公开(公告)号：CN216792845U

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202122761479.9

申请日：2021-11-11

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 赵小川 ,  刘莹 ,  洪天阁 ,  李昕 ,  黄杰 ,  郑君哲 ,  马燕琳

IPC: G06F3/01

Abstract: 本申请提供了一种手势操控装置，包括：手部穿戴装置，手部穿戴装置包括手套本体和设置在手套本体上的手部姿态检测装置，手部姿态检测装置用于检测手套本体的指套部位的弯曲程度，并输出反映弯曲程度的手部电信号；臂部穿戴装置，臂部穿戴装置包括臂部连接体和基于重力加速度传感器的臂部姿态检测装置，臂部姿态检测装置固定设置在臂部连接体上，臂部姿态检测装置用于输出反映穿戴者臂部姿态的重力加速度信号；以及，处理装置，处理装置与手部姿态检测装置连接，以接收手部电信号；及与臂部姿态检测装置连接，以接收重力加速度信号；处理装置用于根据接收到的手部电信号和重力加速度信号输出用于控制智能终端的操作指令。

公开(公告)号：CN211827025U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202021058222.6

申请日：2020-06-10

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 赵小川 ,  宋刚 ,  刘华鹏 ,  徐凯 ,  郑君哲 ,  李陈 ,  黄杰 ,  邵佳星 ,  马燕琳 ,  冯运铎 ,  周亚荣

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种无人平台障碍避障系统，所述系统包括：搭载于无人平台上的飞行控制器、机载计算机和避障雷达，所述避障雷达与所述机载计算机通信连接，所述机载计算机与所述飞行控制器双向通信连接。本实用新型的有益效果为：通过机载计算机接收避障雷达的传感数据，机载计算机的运行情况不会直接影响飞行安全，飞行控制器仅用于下发飞行控制命令，飞行控制器的任务逻辑简单可靠，这样既保证了无人平台的飞行可靠性，又可以利用更加强大的硬件平台完成复杂多变的任务。