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公开(公告)号：CN105827096B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610318940.4
申请日：2016-05-13
Applicant: 中南大学
IPC: H02K41/035
Abstract: 本发明涉及仪器设备技术领域，尤其涉及一种音圈电机。本发明提供的一种包括机壳、定子及动子的音圈电机，定子与机壳固定连接，定子包括铁轭及固定于铁轭上的多个永磁铁；动子的一端设于由多个永磁铁形成的磁极对之间，另一端设有穿出机壳的输出轴；输出轴在动子的驱动下同时进行直线与旋转运动，从而实现同时输出推力及扭矩，提高了平台运行速度，进而提高了加工效率；本申请只需通过一个电机实现多维运动，简化了多维复杂运动平台结构，适用于多维精密运动的平台；同时，本申请的音圈电机因省却了中间传动机构，体积小，动子轻，动态响应速度快，也避免了不同维运动误差的叠加，利于高精度的实现。
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公开(公告)号：CN107160086A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710318668.4
申请日：2017-05-08
Applicant: 中南大学
IPC: B23K37/047 , B23K101/36
CPC classification number: B23K37/047 , B23K37/0443 , B23K2101/36
Abstract: 本发明公开了用于同轴型器件耦合的下夹具结构，其包括下夹具安装组件，安装在安装底座上；下夹具组件，安装在所述下夹具安装组件上；以及第一锁紧结构，对所述下夹具组件所夹持的被夹持工件的上下方向进行锁定；还包括第二锁紧结构，对所述下夹具组件的绕前后方向的转动进行锁定；以及第三锁紧结构，对所述下夹具组件的绕左右方向的转动进行锁定；通过所述第一锁紧结构实现上下方向上的调整与锁紧，通过所述第二锁紧结构实现绕前后方向的转动上的调整与锁紧，通过所述第三锁紧结构实现绕左右方向的转动上的调整与锁紧，从而实现对所述下夹具组件的三维调整，以实现被夹工件的多维调整和锁紧，保证同轴型器件耦合的精准度。
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公开(公告)号：CN106944784A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710319045.9
申请日：2017-05-08
Applicant: 中南大学
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 本发明公开了用于同轴型器件耦合焊接的辅助结构，其包括支撑辅助件，滑动嵌入在夹具装置的下夹具结构中，其包括支撑本体和设于所述支撑本体上方的若干支撑脚；以及弹性支撑件，设于所述下夹具结构中且对所述辅助件施加有使得所述支撑辅助件始终具有向上滑动的运动趋势的弹力；其中，所述支撑辅助件的所述支撑脚在所述弹性支撑件的作用向上伸出所述下夹具结构；所述支撑辅助件在所述弹性支撑件的作用下可以将中间件顶起，且具有弹性调节空间，因此在所述中间件与上方器件的耦合过程中，被所述上夹具结构所夹持的上方器件可以挤压所述中间件，通过弹性调节空间实现二者之间找准和找平的精准度，进而保证了二者耦合焊接时的找准和找平的精确度。
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公开(公告)号：CN104117770B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410360435.7
申请日：2014-07-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于同轴型光电子器件封装的整体旋转型自动耦合焊接设备，包括机架、上夹具、下夹具、装设于机架上的多个的焊接装置以及装设于机架上并可绕Z轴转动的自动旋转平台，上夹具通过升降装置装设于自动旋转平台上并可由升降装置驱动沿Z轴升降运动，下夹具通过对准装置装设于自动旋转平台上并可由对准装置驱动分别沿X轴移动、沿Y轴移动、绕X轴摆动以及绕Y轴摆动。本发明具有结构设计合理，巧妙，可扩展性强,省空间,自动化程度高，操作简单方便，作业时间短，生产效率高，使得生产成本低,产品质量稳定,使得产品成本低,质量稳定,并且适用于多种同轴型光电子器件等优点。
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公开(公告)号：CN104259710B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410360422.X
申请日：2014-07-28
Applicant: 中南大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种同轴型光电子器件耦合焊接的可调定位型光收发组件夹具，包括底座以及用于夹持工件的夹具组件，夹具组件包括夹具安装板以及装设于夹具安装板上的夹具头，夹具头设有工件插孔以及多个沿圆周布置于工件插孔的端部的弹性夹瓣，工件插孔内设有用于给工件供电的电极插芯，电极插芯通过弹性浮动机构装设于工件插孔中并可沿工件插孔的轴向浮动，夹具组件还包括用于驱动所有弹性夹瓣同步径向向内运动夹紧工件的驱动机构。本发明具有可调整工件的轴向装夹位置、利于实现自动化控制、提高耦合焊接精度及产品质量等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104117805A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410360418.3
申请日：2014-07-28
Applicant: 中南大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种同轴型光电子器件耦合焊接的浮动式光收发组件夹具，包括底座以及用于夹持工件的夹具组件，夹具组件沿竖直方向滑设于底座上，底座上设有以恒定的支承力支承夹具组件并可使夹具组件上下滑动的支承组件。本发明具有可沿竖直方向进行自动补偿、且补偿时工件受力大小不变等优点。
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公开(公告)号：CN104096969A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410360417.9
申请日：2014-07-28
Applicant: 中南大学
IPC: B23K26/21 , B23K26/02 , B23K37/04 , B23K37/047
CPC classification number: B23K26/20 , B23K26/0884 , B23K37/0435 , B23K2101/36
Abstract: 本发明公开了一种用于同轴型光电子器件封装的结构紧凑型自动耦合焊接设备，包括机架、上夹具、下夹具以及装设于机架上的多个的焊接装置，上夹具通过升降装置装设于机架上并可由升降装置驱动沿Z轴升降运动，下夹具通过对准装置装设于机架上并可由对准装置驱动分别沿X轴移动、沿Y轴移动、绕X轴摆动、绕Y轴摆动以及绕Z轴转动。本发明具有结构设计合理，巧妙，可扩展性强,省空间,自动化程度高，操作简单方便，作业时间短，生产效率高，使得生产成本低,产品质量稳定,并且适用于多种同轴型光电子器件等优点。
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公开(公告)号：CN103557749A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310549610.2
申请日：2013-11-07
Applicant: 中南大学
IPC: F42B4/30
Abstract: 本发明公开了一种采用电涡流加热的烟花外筒模压成型方法及模压装置，所述的方法为：花炮外筒模压装置的金属模具包括多个模腔和多组模棒，每个模腔对应一组模棒，每一组模棒包括多根模棒，通过模棒在模腔内的挤压作用将原材料模压成烟花外筒湿坯；其特征在于，通过电涡流加热装置直接或间接地对金属模具加热，最终使得模腔内的湿坯受热而脱水烘干；所述的电涡流加热装置为充入电流的线圈，且在线圈中充入交变电流。该基于电涡流加热方法的花炮外筒模压装置采用独创的涡流加热方式，易于实施，易于控制，能耗低，环保、加热效果好。
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公开(公告)号：CN101900952A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010242033.9
申请日：2010-08-02
Applicant: 中南大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 本发明提出一种采用磁悬浮技术的光刻机掩模台，主要由精密导轨、基座、悬浮体等组成。悬浮体内安装有电磁铁，结合涡流位移传感器，实现悬浮体稳定悬浮在导轨上方；直线电机定子固定在基座上，直线电机动子固定在悬浮体上，导轨面上设有光栅尺，结合安装在悬浮体上的光栅尺读数头，实现悬浮体精密直线定位运动。本发明所提出的磁悬浮光刻机掩模台利用电磁吸力、电磁直线驱动使光刻机掩模台完成无机械接触式的往返精密快速直线定位运动，可以实现使用旋转伺服电机驱动、精密滚珠丝杆传动和滑动导轨支撑的传统方案所无法实现的超洁净、高速度、大行程、精密定位运动等功能，具有比气悬浮光刻机掩模台更大的悬浮刚度和更好的承载特性。
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公开(公告)号：CN101800502A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200910226772.6
申请日：2009-12-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种用于精密磁悬浮直线运动定位平台的解耦控制方法，本方法运用气隙反馈与力反馈控制相结合的方法实现四个支承力之间的解耦。为存在于f1、f2、f3和f4之间的耦合，本发明通过采用实时计算反馈f1、f2和f3的大小来反推f4的控制电压大小以保证既能提高运动平台的刚度又能不至于对其它三个力产生耦合干扰。本发明实现了四个支承力之间的解耦，在不改变原悬浮体设计悬浮刚度的同时大大简化了悬浮体的控制和调试的复杂度，具有很好的控制效果。
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