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公开(公告)号：CN109795467B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910189255.X
申请日：2019-03-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于地铁车辆制动系统的CAN通信方法及装置，其中装置包括双路CAN总线、若干个电制动通信单元和与电制动通信单元数量相同的驱动电路单元；方法为：从所有电制动通信单元中，取其中1个作为主节点电制动通信单元，其余均作为从节点电制动通信单元；主节点电制动通信单元，在主控周期内按顺序将所有轮询帧发送给所有从节点电制动通信单元；从节点电制动通信单元在接收到针对自身的轮询帧后，将与轮询帧相应的状态帧反馈给主节点电制动通信单元。本发明装置和方法，有效降低了CAN总线的占用率和通信负荷，从而增强了通信可靠性和地铁制动安全性。
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公开(公告)号：CN111308364A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010124674.8
申请日：2020-02-27
Applicant: 中南大学
IPC: G01R31/382 , G01R31/367
Abstract: 本发明提供了一种锂离子电池荷电状态估计方法及装置，所述方法包括离线训练阶段和在线估计阶段：所述离线训练阶段，基于历史放电电压数据和温度数据提取锂离子电池在各个历史时刻的特征；将锂离子电池在一个历史时刻的特征作为一个样本，基于样本数据训练回归预测模型；所述在线估计阶段，基于实时放电电压数据和温度数据提取锂离子电池在当前时刻的特征；将锂离子电池在当前时刻的特征输入回归预测模型，输出锂离子电池荷电状态估计值。本发明基于锂离子电池单体在放电过程中的端电压和温度数据来实现荷电状态估计，相比于现有的荷电状态方法，本发明不仅无需初始荷电状态信息、不存在累积误差，且能适用于在线估计场景。
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公开(公告)号：CN111216568A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010104963.1
申请日：2020-02-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于门控循环单元的纯电动汽车能量管理装置及方法，该装置包括：传感采集模块、控制模块、混合储能电路模块、信号驱动模块、供电电源模块。该方法包括：步骤1：采集超级电容和锂电池的电压值和电流值；步骤2：根据电压与电流曲线，进行信号去噪与平滑；步骤3：从电压与电流曲线中提取时域、频域以及时频特征；步骤4：利用自动编码器来进行特征降维；步骤5：将降维后的特征输入到训练好的门控循环单元模型中，预测未来时刻锂电池和超级电容分别需要的功率，并依据预测功率发出功率控制信号，进行能量管理。本发明相比于现有的能量管理装置不仅电路设计简单，而且功率分配的有效性和实时性很好，节省了所需能量。
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公开(公告)号：CN108429473B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201810252114.3
申请日：2018-03-26
Applicant: 中南大学
IPC: H02M7/217
Abstract: 本发明公开了一种参考输入值的修正方法及采用该方法的可调数字电源装置，所述装置包括：主功率电路单元、控制电路单元、驱动电路单元和通信单元；所述控制电路单元中的所述电压环路补偿模块包含动态调整与修正处理子模块。本装置通过在电压环路补偿模块中增加动态调整与修正处理子模块，对PID的参考输入值进行动态调整与修正来改善控制器的性能，提升了装置的瞬态性能，增强了装置的鲁棒性，同时整体上采用改进型V2控制方式，提高了装置的快速响应能力和能耗效率，增强了装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN110208705A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910385098.X
申请日：2019-05-09
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/371
Abstract: 本发明公开了一种锂电池剩余寿命预测方法及装置，装置包括AC-DC转换模块、DC-DC转换模块和控制板；预测方法包括以下步骤：首先使用AC-DC转换模块对锂电池进行充电；然后使用DC-DC转换模块进行放电；在放电期间，对电池的电压及电流信号进行采集，并通过串口转UDP模块、4G-LTE数传模块上传至云服务器；服务器分别根据电池的放电电流信号和电压信号求得电池的可用容量CAP及电压信号的波动指数VCFI；然后将归一化处理后的CAP和VCFI作为特征，送到训练好的基于梯度提升决策树的预测模型中，通过映射即可求得电测的预测寿命。本发明提高了锂电池剩余使用寿命预测的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110012508A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910283122.9
申请日：2019-04-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向超密集网络的边缘计算的资源分配方法及系统，该方法从全局的角度收集各终端设备的任务请求，以及各边缘服务器的资源状态，以SDN控制器作为决策体执行各边缘服务器计算资源的合理分配；该系统包括宏基站、微基站以及边缘服务器；宏基站与各微基站通过高速光纤链路连接，与移动用户之间采用无线连接的方式。宏基站从全局的角度管理整个网络的资源状况，收集各移动给用户的信息。本发明充分考虑到边缘服务器计算资源的有效性，以及各服务器资源总量及性能差异，将双向多轮拍卖机制引入到超密集网络中多服务器计算资源分配过程中，在保障用户服务质量的前提下，最大化服务器的总收益，均衡各个服务器的负载。
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公开(公告)号：CN106828479B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710123928.2
申请日：2017-03-03
Applicant: 中南大学
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了种制动机便携式检测仪及检测方法,包括便携式工控机箱、面板、上位机、信号处理子板、EBV测试连接器、EPCU测试连接器、网络接口卡、压力传感器;EBV测试连接器和EPCU测试连接器均连接至网络接口卡,网络接口卡与上位机连;压力传感器接口与信号处理子板连接,信号处理子板连接至上位机;所有部件完整封装于便携式工控机箱中;本发明能实现进行CCBII制动机传感器的自动检测;并将检测中间过程数据实时传送至上位机进行存储和显示,检测完成后,生成检测报告。本发明方便检修人员携带,操作简单,界面友好。
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公开(公告)号：CN106864445A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710117703.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 中南大学
IPC: B60T15/02
CPC classification number: B60T15/021 , B60T15/025 , B60T15/027
Abstract: 本发明公开了一种新型分布式网络控制制动机电子制动阀。本装置包括：控制模块，电源转换模块，PWM输出模块，模拟量采集模块，信号输入模块，CAN网络控制芯片，CAN收发器，SPI通信芯片，RS485电平转换模块，隔离模块，滤波模块，制动闸，角度传感器等。本发明的新型分布式网络控制制动机电子制动阀，采用高速率高精度绝对式编码器作为角度传感器采集制动闸信息，采用滑动平均滤波算法进行信号处理，采用冗余CAN网络传输制动指令，采用低计算量的显示模型预测控制(EMPC)算法控制制动缸压力，具有传输精度高，抗干扰性能强，在线计算量小，安装调试方便等特点。
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公开(公告)号：CN106850376A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710137756.4
申请日：2017-03-09
Applicant: 中南大学
CPC classification number: H04L12/40013 , B61L15/0036 , H04L12/66 , H04L2012/40215 , H04L2012/40293
Abstract: 本发明公开了一种重载组合列车电控空气制动系统的LonWorks网关单元，包括电源模块、LonWorks网络模块以及控制模块，所述电源模块和LonWorks网络模块均与所述控制模块相连；该网关单元具有多种通信介质，多种拓扑结构，能够利用网桥、路由器、网关等设备组成更大规模网络，实现了不同厂家产品互操作、互换的能力，以及网络管理、为用户提供透明的网络数据操作的能力等；实现了LonWorks电力载波信号的调制解调以及230V直流电源的耦合，载波信号的放大。大大地提升了重载组合列车控制的实时性；实现了CAN总线与LonWorks总线的互联，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102910157B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210370942.X
申请日：2012-09-28
Applicant: 中南大学
IPC: B60T8/17
Abstract: 本发明公开了一种CCBII制动机的EPCU后备转换装置。该装置包括：电源转换模块、信号控制采集模块、信号控制输出模块、总线扩展、控制模块、LON网络模块、FTT-10A LON收发器、双口RAM、MVB通讯芯片、MVB网络数据收发器、故障指示存储模块。本发明的CCBII制动机的EPCU后备转换装置，提供一种由EPCU部分故障（如故障代码014、017、025等）导致补机的解决方案，确保本务机车制动命令的正常执行，维持机车正常运行。
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