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公开(公告)号:CN102006092B
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201010196749.X
申请日:2010-06-10
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 株洲南车时代电气股份有限公司 , 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 中南大学
Inventor: 薛继连 , 南杰 , 李蔚 , 李辉 , 顾大钊 , 朱育民 , 郝小平 , 郭尽朝 , 荣林 , 王飞宽 , 李红利 , 杨永林 , 李峰 , 刘华伟 , 邱子荣 , 淡鹏飞 , 雷满生 , 阮一凡
IPC: H04B1/38
Abstract: 本发明提供了一种400kHz与800MHz混合通信装置及方法,所述装置包括:第一发射接收机(100)和第二发射接收机(200),分别以400kHz和第800MHz发送和接收无线数据和特征信息,且该两种发射接收机同时工作;以及控制器(300),与所述第一发射接收机(100)和第二发射接收机(200)电连接,用于根据所述第一发射接收机(100)和第二发射接收机(200)所接收的特征信息的有效性,从所述第一发射接收机100和第二发射接收机200所接收的无线数据中选择有效的无线数据。本发明采用两个不同频率的发射接收机进行数据通信,可在无需铁路沿线加设通信补强设备的情况下,保证无线数据的通信可靠,省去了加设通信补强设备的成本。
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公开(公告)号:CN102879680A
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN201210363416.0
申请日:2012-09-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆装备通用检测及故障诊断方法及系统。该方法为:将通过数据采集模块采集的信号输入到故障诊断模块中,得到故障诊断结论;所述的故障诊断模块中设有专家系统规则库,专家系统规则库存储有与故障相关的多条规则;专家系统规则库采用故障树表征各条规则的相互关系;故障诊断过程为基于重要度的数据匹配过程;将采集的数据与专家系统规则库中的规则按照重要度从大到小进行匹配;如果匹配成功,则输出匹配结果,给出故障结论;如果遍历整个规则库均无法匹配成功,则表示未发生故障。该轨道交通车辆装备通用检测及故障诊断方法及系统通用性好,故障诊断速度快。
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公开(公告)号:CN102019919B
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201010196772.9
申请日:2010-06-10
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 株洲南车时代电气股份有限公司 , 南车株洲电力机车有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种重联机车空气制动小闸控制应用模式。机车制动控制系统包括空气制动小闸(1)、耦合到空气制动小闸(1)的档位检测装置(2)以及连接到档位检测装置(2)的制动控制单元(3),所述档位检测装置(2)用于检测空气制动小闸的档位并且将检测到的档位信号发送到制动控制单元(3),所述制动控制单元(3)用于根据接收到的档位信号来控制机车的驱动装置。本发明提供的机车制动控制系统能够使得制动控制单元获知本机车的空气制动小闸所在的档位,并且可以将档位信息发送到另一机车来同步控制另一机车的制动。
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公开(公告)号:CN111157160B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202010046373.8
申请日:2020-01-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种纵向力检测装置、轨道车辆及纵向力检测方法。所述纵向力检测装置包括夹持板、撞击板及变形垫,所述变形垫在承受撞击板传递的撞击力时产生自适应形变;所述撞击板、变形垫和夹持板通过贯穿的调节组件固定,所述调节组件与所述撞击板、变形垫和夹持板间隙装配;所述纵向力检测装置还包括传感器及定位安装板,所述定位安装板在远离撞击板的一侧设置,所述传感器设置在所述夹持板与定位安装板之间。与现有相关技术相比,本发明的纵向力检测装置在不改变车缓冲装置强度情况下,不依靠实验台,在轨道机车和车辆运行过程中,在线实时检测轨道车辆的车钩纵向力;采用传感器直接测量的方法,测量的准确性高。
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公开(公告)号:CN118107628A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410458442.4
申请日:2024-04-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种动态强化学习使能的重载列车群组协同控制方法、系统、终端及介质,其中方法:获取重载列车群组中列车的实时运行信息;根据列车的实时速度与参考速度的偏差、前后车速度偏差以及前后车距离,设计列车群组协同控制律;针对列车群组各列车分别建立强化学习模型,用于动态调整对应列车控制律中速度偏差项和距离偏差项的权重,使得系统能够在训练中学习并适应不同的运行环境,且奖励函数考虑速度协同和安全距离的控制目标,并引入罚函数来处理偏离期望状态及安全边界的情况;迭代训练各深度确定策略梯度模型,获得对应列车的控制律并作用于列车的牵引力制动系统,使得列车群组在高速运行中能够智能协同控制,兼顾运行效率和安全性。
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公开(公告)号:CN117926744A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410119920.9
申请日:2024-01-29
Applicant: 中南大学
IPC: E01H1/08 , B08B5/02 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种耦合流场的清扫方法,由吹送气流射向清扫区表面进行垃圾驱动,再由吸收气流承接吹送气流将垃圾带离清扫区表面,所述吹送气流由主吹气流与两侧的辅吹气流组成,主吹气流由一股或多股并列气流产生,主吹气流的方向与吸收气流的方向一致,两侧的辅吹气流具有在尾部相互向中部靠拢的角度,与主吹气流向两侧发散的气流合成为与吸收气流方向一致的流动,多股吹送气流携带的垃圾被吸收气流承接。本发明能够充分发挥主吹气流从宽度上对垃圾的驱离作用,减少因主吹气流在尾部发散而致使垃圾向两侧逃逸的现象,以及向空中产生的二次扬尘现象,该方法还适用于立面、顶面、不规则表面、不平整表面等的表面清扫,且能保障高效的清扫效果。
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公开(公告)号:CN117922306A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311673343.X
申请日:2023-12-07
Applicant: 中南大学 , 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中低速磁悬浮列车及其悬浮系统监控装置、校时方法,悬浮系统监控装置包括两个CAN网络通信模块;每个所述CAN网络通信模块包括两个CAN通信接口;第一CAN网络通信模块的其中一个CAN通信接口接悬浮网第一终端节点,另一个CAN通信接口接列车网络控制系统,第二CAN网络通信模块的其中一个CAN通信接口接悬浮网第二终端节点,另一个CAN通信接口接列车网络控制系统;该悬浮系统监控装置对标列车车辆网络广播时间帧形成悬浮数据记录文件,记录并传输悬浮网络数据。本发明提高了列车运营安全等级。
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公开(公告)号:CN115366944B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202211144726.3
申请日:2022-09-20
Applicant: 中南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆及其进路控制方法、系统,将配置数据分为场景逻辑规则数据和特定站场数据;读取所述场景逻辑规则数据,并结合特定站场数据实现特定车站的联锁进路控制;其中,场景逻辑规则数据用于描述检查逻辑,并适配于不同制式联锁进路控制;特定站场数据用于描述进路信息。采用本发明的方案,在功能或场景变化时无需修改联锁逻辑软件,不影响原有联锁逻辑,且容易实现,数据制作简单。
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公开(公告)号:CN115902981B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202211424844.X
申请日:2022-11-14
Applicant: 中南大学
IPC: G01S19/50
Abstract: 本发明公开了一种列车定位优化方法、系统及轨道交通车辆,对卫星原始观测数据进行校正处理,得到卫星校正观测数据;利用卫星校正观测数据和地面基站系统实时传输的RTK差分数据,解算得出列车位置信息。本发明克服了现有列车定位技术中对卫星原始观测数据未加处理,卫星原始观测数据直接参与列车定位解算,导致定位精度准确性较低,定位信息不可靠的问题。本发明对卫星原始观测数据进行校正处理,利用校正后的卫星观测数据进行定位解算,提高了列车定位精度、稳定性,确保了列车运行安全性。
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公开(公告)号:CN116232050A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310012046.4
申请日:2023-01-05
Applicant: 中南大学 , 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆直流三电平DC‑DC变换器及其控制方法,提出在飞跨电容型三电平DC/DC变换器拓扑结构基础上适配电力电子器件,构建成串联充电并联放电型三电平DC/DC变换器拓扑结构,结合多种工作模态控制策略,通过串联充电、并联放电的电容同步充、放电模式,在取消了中点平衡电路的情况下,实现了直流三电平DC/DC变换器的中点自校正能力,提升了三电平DC/DC变换器传输效率。
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