-
公开(公告)号：CN116129236A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111338039.0
申请日：2021-11-11
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06T7/70
Abstract: 本发明属于目标识别检测领域，具体说是一种提高机械手抓取识别精度的方法。包括以下步骤：将深度摄像机安装在机械手末端，实时采集原始图像；对采集的原始图像进行预处理，得到四通道bmp图像；构建神经网络，并使用基于图像对比的多程自监督学习前置任务对神经网络进行优化；将四通道bmp图像作为优化好的神经网络的输入，提取、融合图像中的信息，以对图像中待检测目标进行分类、定位；将待检测目标的具体信息传输至机械手操作系统，机械手根据信息实时移动并抓取物品。本发明提出了一套完整的图像预处理方法，通过尺度归一化、中值滤波、3D表面法向量编码对获取的RGB图像和深度图像进行处理，提高识别检测准确率。
-
公开(公告)号：CN115618287B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211256862.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及了一种基于小样本数据的电阻点焊质量评价模型的构建方法，属于智能制造电阻点焊领域。具体为：获取多维动态电阻特征数据集，并将数据集分为训练集和测试集；用于并训练构建评价模型；通过评价模型对测试集数据进行评价，得到每条未标注数据的预判平均概率阈值，并与焊点预判概率进行比较，继续对评价模型进行训练，并通过新的评价模型对测试集数据进行评价，采用多轮迭代更新样本数据集的方式，最终输出评价模型。本发明基于易获取的焊接过程电阻数据，分析过程电阻特征，采用多轮迭代更新样本数据集的方式，实现了在小样本数据集上完成点焊质量评价方法。
-
公开(公告)号：CN115618287A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211256862.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及了一种基于小样本数据的电阻点焊质量评价模型的构建方法，属于智能制造电阻点焊领域。具体为：获取多维动态电阻特征数据集，并将数据集分为训练集和测试集；用于并训练构建评价模型；通过评价模型对测试集数据进行评价，得到每条未标注数据的预判平均概率阈值，并与焊点预判概率进行比较，继续对评价模型进行训练，并通过新的评价模型对测试集数据进行评价，采用多轮迭代更新样本数据集的方式，最终输出评价模型。本发明基于易获取的焊接过程电阻数据，分析过程电阻特征，采用多轮迭代更新样本数据集的方式，实现了在小样本数据集上完成点焊质量评价方法。
-
公开(公告)号：CN115438452A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211169209.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种时序网络信号的可靠性传输检测方法，对于任意长度的网络时序信号，通过时间窗口对按照时间顺序进入时间窗口的数据点进行异常判定。本发明基于历史数据的整体统计特征，因此必须进行线下运算，无法实现异常点的实时检测，同时，由于通过统计特征的计算，只能给出异常点可能出现的时间段，无法识别出具体发生的时间点。本发明引入时间窗口概念，实时计算进入时间窗口的点位数据，因此具备实时性和准确预测时间点的特性。
-
公开(公告)号：CN114681216A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011558803.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及医疗救援装置领域，具体地说是一种伤病员收纳转运机构，其中架体两侧设有轨道基板，且轨道基板前端设有包括上托轮和张紧轮的张紧托轮组件，轨道基板后端上侧设有包括转角轮和中托轮的转角轮组件、下侧设有包括下托轮的下托轮组件，牵引组件设于架体前端且两端设有绞盘，钢丝绳绕过所述上托轮、转角轮、下托轮、中托轮和张紧轮后绕于对应侧的绞盘上，轨道基板上侧和后端竖直侧均设有外轨道和内轨道，收纳担架一端两侧均设有牵引轮组件，且所述牵引轮组件中的上滚轮沿着对应侧的外轨道滚动、下滚轮沿着对应侧的内轨道滚动、牵引槽轮上缠绕有钢丝绳。本发明可以在无人辅助的条件下，完成伤病员的转运工作，避免危险环境下的人工操作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113495535B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011229250.4
申请日：2020-11-06
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418 , G06F16/901
Abstract: 本发明涉及了一种通过配置实现生产运行控制的方法，属于智能控制领域。本发明包括：构建中心，用于将初始设备的接入数据构建设备变量关系图并根据设备变量关系图中的设备结点、变量结点以及计算结点管理模块构建的计算结点构建成执行逻辑；生产运行控制逻辑运行实例，是工厂内设备的执行逻辑，运行时可以识别此执行逻辑进行设备工作；运行时，用于执行生产运行逻辑。本发明在构建生产运行控制逻辑的过程中，全程无代码，使用者无需编程基础，通过图形化的方式构建实现控制逻辑，降低企业软件开发，运维成本。
-
公开(公告)号：CN114529493A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011214219.3
申请日：2020-11-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司
Abstract: 本发明涉及基于双目视觉的电缆外观缺陷检测与定位方法，包括下列步骤：双目相机分别采集缺陷电缆图像得到缺陷电缆特征，构成缺陷电缆数据集，并对数据集利用标注框进行目标标注，同时划分训练集和测试集；用缺陷电缆数据集中的训练集和测试集对神经网络进行训练，得到用于检测电缆缺陷的网络权重参数；并将用于检测电缆缺陷的网络权重参数部署到边缘设备，用于电缆缺陷的检测；利用更新权重参数的神经网络模型，对双目摄像头实时采集的双目电缆图像进行目标检测；求取缺陷三维坐标。本发明采用双目测量目标距离，相比于现有的测距方法，精度更高。而且可以灵活的调节双目基线距离来调整测量范围，方便实际应用。
-
公开(公告)号：CN112158275B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011088384.9
申请日：2020-10-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种伸缩变轴距六轮移动机器人，包括前车体、后车体、伸缩组件、摇臂组件、拉簧组件和车轮组件，伸缩组件包括导向管、伸缩管和电磁铁，导向管固设于后车体中，伸缩管设于导向管中且前端与前车体固连，导向管和伸缩管上均设有限位插孔，且导向管和伸缩管通过电磁铁限位柱插入相应的限位插孔中限位，前车体两侧各设有一个车轮组件，后车体两侧均设有摇臂组件，所述摇臂组件中的摇臂转轴一端安装于后车体上，另一端与摇臂固连，摇臂两端各设有一个车轮组件，摇臂转轴两侧均设有拉簧组件，且拉簧组件一端与摇臂转轴相连，另一端与后车体相连。本发明能够实现车体的变距，适合非结构地形路面作业。
-
公开(公告)号：CN113495752A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010257737.7
申请日：2020-04-03
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于工艺变更后代码快速重构的方法及系统，系统包括客户端和服务端，系统可以采用C/S架构或B/S架构，以工艺文件为输入，以标准化关系库为支持，驱动代码快速重构，自动生成并输出代码，系统形式主要看实际需求情况。方法包括以下步骤，配置标准化后的工艺文件和标准化后的代码的关联关系；输入变更后的标准化工艺文件；识别标准化工艺文件类别等信息；解析标准化工艺文件；根据标准化工艺文件类别等信息查找工艺代码对应关联关系信息；根据标准化工艺文件进行代码快速重构；代码生成并输出到用户指定的目标位置。本发明实现工艺变更后代码快速重构的功能，减小代码错误率、提高生产灵活性、减少运营成本、缩短产品生产周期。
-
公开(公告)号：CN113495535A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202011229250.4
申请日：2020-11-06
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418 , G06F16/901
Abstract: 本发明涉及了一种通过配置实现生产运行控制的方法，属于智能控制领域。本发明包括：构建中心，用于将初始设备的接入数据构建设备变量关系图并根据设备变量关系图中的设备结点、变量结点以及计算结点管理模块构建的计算结点构建成执行逻辑；生产运行控制逻辑运行实例，是工厂内设备的执行逻辑，运行时可以识别此执行逻辑进行设备工作；运行时，用于执行生产运行逻辑。本发明在构建生产运行控制逻辑的过程中，全程无代码，使用者无需编程基础，通过图形化的方式构建实现控制逻辑，降低企业软件开发，运维成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
166
records
(took 0.044 seconds)
