轨道交通车辆装备通用检测及故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN102879680A

    公开(公告)日:2013-01-16

    申请号:CN201210363416.0

    申请日:2012-09-26

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆装备通用检测及故障诊断方法及系统。该方法为:将通过数据采集模块采集的信号输入到故障诊断模块中,得到故障诊断结论;所述的故障诊断模块中设有专家系统规则库,专家系统规则库存储有与故障相关的多条规则;专家系统规则库采用故障树表征各条规则的相互关系;故障诊断过程为基于重要度的数据匹配过程;将采集的数据与专家系统规则库中的规则按照重要度从大到小进行匹配;如果匹配成功,则输出匹配结果,给出故障结论;如果遍历整个规则库均无法匹配成功,则表示未发生故障。该轨道交通车辆装备通用检测及故障诊断方法及系统通用性好,故障诊断速度快。

    一种纵向力检测装置、轨道车辆及纵向力检测方法

    公开(公告)号:CN111157160B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202010046373.8

    申请日:2020-01-16

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供一种纵向力检测装置、轨道车辆及纵向力检测方法。所述纵向力检测装置包括夹持板、撞击板及变形垫,所述变形垫在承受撞击板传递的撞击力时产生自适应形变;所述撞击板、变形垫和夹持板通过贯穿的调节组件固定,所述调节组件与所述撞击板、变形垫和夹持板间隙装配;所述纵向力检测装置还包括传感器及定位安装板,所述定位安装板在远离撞击板的一侧设置,所述传感器设置在所述夹持板与定位安装板之间。与现有相关技术相比,本发明的纵向力检测装置在不改变车缓冲装置强度情况下,不依靠实验台,在轨道机车和车辆运行过程中,在线实时检测轨道车辆的车钩纵向力;采用传感器直接测量的方法,测量的准确性高。

    动态强化学习使能的重载列车群组协同控制方法、系统、终端及介质

    公开(公告)号:CN118107628A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410458442.4

    申请日:2024-04-17

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种动态强化学习使能的重载列车群组协同控制方法、系统、终端及介质,其中方法:获取重载列车群组中列车的实时运行信息;根据列车的实时速度与参考速度的偏差、前后车速度偏差以及前后车距离,设计列车群组协同控制律;针对列车群组各列车分别建立强化学习模型,用于动态调整对应列车控制律中速度偏差项和距离偏差项的权重,使得系统能够在训练中学习并适应不同的运行环境,且奖励函数考虑速度协同和安全距离的控制目标,并引入罚函数来处理偏离期望状态及安全边界的情况;迭代训练各深度确定策略梯度模型,获得对应列车的控制律并作用于列车的牵引力制动系统,使得列车群组在高速运行中能够智能协同控制,兼顾运行效率和安全性。

    一种耦合流场的清扫方法
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117926744A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410119920.9

    申请日:2024-01-29

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种耦合流场的清扫方法,由吹送气流射向清扫区表面进行垃圾驱动,再由吸收气流承接吹送气流将垃圾带离清扫区表面,所述吹送气流由主吹气流与两侧的辅吹气流组成,主吹气流由一股或多股并列气流产生,主吹气流的方向与吸收气流的方向一致,两侧的辅吹气流具有在尾部相互向中部靠拢的角度,与主吹气流向两侧发散的气流合成为与吸收气流方向一致的流动,多股吹送气流携带的垃圾被吸收气流承接。本发明能够充分发挥主吹气流从宽度上对垃圾的驱离作用,减少因主吹气流在尾部发散而致使垃圾向两侧逃逸的现象,以及向空中产生的二次扬尘现象,该方法还适用于立面、顶面、不规则表面、不平整表面等的表面清扫,且能保障高效的清扫效果。

    中低速磁悬浮列车及其悬浮系统监控装置、校时方法

    公开(公告)号:CN117922306A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311673343.X

    申请日:2023-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种中低速磁悬浮列车及其悬浮系统监控装置、校时方法,悬浮系统监控装置包括两个CAN网络通信模块;每个所述CAN网络通信模块包括两个CAN通信接口;第一CAN网络通信模块的其中一个CAN通信接口接悬浮网第一终端节点,另一个CAN通信接口接列车网络控制系统,第二CAN网络通信模块的其中一个CAN通信接口接悬浮网第二终端节点,另一个CAN通信接口接列车网络控制系统;该悬浮系统监控装置对标列车车辆网络广播时间帧形成悬浮数据记录文件,记录并传输悬浮网络数据。本发明提高了列车运营安全等级。

    列车定位优化方法、系统及轨道交通车辆

    公开(公告)号:CN115902981B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202211424844.X

    申请日:2022-11-14

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种列车定位优化方法、系统及轨道交通车辆,对卫星原始观测数据进行校正处理,得到卫星校正观测数据;利用卫星校正观测数据和地面基站系统实时传输的RTK差分数据,解算得出列车位置信息。本发明克服了现有列车定位技术中对卫星原始观测数据未加处理,卫星原始观测数据直接参与列车定位解算,导致定位精度准确性较低,定位信息不可靠的问题。本发明对卫星原始观测数据进行校正处理,利用校正后的卫星观测数据进行定位解算,提高了列车定位精度、稳定性,确保了列车运行安全性。

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