发明能最大限度的减小摩擦力，保证转动精度，结构简单、安装方便、便于维护。
-
公开(公告)号：CN103879568A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210563222.5
申请日：2012-12-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及失重运动模拟的实现方式，具体地说是一种失重运动状态模拟装置。包括、滑轮轴、主动件滑轮、配重滑轮、主动件、配重块、气浮导柱、配重导柱及伺服电机，其中滑轮轴为两根、并平行设置，各滑轮轴上均套装有主动件滑轮和两个配重滑轮，所述两个配重滑轮对称设于主动件滑轮的两侧，每个滑轮轴的两端分别与一个气浮导柱的上端转动连接；主动件通过气浮滑块与各气浮导柱连接，主动件的两端分别通过吊带与同侧的主动件滑轮连接；所述配重块滑动套装于配重导柱上，配重块的两端分别通过吊带与相对应的配重滑轮连接；两个滑轮轴分别与设置于滑轮轴两端的两个伺服电机连接，本发明利用比例配重的方法实现竖直方向的失重运动模拟，配重后系统的动力学特性与系统本身的动力学特性一致。
-
公开(公告)号：CN103846561A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210508756.8
申请日：2012-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: B23K26/20 , B23K26/702 , B23K2101/185
Abstract: 本发明涉及激光焊接的压紧装置，具体地说是一种利用固定压紧装置和移动压紧装置来完成钢板激光叠焊的激光叠焊组合压紧装置，移动压紧装置的两侧分别设有固定压紧装置，移动压紧装置包括移动工作台架体、移动工作台驱动机构、移动工作台、移动托轮、移动压紧轮、移动压紧轮驱动气缸、激光头及支撑辊，焊接头安装在焊接机器人的三维平台上，在焊接头的两侧分别设有由移动压紧轮驱动气缸驱动压紧、并与激光头同步移动的移动压紧轮；移动工作台架体位于焊接头的下方，并与安装在移动工作台架体上的移动工作台驱动机构相连，通过移动工作台驱动机构驱动在Y轴方向往复移动。本发明具有适用范围广，结构简单，安装方便，便于维护等优点。
-
公开(公告)号：CN103808256A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210460904.3
申请日：2012-11-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开物体平面运动测量装置及实现方法，具体地说是一种利用激光测距传感器来测量物体平面运动的测量装置;该平面运动测量装置利用三个激光测距传感器，通过测量组合算法，实现了物体平面运动的非接触式测量,消除了测量装置自身运动对被测系统运动的干扰；本发明装置结合测量组合算法具有测量精度高，结构简单，安装方便，便于维护的优点。
-
公开(公告)号：CN102442437B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201010500736.7
申请日：2010-10-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及航天实验的重力平衡系统，具体地说是一种月表探测器地面实验系统的重力平衡吊挂装置，包括相互垂直、上下设置的两个滑动导轨装置，每个滑动导轨装置均包括滑动装置及导轨，其中下层滑动导轨装置的导轨固定在重力平衡系统上，上层滑动导轨装置安装在下层滑动导轨装置的滑动装置上、随下层滑动导轨装置的滑动装置沿下层导轨运动；所述上层滑动导轨装置的滑动装置可沿上层导轨运动，该上层滑动导轨装置的滑动装置上连接有与重力平衡系统相连的吊绳。本发明的双弧形滑动导轨装置，能在不改变原有重力平衡系统结构的基础上，使吊挂力的作用点在重力平衡系统做任何状态变化时，都作用在重力平衡系统的质心上。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102444689B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201010500737.1
申请日：2010-10-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F16F15/28
Abstract: 本发明涉及航天实验的重力平衡系统，具体地说是一种月表探测器地面实验系统的重力平衡单轨吊挂装置，包括吊绳、滑动装置、导轨及夹具，其中导轨通过支撑杆可转动地与安装在重力平衡系统上的夹具相连接，在导轨上连接有可沿导轨滑动的滑动装置，所述吊绳的一端连接在重力平衡系统上，另一端与滑动装置相连。本发明采用弧形滑动导轨装置，能在不改变原有重力平衡系统结构的基础上，使吊挂力的作用点在重力平衡系统做任何状态变化时，都作用在重力平衡系统的质心上。
-
公开(公告)号：CN101956531B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN200910012539.8
申请日：2009-07-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及石油井下钻孔设备，具体地说是一种通过一次下井即可完成钢套管壁及水泥和岩石层开孔的石油钻井平台井下水平钻孔组合钻具，执行机构分为内、中、外三层，包括了对钢套管壁钻孔的钻具及对水泥层和岩石开孔的导向器，两者通过定位液压缸驱动往复移动，使得一次下井即可完成钢套管壁及水泥和岩石层的水平钻孔，大大提高了井下水平开孔的效率，钻具中的钻头为柔性钻头，进给液压缸的进给方向为执行机构外壳的轴向，减少了钻具的占用空间，缩小了执行机构的体积，动力源通过油管向执行机构提供动力，油管与密封连接件之间密封好，不需要专门对电机和电池及电线进行密封。本发明设备结构简单，操作方便，成本低。
-
公开(公告)号：CN101961818A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200910012656.4
申请日：2009-07-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及激光拼焊焊缝预成型设备，具体地说是一种激光拼焊焊缝碾压预成型组合压轮，包括碾压轮、压紧轮、压轮轴及驱动气缸，驱动气缸的一端安装在激光拼焊机上，另一端连接有套设在压轮轴一侧的曲柄滑块机构，压紧轮套在所述压轮轴的一侧、与曲柄滑块机构中的滑块相连接，在滑块的带动下可上下往复移动；在压轮轴的另一侧套设有碾压轮。本发明厚钢板侧的碾压轮对厚钢板边缘进行碾压使其发生塑性变形来消除焊缝间隙，薄钢板侧的压紧轮来压紧薄钢板以避免在碾压过程中使薄钢板变形；碾压轮和压紧轮通过偏心机构连接在同一根压轮轴上，提高了组合压轮的刚度，并且两轮能够发生竖直方向的相对移动，满足了不同板厚差的要求。
-
公开(公告)号：CN101398335A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200710157210.1
申请日：2007-09-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01L3/00 , G01M17/007 , G01M19/00
Abstract: 本发明涉及检测汽车座椅性能的装置，具体地说是一种调角器扭矩自动测量机，包括伺服电机、扭矩传感器、测量头组件及夹紧机构，调角器定位于控制柜上的工作台，夹紧机构设置于调角器上方，可夹紧调角器，工作台的下方设有测量头组件，其一端由工作台及调角器穿出，另一端设有扭矩传感器，调角器与测量头组件连动；伺服电机与扭矩传感器连接；调角器与工作台之间还设有定位组件，调角器通过定位组件及夹紧机构紧固定位在工作台上；测量头组件包括过渡轴、万向节及测量头，测量头的一端穿过工作台与调角器相连，另一端连接于万向节，过渡轴的一端与万向节连接，另一端连接有扭矩传感器。本发明提高了测量精度及生产效率，操作简单。
-
公开(公告)号：CN100447528C
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200610046763.5
申请日：2006-05-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 一种位姿测量平面传感器，包括安装座、连杆和用于测量角度的编码器，其中左安装座安装在固定位置上，右安装座安装于被测物体上，左安装座与右安装座之间为左连杆、右连杆与三个旋转副的串联结构；每个旋转副上安装有编码器。采用本发明能高精度、实时、快速的检测出物体在平面内三自由度位姿。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
330
records
(took 0.074 seconds)
