一种船用起重机起放防摇装置

    公开(公告)号:CN107651581A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201710853989.4

    申请日:2017-09-20

    CPC classification number: B66C23/53 B66C23/62

    Abstract: 本发明涉及一种船用起重机起放防摇装置,包括沿船体横向设置的伸缩吊机主臂、一对吊臂固定支架对称设置在伸缩吊机主臂两侧,吊臂固定支架侧面通过螺栓与伸缩吊机主臂连接,吊臂固定支架下底面与防摇连接座连接,防摇连接座下端面两侧焊接有铰支架,支撑杆转动座与铰支架通过销轴连接,防摇连接座下端面中间固定一个用于起吊物体的起放滑轮组;支撑杆一端与支撑杆转动座铰接,另一端与支撑盘铰接,防摇补偿油缸一端与固定设于伸缩吊机主臂下部的油缸支座铰接,另一端与支撑盘铰接,倾角传感器安装在伸缩吊机主臂上;支撑盘顶部具有用于卡住被起吊物的凸起结构。本发明起到船用伸缩吊机在海上起放时物体起固定和防止摇摆作用,保护设备作业安全。

    一种用于收集悬浮物的水下机器人及其工作方法

    公开(公告)号:CN107499480A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710830697.9

    申请日:2017-09-15

    CPC classification number: B63C11/52 B63B35/32 B63H21/17

    Abstract: 本发明涉及一种用于收集悬浮物的水下机器人,包括主框架腔体、网兜、浮力模块、水下照明灯、动力系统、控制单元;动力系统包括对称设置在主框架腔体内部左右两侧的一对管式螺旋推进器、及对称设置在主框架腔体外部左右两侧的垂向集成电机推进器;管式螺旋推进器同时作为水下机器人向前进行的推进动力源和吸附水下悬浮物的吸附动力源;网兜与主框架腔体可拆卸连接,连接部位设有拉力传感器,控制单元分别与拉力传感器、动力系统电连接。本发明管式螺旋推进器设置在主框架腔体内,除了一般的推进运动功能,兼具产生压差,吸取目标物体的功能,减省复杂执行机构及运动控制的复杂程度,控制简单、操作简便。

    一种用于具有翻边结构的复合材料成型的热压模具

    公开(公告)号:CN105583993B

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201610168586.1

    申请日:2016-03-23

    Abstract: 本发明涉及一种用于具有翻边结构的复合材料成型的热压模具,包括上模、中模、下模、模芯;下模固定在压机平台上,上模固定压机压板的下部,中模包括滑块及与之配合的滑块轨道座,滑块轨道座固定在下模上部;模芯固定在滑块轨道座之上,模芯呈矩形体结构,模芯上部及侧面设有需要热压的复合材料;热压模具四周方向上,至少有两侧具有斜导柱;斜导柱上端固定在上模内;闭模完成时,斜导柱自上而下向外侧倾斜地穿过上模、滑块、滑块轨道座、下模的对应孔洞中,上模与模芯的上表面压紧,滑块在斜导柱及上模的作用下向内滑动到位并与模芯的侧面对应压紧;开模完成时,上模向上抬起,斜导柱脱离下模的孔洞,并带动滑块沿滑块轨道座向外滑动,具有翻边结构的复合材料压制完成。

    一种鱼探仪发射机信号源的设计方法

    公开(公告)号:CN106501794A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610917649.9

    申请日:2016-10-21

    CPC classification number: G01S7/52

    Abstract: 本发明公开了一种鱼探仪发射机信号源的设计方法,具体涉及到适用于D类功放的鱼探仪发射机正弦波信号源设计方法。本发明的一种鱼探仪发射机信号源设计方法,采用Delta-Sigma调制技术,其生成的信号源只需后接D类数字功放放大,并经过简单的低通滤波器滤除高频噪声后即可还原输出为正弦波信号,为鱼探仪发射机提供了适用于D类功放的可软件调幅,调频的正弦波信号源。大幅度降低了对功放管的带宽要求,解决了功放管选型难的问题,避免了PWM调制方式因功放管脉冲丢失而引起输出波形畸变的问题,大幅度提高了信号源的输出精度;极大地简化了滤波器的设计;无需添加D/A芯片即可实现信号源的调幅调压输出。

    一种渔船捕捞用起网装置
    46.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104554641B

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201510005520.6

    申请日:2015-01-05

    Abstract: 本发明涉及一种渔船捕捞用起网装置,包括起吊臂架,马达,右墙板,摩擦鼓轮,左墙板,墙板支架,回转油缸,升降油缸,支撑轴,回转销轴,油缸支座,升降销轴;马达装载右墙板上,并通过一对减速齿轮带动摩擦鼓轮转动,作为起网装置的驱动机构;右墙板、摩擦鼓轮、左墙板通过支撑轴连接在一起;墙板支架和右墙板固定连接,油缸支座和墙板支架通过回转销轴铰接,鼓轮总成可以绕销回转销轴进行回转;右墙板上设有连接座,油缸支座和连接座之间装有水平的回转油缸,回转油缸带动鼓轮总成水平面转动;油缸支座和起吊架下端连接处之间设有升降油缸,油缸支座上部通过升降销轴与吊臂架铰接,升降油缸驱动鼓轮总成立面转动。

    南极磷虾持续性捕捞辅助系统及其泵吸装置

    公开(公告)号:CN105393999A

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201510702804.0

    申请日:2015-10-26

    CPC classification number: A01K79/00 A01K73/02

    Abstract: 本发明涉及一种南极虾捕捞的辅助系统,具体来说,是一种南极磷虾持续性捕捞辅助系统及其泵吸装置,属于南极虾捕捞技术领域。一种南极磷虾持续性捕捞辅助系统,其特征在于:捕虾拖网设置在船侧面,拖网尾部的囊网部位设置泵吸装置,所述泵吸装置与船艉的卷管机连接,所述卷管机与虾水分离器连接;所述泵吸装置由船艉的泵站提供液压动力;所述泵吸装置包括吸虾泵(6),所述吸虾泵(6)的吸入口(3)装泵囊网接口(4),所述泵囊网接口(4)与囊网通过多个均布的搭扣均匀联接,使其均匀地接受囊网得拉力;所述吸虾泵(6)周围与浮子(1)固定连接,所述浮子(1)提供浮力,配合吊装装置使泵吸装置在水下任意深度工作。

    一种海洋勘察设备的升沉补偿控制方法

    公开(公告)号:CN102602840B

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201210084905.2

    申请日:2012-03-27

    Abstract: 本发明涉及一种海洋勘察设备,属于海洋勘察领域。一种海洋勘察设备的升沉补偿控制方法,其特征在于包括以下步骤:(1)首先用测深仪测出工作点的确切水深值,根据水深计算出钢丝绳在水中的重力和需要的补偿力,并计算出补偿油缸的油压值和油压的报警值,及钢丝绳放绳长度;(2)将勘察设备下放,当勘察设备到达指定水深时,依照钢丝绳放绳长度设定的起吊车的起吊压力会突然变化同时张力传感器也出现张力突然下降,补偿油缸由于蓄能器作用进行被动补偿;(3)当补偿油缸行程越过上下限位开关的位置时,启动主动补偿,即根据张力传感器传送的钢丝绳实时张力参数和/或油缸位置开关信号及波浪参数进行主动波浪补偿和船舶漂移补偿控制。

    一种深海鱼延绳钓干线收线机的离合机构

    公开(公告)号:CN103548791A

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201310533536.5

    申请日:2013-10-31

    Abstract: 本发明涉及一种深海鱼延绳钓干线收线机的离合机构,其特征在于:包括竖直同轴的上主轴(10)、下主轴(11),所述上主轴(10)、下主轴(11)之间设有两组相间排列的钢片,第一组钢片(8)与上主轴(10)固定连接,第二组钢片(9)与下主轴(11)固定连接;还包括手柄(7),压紧弹簧,所述压紧弹簧通过螺栓将两组相间排列的钢片压紧,手柄(7)克服弹簧压紧力带动上、下主轴分离,所述离合机构分离。通过压紧弹簧的压紧作用,使得两组钢片之间产生强大的摩擦力,从而带动上主轴转动,当收线需要减速时,只需搬动手柄,手柄克服压紧弹簧的压紧力,使两组相间的钢片分离,上主轴迅速减速,并快速停止转动。

    一种高海况海上返回舱回收用网囊结构

    公开(公告)号:CN101885374B

    公开(公告)日:2012-08-15

    申请号:CN201010220667.4

    申请日:2010-07-07

    Abstract: 本发明涉及航天领域,一种高海况海上返回舱回收用网囊结构,所述网囊结构包括引导组件:在丝网结构的引导网(10)周边,在四边形的顶端各系拴1件配重引导环(8),并分别系结一根引导绳(18);以及捕捞组件:呈网兜状的囊网(20)口部为多个金属环(19),多根引导绳(18)均匀分布穿入相应位置的金属环(19)中,一根起吊绳(22)依次穿入金属环(19)中,其中起吊绳(22)的一端做成绳环状,与卸扣(22a)连接,另一端从卸扣(22a)的圆孔中穿出,囊网(20)的外背部中心处连接一根尾部牵引绳(21)。采用返回舱回收用网囊结构可实现两步打捞法,在较动荡的条件下比较容易地捕捉、打捞返回舱(G);由引导组件准确抓住目标,由捕捞组件轻松、顺利捕捉、笼罩目标,可靠地打捞、起吊返回舱(G)。

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