公开(公告)号：CN106978665A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710350105.3

申请日：2017-05-17

Applicant: 东华大学

Inventor： 梁双强 ,  周其洪 ,  陈革 ,  裴泽光 ,  李姝佳 ,  闫红霞

IPC: D03D47/27

CPC classification number: D03D47/27 ,  D03D47/275 ,  D03D47/277

Abstract: 本发明提供了一种立体织机可选剑杆引纬机构，包括N根剑杆，N≥2，其特征在于，N根剑杆的末端穿过剑杆后底座后分别穿入各自的电永磁磁体内，电永磁磁体得电后，将对应的剑杆与剑杆后底座锁死；N根剑杆的前端穿过底座后自剑杆前导向板穿出，在底座上设有N个剑杆控制气缸，每个剑杆控制气缸对应一根剑杆，当剑杆控制气缸伸长到位后将对应的剑杆与底座锁死；底座由水平位移机构驱动前后移动，当第n根剑杆，n＝1，……，N，对应的电永磁磁体失电且被对对应的剑杆控制气缸与底座锁死后，底座带动第n根剑杆前后移动。本发明可以在刚性剑杆织机上实现多根纬纱的独立连续选纬和引纬，实现各种复杂织物的自动织造。

公开(公告)号：CN106222860A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610605532.7

申请日：2016-07-28

Applicant: 东华大学

Inventor： 周其洪 ,  于文岗 ,  陈革 ,  裴泽光 ,  李姝佳 ,  梁双强

IPC: D03J1/02 ,  D03D49/06

CPC classification number: D03J1/02 ,  D03D49/06

Abstract: 本发明涉及一种基于伺服控制的积极随动送经补偿装置，包括机架、支撑轴、电动推杆、张力辊伺服电机，其中张力辊伺服电机与电动推杆连接，推杆与连杆a一端连接、用于带动连杆a上下运动，连杆a另一端与支撑轴固定连接，支撑轴穿过支架、安装在支架上，支撑轴穿过支架端通过连杆b与张力辊连接。控制方法为：设定综框伺服驱动器和送经补偿张力辊的控制参数；分别设定送经补偿张力辊伺服驱动器和综框伺服驱动器指令脉冲分倍频分子和分母参数的值；设置综框伺服电机和张力辊伺服电机转动方向；电气信号线连接。本发明实现对由于综框运动造成的经纱路径变化伸缩量的数字化积极随动补偿，将机械补偿转变为数字化补偿，提高织机的智能化控制水平。

公开(公告)号：CN101126186B

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：CN200710039355.1

申请日：2007-04-11

Applicant: 东华大学

Inventor： 陈革 ,  杨崇倡 ,  王永兴 ,  吴兴宽 ,  李姝佳 ,  孟超群 ,  冯培 ,  崔斌 ,  王小轩 ,  李春雷

IPC: D01H5/22 ,  D01H5/70 ,  D01H13/32

Abstract: 本发明公开了一种在线检测短纤维束牵伸力的牵伸装置，包括至少两对以上的罗拉组成的牵伸区，一对罗拉的位置是固定的，另一对罗拉可以作为一个整体绕固定的枢轴摆动，摆动罗拉包括，上罗拉、下罗拉和他们的支座，上罗拉座(3)通过加压螺钉(14)与下罗拉座(4)连接在一起，下罗拉座(4)活套在枢轴(5)上，枢轴(5)通过枢轴支座(6)安装在机架(7)上，动力源通过传动机构，经过活套在枢轴上的皮带轮(10)，带动下罗拉(2)转动，张力传感器(15)与下罗拉座(4)联结在一起，把采集到的信号送到张检测系统(17)，从而检测到牵伸力的大小变化，减少了对牵伸力检测的干扰，大大提高牵伸力的检测精度。

公开(公告)号：CN119372842A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411568277.4

申请日：2024-11-05

Applicant: 东华大学

Inventor： 庞静珠 ,  蔡浩楠 ,  李姝佳 ,  王金灿 ,  刘庆龙 ,  王玉照

IPC: D04H18/02 ,  B23K26/38 ,  B23K26/402 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明公开了一种曲面针刺机构及含有其的三维针刺装置，所述曲面针刺机构可自动对曲面进行针刺加固，因此，通过该曲面针刺机构可以实现纤维复合材料预制体曲面部分针刺加固的自动化，提高了含曲面的纤维复合材料预制体加工的整体自动化程度以及加工效率，且能有效保证产品的一致性和可靠性，解决了现有技术中纤维复合材料预制体曲面部分通过手工进行针刺加固而导致的产品一致性和可靠性差、加工效率低的技术问题。同时，所述三维针刺装置还设有自动上料机构以及自动裁切机构，实现自动上料，并自动裁剪成能形成目标纤维复合材料预制体的形状，提高了整个预制体制作的自动化程度，提高了生产效率，降低了人员受伤的风险。

公开(公告)号：CN118721701A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410768200.5

申请日：2024-06-14

Applicant: 东华大学 ,  江苏赛冲智能装备有限公司

Inventor： 王永兴 ,  王海涛 ,  马勋勋 ,  陈革 ,  单鸿波 ,  于海燕 ,  冯培 ,  李姝佳

IPC: B29C53/60 ,  B29C53/82 ,  B29C53/80

Abstract: 本发明公开了一种卷绕锭轴上的复合筒管、复合筒管加工装置及其加工方法，复合筒管加工装置包括支撑套、第一芯模、第二芯模、拉杆、定位闷头、缠绕法兰轴。复合套管的内孔尺寸可以通过第一芯模、第二芯模和支撑套的外圆予以保证，因此，这种设计将传统的大长径比(≥13)深孔加工进行分解，整体复合筒管由长径比≤6的支撑套(一般为钢套)和碳纤维复合材料套组合而成，碳纤维复合材料套内孔尺寸精度则通过支撑套、以及第一芯模、第二芯模的外圆予以保证，整体复合筒管的外圆尺寸精度通过同一的两端定位锥孔进行定位，磨削外圆即可，本设计极大地降低了卷绕锭轴上的筒管的加工难度，并保证了加工的精度。本发明的复合筒管能够减重40％以上。

公开(公告)号：CN114720273B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202210198176.7

申请日：2022-03-02

Applicant: 东华大学

Inventor： 王永兴 ,  于海燕 ,  李姝佳 ,  谢纳冰 ,  叶贺 ,  马勋勋 ,  张能卓 ,  王生泽

IPC: G01N3/08 ,  G01N3/02 ,  G01N3/04 ,  G01N21/84

Abstract: 本发明公开一种测试装置及测试方法。该测试装置包括固定夹持模块、运动控制模块、测量模块、数据采集模块，其中，所述固定夹持模块用于固定零器件及夹持非织造布，运动控制模块用于控制非织造布的拉伸运动，测量模块用于测量非织造布在拉伸过程中的收缩量和拉力，数据采集模块用于拍摄非织造布的细观结构并采集测量模块所测得的数据。本发明还公开一种使用该测试装置对水刺非织造布同步进行宏观力学性能测定及细观结构观测的方法，可用于水刺非织造布生产工艺参数设定、产品质量控制和质量评定。

公开(公告)号：CN114839129B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202210451190.3

申请日：2022-04-26

Applicant: 东华大学 ,  江苏赛冲智能装备有限公司 ,  济南永信新材料科技有限公司

Inventor： 王永兴 ,  王海涛 ,  史晓慧 ,  王晶 ,  于海燕 ,  李姝佳 ,  宋东鹏 ,  马振武 ,  马腾飞

IPC: G01N15/08 ,  G01N21/84 ,  G01N3/307 ,  G01N3/06 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明公开一种线上检测方法、装置和系统，用于在水刺非织造布的生产过程中，在线检测布料质量。涉及水刺非织造布质量检测技术领域。方法包括：每间隔预设时间间隔，采集运行于生产线上的水刺非织造布实时图像；对水刺非织造布实时图像进行图像处理，获取实时名义孔隙率；在预设时间段内，求解实时名义孔隙率平均值，获得平均孔隙率；将平均孔隙率与标准孔隙率进行比对，获得比对结果。通过实施本发明公开的技术方案，简化了水刺非织造布质量的判断方法；实现了水刺非织造布的线上质量检测功能；并且，可以根据检测结果及时调整生产过程中的原料、工艺参数，保障产出的布料具有优异的性能及质量一致性。

公开(公告)号：CN117166144A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202310975740.6

申请日：2023-08-04

Applicant: 东华大学 ,  江苏赛冲智能装备有限公司

Inventor： 王永兴 ,  王海涛 ,  陈革 ,  马勋勋 ,  戴敏侃 ,  叶贺 ,  李姝佳 ,  于海燕 ,  单鸿波

IPC: D04H18/02

Abstract: 本发明公开了一种用于碳‑碳坩埚预制件的针刺装置，通过直线驱动机构带动针板做直线往复运动，以带动刺针穿过底板上的针通孔露出至底板一定长度或收回至安装空间内，从而实现对坩埚预制件的针刺。因此，本实施例的针刺装置能够做到小型化、轻量化、集成化。并且本实施例的针刺装置是一个独立单元，通过壳体上预留的连接孔，既可以安装到手持装置上进行手持作业，又可以与自动化机械臂等集成，进行自动化作业，从而能够提高针刺装置的操作性能和应用范围，进而能够适应不同尺寸、形状和密度的碳‑碳坩埚预制件的生产。并且，本实施的针刺装置的壳体的采用密封式结构，能够隔离环境污染。

公开(公告)号：CN117038009A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311200136.2

申请日：2023-09-15

Applicant: 东华大学

Inventor： 唐智 ,  徐玉君 ,  孙博 ,  李姝佳 ,  王韧远 ,  吴怡霏 ,  郭小慧 ,  王建平 ,  程丽敏 ,  赵熠煊

IPC: G16H20/30 ,  G16H50/20

Abstract: 本发明涉及肌内效贴技术领域，且公开了一种治疗髂胫束综合征的肌内效贴的设计方法，以大腿肌肉、韧带与相关骨骼为研究对象，结合生物力学有限元分析建立下肢有限元模型，在多体系统模型的表面施加载荷模拟肌贴的力对跑步过程中大腿骨骼肌肉、骼胫束进行疲劳分析，据此设计治疗骼胫束综合征的肌内效贴，结合肌电图技术和VAS视觉模拟量表评价方法对产品进行有效性验证研究。该治疗髂胫束综合征的肌内效贴的设计方法，可以通过分析髂胫束形态及其与股骨髁之间的关系，并结合生物力学建模，用以设计肌内效贴的形状和总结确定扎贴方式，以达到最佳的矫正效果和使用体验。

公开(公告)号：CN116776500A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310883807.3

申请日：2023-07-19

Applicant: 东华大学

Inventor： 李姝佳 ,  陈紫行 ,  李长琦 ,  王永兴 ,  刘庆龙 ,  王金灿 ,  王生泽

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种卷绕机横动机构拨叉叶片轮廓线获取方法及装置，从理论卷绕和导丝功能的要求出发，将拨叉叶片轮廓线分为导丝段、换向段、接力段。首先建立拨叉叶片轮廓线数学模型坐标系，通过拨叉叶片在工作过程中相对于固定导丝板的位置关系，获取拨叉叶片轮廓线的控制点坐标，基于控制点坐标，采用曲线拟合，得到拨叉叶片轮廓线。本发明为化纤拨叉式卷绕机横动导丝机构用拨叉叶片轮廓线的自主设计提供了基本方法，填补了现有技术中缺少相关方法的空白，为国内化纤拨叉式卷绕机横动导丝机构用拨叉叶片的设计提供了理论依据，可推广用于同类、不同型拨叉式导丝机构拨叉叶片轮廓线的设计，利于更好的推进拨叉叶片行业的发展。