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公开(公告)号：CN109541625A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811438081.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及植保无人机领域，提供了一种植保无人机飞行参数测量方法及系统。该方法包括以下步骤：S1、在作业区域设置两列平行且对称分布的激光传感器，位于同一列的激光传感器沿作业区域的宽度方向依次间隔设置；S2、测量两列激光传感器之间的间距；S3、启动所有激光传感器；S4、启动植保无人机；S5、获取激光脉冲经过植保无人机反射后产生的电信号；S6、控制器根据电信号计算植保无人机的飞行高度；S7、获取植保无人机在两列激光传感器之间飞行所用的飞行时间；S8、控制器根据飞行时间和间距信息计算植保无人机的飞行速度。本发明无需改变植保无人机自身结构，不仅应用范围广、不受植保无人机类型限制，而且测量结果客观真实。
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公开(公告)号：CN108371167A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810024266.8
申请日：2018-01-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0089 , A01M7/0014
Abstract: 本发明提供的一种风送喷雾机安全作业监测系统，包括：车体姿态监测子系统和车载智能终端；所述车载智能终端包括安全作业监测子系统和报警单元；所述车体姿态监测子系统与所述安全作业监测子系统相连，用于监测风送喷雾机的车体姿态数据；所述安全作业监测子系统与所述报警单元相连，用于基于所述车体姿态数据判断车体的侧翻几率和碰撞几率；所述报警单元根据所述侧翻几率和所述碰撞几率，判断是否发出报警信号。本发明提供的安全作业监测系统能够检测风送喷雾机的作业状态，及时发现故障和异常，并进行报警提示，提高了风送喷雾机的工作效率，并减小安全隐患。
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公开(公告)号：CN105083555A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410305740.6
申请日：2014-07-01
Applicant: 中国农业大学 , 安阳全丰航空植保科技有限公司
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公布了一种单旋翼植保无人机用农药喷洒系统，属于农业无人机植保技术领域。该系统包括药箱，喷头通过管路、阀门与药箱联接，所述的喷头在机身两侧设置两个，两个喷头的连线与主旋翼的竖直轴线十字相交，两个喷头在水平方向的位置为：做该水平方向上的主旋翼下旋气流场边界与机身最外侧的连线线段，喷头位于线段中间位置或以中间位置为中点向两边延伸小于所述线段长度20%范围内。本发明根据主旋翼下旋气流场边界来确定扇形雾喷头的安装位置，能够有效避免无人机主旋翼和尾翼对喷头雾化产生的喷雾扇面的卷扬影响，定向沉积到靶标上，大大提高了农药利用率。
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公开(公告)号：CN102870652A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210413479.2
申请日：2012-10-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农田节水灌溉技术领域，特别涉及一种立体空间水量可调的折叠式灌溉水二次分配装置。对灌溉水进行二次分配，设置分支管能够减少压力脉动，提高各支管压差一致性和各喷头喷出水量的均匀度。用户可根据实际情况独立调节单个喷头的开关以及喷幅，折叠装置两端段与中间段的夹角也可调节，两者结合灌溉车运行速度调节可实现立体空间灌溉水量可调。管路的结构和管径要求，根据流体分析及用户需要进行配置，以实现最佳均匀度。该装置可安放在大部分灌溉装置用车上，采用便于操作的折叠装置，既可以调节喷水区域的宽度，增加中间段的灌溉密度，还有效地节约了整个车载装置的空间。该装置适用性好，配制灵活，有利于节水灌溉技术的推广。
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公开(公告)号：CN101856021A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010203853.7
申请日：2010-06-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了式(Ⅰ)所示的化合物(2S，8Z)-2-丁酰氧基-8-十七烯的应用。该化合物的结构式如式(Ⅰ)所示。该化合物可用于制备菊花瘿蚊性引诱剂。田间对菊花瘿蚊的诱捕效果试验结果表明，化合物(2S，8Z)-2-丁酰氧基-8-十七烯对菊花瘿蚊雄蚊具有强引诱作用；且该产品价格适宜，具有良好的社会和生态效益，适合推广应用。(式Ⅰ)
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205755418U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620509092.0
申请日：2016-05-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种高地隙追肥机，包括：机架，机架包括前横梁和后横梁，后横梁上设有两个支撑地轮，在机架下方、两个支撑地轮之间形成作业空间，作业空间的高度为0.6-0.8米；若干个施肥单元，施肥单元包括与前横梁连接的平行四杆机构和与平行四杆机构连接的施肥组件；以及排肥单元，排肥单元设于机架上，用于向施肥组件输送颗粒肥料。该追肥机采用高地隙动力牵引，可实现作物在生长期0-1.2m高度范围内，能分次进地、均匀追施固态颗粒肥料，通过性好，不损伤作物，解决常规追肥机当作物高度超过0.6m左右就不能再进地施肥的现实问题，提高肥料利用率。
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公开(公告)号：CN203946276U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420356809.3
申请日：2014-07-01
Applicant: 中国农业大学 , 安阳全丰航空植保科技有限公司
IPC: B64D1/18
Abstract: 本实用新型公开了一种单旋翼植保无人机用农药喷洒系统，属于农业无人机植保技术领域。该系统包括药箱，喷头通过管路、阀门与药箱联接，所述的喷头在机身两侧设置两个，两个喷头的连线与主旋翼的竖直轴线十字相交，两个喷头在水平方向的位置为：做该水平方向上的主旋翼下旋气流场边界与机身最外侧的连线线段，喷头位于线段中间位置或以中间位置为中点向两边延伸小于所述线段长度20%范围内。本实用新型根据主旋翼下旋气流场边界来确定扇形雾喷头的安装位置，能够有效避免无人机主旋翼和尾翼对喷头雾化产生的喷雾扇面的卷扬影响，定向沉积到靶标上，大大提高了农药利用率。
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公开(公告)号：CN212971397U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202022175301.1
申请日：2020-09-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多点风送喷雾系统，包括支架和多个风送喷雾单元；风送喷雾单元包括风筒、喷头和供风装置，喷头安装在风筒内，且沿着风筒的出口端将农药喷出，供风装置安装在风筒的进口端，用于沿着农药喷出方向供风；多个风送喷雾单元的风筒分别单独安装在支架上，风筒能够沿着竖直面上下俯仰，且能够沿着支架在水平面内旋转。本实用新型能够针对不同的作物，单独调整每一个风送喷雾单元的风筒在竖直面的俯仰角度及在水平面的旋转角度，进而提高雾滴穿透性。供风装置向农药喷出方向供风，气流能够吹动冠层，使枝叶受力扭摆，消除了枝叶的遮蔽作用，雾滴在气流的胁迫作用下进入冠层内部，能够增加冠层中的雾滴沉积，达到减少施药量的目的。
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公开(公告)号：CN210492289U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920992391.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农业种植技术领域，特别是涉及一种翻转式雾滴接收装置。翻转式雾滴接收装置包括支撑组件和收集组件；所述收集组件设置在所述支撑组件上并能相对所述支撑组件进行上下翻转，所述收集组件上设置有多条用于收集雾滴的丝线。本实用新型提供的翻转式雾滴接收装置通过在收集组件上设置收集雾滴的丝线并将收集组件与支撑组件设置成可转动的连接方式，能够保证当丝线收集完雾滴后，能够及时地将收集组件翻转，并对丝线进行收集，再对雾滴进行采样收集，大大提高了对于雾滴收集的效率。此外，该翻转式雾滴接收装置还具有结构简单、移动方便等优点。
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公开(公告)号：CN210048461U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920958763.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: B66F11/04 , A01G9/14 , B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 本实用新型公开了属于农业机械领域的一种小型设施人工作业平台；双剪式升降架的上端安装在围护平台的下端面上；双剪式升降架的下端安装在履带行走底盘中；液压挺杆的上端和下端分别与双剪式升降架上部的上动力杆和双剪式升降架下部的下动力杆转动连接；手动控制盒安装在围护平台的护栏上，电气控制柜安装在履带行走底盘的前方；本实用新型具有尺寸小、实用性和可靠性高等优势，能够以电动的方式缓解在传统日光温室和塑料大棚内通常采取的高强度、低效率的纯人工作业；且可原地自转，极大地提高了在狭小空间内的灵活性，能够满足操作人员在温室大棚内的日常管理等作业。
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