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公开(公告)号：CN103178672A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310119939.5
申请日：2013-04-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种模块化转子的定子表面贴装式双凸极永磁电机，包括：定子，转子，永磁体，集中式电枢绕组和隔磁材料；定子和转子都为双凸极结构，在定子上设置有集中式电枢绕组和永磁体；凸极结构的定子分为两组，分别是贴有永磁体的定子齿即永磁齿和套有电枢绕组线圈的定子齿即电枢齿，且电枢齿和永磁齿交替分布成环状；集中式电枢绕组的各线圈分别套在定子各电枢齿上，电枢绕组各线圈匝链的磁链呈双极性变化；组成每一相电枢绕组的各线圈为串联或串并联连接，各径向充磁的永磁体分别贴装于一个定子永磁齿面向转子的表面，且相邻两块永磁体的充磁方向相反；凸极结构的转子由若干U型导磁铁心和隔磁机构组成环形；相邻的U型导磁铁心由导磁桥间隔并组装。
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公开(公告)号：CN102290911A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110227788.6
申请日：2011-08-10
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02E60/16
Abstract: 本发明是一种电励磁双凸极电机的飞轮储能装置，当该飞轮储能装置不与外界进行能量传递时，将电机励磁绕组置于开路状态，使电机气隙中没有磁场，则电机铁心内部无涡流损耗和磁滞损耗，可以显著减小飞轮储能系统的能量消耗，大大延长飞轮的储能时间，提高系统整体的能量转换效率及系统的安全性。该装置包括上磁性轴承（1），真空腔（2），飞轮本体（3），外壳（4），电机转子（5），电机定子（6），下磁性轴承（7），飞轮转轴（8）；电机定子铁心（601）由2n块圆弧形铁心连接成一个圆形，该数目n为自然数，在每两块圆弧形铁心之间设有励磁绕组（602），电枢绕组（603）位于电机定子铁心（601）内圆的齿上。
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公开(公告)号：CN101662198A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910184159.2
申请日：2009-08-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 定子表面贴装式双凸极永磁电机是一种结构简单、坚固，具有较强转矩输出能力和较高功率密度的电机，包括定子(1)和转子(4)，其特征在于转子(4)位于定子(1)的内部，定子(1)和转子(4)都为双凸极结构，在定子(1)上设置有集中绕组(3)和永磁体(2)；其中，集中绕组(3)的任何一相的每个集中绕组线圈均位于定子(1)铁心槽中，且每相集中绕组线圈为串联或并联连接；永磁体(2)位于定子(1)齿的顶部。该电机具有高度近似方波(直槽转子)或者正弦波(斜槽转子)的空载反电动势、较强的转矩输出能力和较大的功率密度，同时具备较强的抗去磁能力，特别适合于作为交流调速系统的驱动元件。
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公开(公告)号：CN115922724B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211691402.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像识别的机械臂控制方法，涉及机器人控制技术领域，首先分别捕捉手掌、手臂状态，识别位置信号，并以信号指令的形式发送，经串口无线通讯模块传递给机械臂的控制器，控制器解析指令，并将识别的目标位置信号与储存在控制器的当前目标位置指令比较，得到偏差位置信号，由偏差信号产生驱动电机的脉冲，进而控制手掌、手臂的电机进行动作，实现机械臂的位置与手掌、手臂跟随运动，使得人机交互方便快捷，符合人进行机器控制的理念，解决在复杂机器人控制中，指令复杂的问题，图像识别过程中，仅需一帧图像数据即推断手掌、手臂位置，手掌、手臂分开识别，分别传送指令，提高一次时间传输的数据量，提高控制系统的动态响应。
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公开(公告)号：CN110299815A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910586324.0
申请日：2019-07-01
Applicant: 东南大学
IPC: H02K49/04
Abstract: 本发明提供了一种同轴双转子变速电磁传动器，包括：外转子、端盖、负载轴、定子、内转子，外转子、负载轴、定子与内转子同轴设置，端盖包括分别设置在传动器两端的第一端盖和第二端盖，外转子通过轴承分别与两个端盖滑动连接；负载轴通过轴承分别与第一端盖和外转子内侧滑动连接；定子固定于第一端盖内侧，设置于外转子内部，并分别与内、外转子之间留有气隙；内转子套设在负载轴上，设置于定子内部，内转子和定子之间留有气隙。本发明采用双转子结构，无机械磨损，系统运行平稳且噪声小；转速可以大于输入转速，调速范围变宽，且传动比低，传递效率高；动力源与负载之间为电磁结构，系统可靠性高，寿命长。此外，能够实现传输功率的主动调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108418373A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810148227.9
申请日：2018-02-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了同步磁阻电机直驱型铁心内嵌式轮辋一体化轮毂，包括定子铁心、电枢绕组、不导磁轮辋、内嵌式导磁铁心、轮胎、转轴；其中，电枢绕组位于定子铁心上；内嵌式导磁铁心嵌入不导磁轮辋内；轮胎安装于不导磁轮辋上，并和内嵌式导磁铁心一同旋转；不导磁轮辋和内嵌式导磁铁心共同构成电机的转子。本发明的同步磁阻电机直驱型铁心内嵌式轮辋一体化轮毂，通过将电机转子与轮辋融合，实现了电机转子与车轮的融合，无需为电机外转子单独制作支撑部件，大大降低了车轮的复杂程度，节省了电机制造材料，减轻了电机的质量，缩小了电机的体积。
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公开(公告)号：CN106428497B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610888492.1
申请日：2016-10-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁流体表面矢量推进器及运用该推进器的水下装置，包括励磁装置、表面电极、绝缘不导磁基座、电极开关、导线、和电源；励磁装置和表面电极以二维阵列的形式分布在电磁流体推进器表面；励磁装置磁场方向与推进器表面垂直，任意相邻的两个励磁装置的磁场方向相反；任意两个励磁装置之间有一个表面电极；每个表面电极均通过一个开关与电源相连接，一个电极开关具有三种工作状态，即与电源正极接通、与电源负极接通、和关断三种工作状态，且一个电极开关在同一时刻只能处于上述三种工作中的一种；电极可以工作在不接电源、接电源正极、和接电源负极三种工作状态中的一种；任意两个电极的独立工作。本发明的推进器具有矢量推力，可以实现沿任意方向的推力，进而实现横向移动、沿轴线翻滚和原地旋转等动作，极大提升了水下装置的运动灵活性。
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公开(公告)号：CN105515313B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610108919.1
申请日：2016-02-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种磁链并联双转子复合电机，包括定子铁心、永磁体、内电机导磁齿、外电机导磁齿、内电枢绕组、外电枢绕组、内转子和外转子。定子铁心上设置有内电机导磁齿和外电机导磁齿，内电机导磁齿与定子铁轭组成“U”型结构，外定子导磁齿与定子铁轭组成“T”型结构；内电枢绕组绕置在内电机导磁齿与永磁体共同构成的内电机磁极上，外电枢绕组绕置在外电机齿上；本发明在电机空间内集成两套电机系统，内外电机磁路并联，构成两条独立的功率路径，可分别控制，实现不同工作状态以满足负载需求，提高了系统可靠性和灵活性。
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公开(公告)号：CN107204671A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710413132.0
申请日：2017-06-05
Applicant: 东南大学
IPC: H02K1/24
CPC classification number: H02K1/246
Abstract: 本发明公开了一种应用于定子永磁型电机的离心式自动变凸极转子结构，该转子为凸极结构，且该转子上无励磁装置和无绕组，该转子包括转子铁心、转轴、导磁桥、磁障和弹性伸缩装置，导磁桥、磁障和弹性伸缩装置组成的自动变凸极装置置于转子结构内部，转子铁心上开有供导磁桥沿径向滑动的槽，所述磁障成对设置在该槽两侧，导磁桥通过弹性伸缩装置与转子铁心相连，导磁桥可以随转速变换在其槽内沿径向连续滑动。
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公开(公告)号：CN106787988A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611197616.8
申请日：2016-12-22
Applicant: 东南大学
IPC: H02P6/10
CPC classification number: H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机全调速范围内转矩脉动抑制方法，根据速度计算模块得出的电机转速，分为低速运行与高速运行两个状态，并针对这两种状态分别按照如下方式进行转矩脉动控制。本发明简化了现有基于直接转矩控制的磁链与转矩双环控制，解决了由于转矩与磁链双闭环而使得控制系统复杂的问题；解决了现有方法引入滑模观测器观测反电势带来的系统控制算法复杂的问题；针对电机高速运行，解决了由于开通相与关断相电流变化速率不一样所引起的转矩脉动问题。
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