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公开(公告)号：CN117381771A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311230407.9
申请日：2023-09-22
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及编织技术领域，具体为一种基于双机器人协同编织的轨迹计算方法及系统。方法包括以下步骤：在三维运动空间中，分别建立关于第一台机器人的基坐标系和工具坐标系和关于第二台机器人的基坐标系和工具坐标系；对芯模进行离散化处理得到多段离散芯模；计算所述第一台机器人的轨迹，并保证任意一段所述离散芯模垂直通过编织平面；利用所述第一台机器人的基坐标系和所述第二台机器人的基坐标系中位置关系的几何约束条件，计算所述第二台机器人的轨迹。本发明通过计算双机器人编织过程的运动轨迹，解决了大尺寸异形结构芯模在编织过程中牵引轨迹精度低、编织角误差大等问题，提高了编织精度和生产效率。
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公开(公告)号：CN117283546A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311230401.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及编织技术领域，具体为一种异形结构芯模编织过程的纱线轨迹预测方法，方法包括如下步骤：计算编织过程中牵引芯模的双机器人的运动轨迹；根据所述双机器人的运动轨迹得出编织机上锭子的运动轨迹；根据所述编织机上锭子的运动轨迹的变化规律模拟纱线在所述芯模上形成织物的过程，并判断纱线是否落在所述芯模的表面；若纱线已落在所述芯模的表面，则根据纱线轨迹的约束条件对纱线落点的位置进行更新。本发明通过建立异形结构芯模编织过程的纱线轨迹预测模型，预测编织过程中纱线落点变化，计算纱线在芯模表面的分布及预成型体编织角的大小，对异形结构芯模编织过程的纱线轨迹进行预测，提高编织效率。
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公开(公告)号：CN116837571A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310589839.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 东华大学
IPC: D06C7/02 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及纺织定型技术领域，具体为一种定型机风道设计方法及定型机风道。该方法包括如下步骤：根据目标织物设定初始定型机风道的目标输出；调整所述初始定型机风道的结构参数，获得调整后所述初始定型机风道的实际输出；根据所述实际输出和所述目标输出，评估所述结构参数的影响程度；根据所述影响程度确定最优结构参数。本发明提出了新型的定型机风道设计方法，提高了定型机干燥加热过程中的热能利用率、降低了定型机的能源损耗以及解决了织物定型质量不良等问题。
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公开(公告)号：CN114990741B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210765603.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 江苏迎阳无纺机械有限公司 , 东华大学
Abstract: 本发明提供一种非圆柱体锡林结构和控制方法，属于纺织机械技术领域，用于解决现有技术中的圆柱体结构的锡林挂棉长度有限，同时针布损坏时需要整体更换的问题；包括：矩形导轨、梳针装置、旋转体和驱动装置，所述矩形导轨固定安装在机架上，两条所述矩形导轨平行对立设置；所述梳针装置包括若干梳针板，所述梳针板设置所述矩形导轨之间，若干所述梳针板两侧边互相铰接形成闭环，所述梳针板两端分别与和两条所述矩形导轨滑动配合；所述旋转体沿所述旋转体的中心线方向投影轮廓呈莱洛三角形，所述旋转体和所述梳针装置固定连接，所述驱动装置带动所述旋转体绕所述矩形导轨中心公转，同时，所述驱动装置驱动所述旋转体绕所述旋转体的中心线自转。
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公开(公告)号：CN114990741A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210765603.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 江苏迎阳无纺机械有限公司 , 东华大学
Abstract: 本发明提供一种非圆柱体锡林结构和控制方法，属于纺织机械技术领域，用于解决现有技术中的圆柱体结构的锡林挂棉长度有限，同时针布损坏时需要整体更换的问题；包括：矩形导轨、梳针装置、旋转体和驱动装置，所述矩形导轨固定安装在机架上，两条所述矩形导轨平行对立设置；所述梳针装置包括若干梳针板，所述梳针板设置所述矩形导轨之间，若干所述梳针板两侧边互相铰接形成闭环，所述梳针板两端分别与和两条所述矩形导轨滑动配合；所述旋转体沿所述旋转体的中心线方向投影轮廓呈莱洛三角形，所述旋转体和所述梳针装置固定连接，所述驱动装置带动所述旋转体绕所述矩形导轨中心公转，同时，所述驱动装置驱动所述旋转体绕所述旋转体的中心线自转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118835384A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411026436.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及智能编织技术领域，具体为一种消除织物局部褶皱的三维编织主动控制方法和系统，该方法包括如下步骤：根据芯轴表面获得芯模中心线，结合所述芯模中心线和外侧轮廓得到芯轴表面三角面片；基于产品期望编织角分布对所述芯轴表面三角面片进行划分，并得到期望编织角方向矢量；根据所述期望编织角方向矢量和织物均匀性获得纱线期望轨迹；基于所述纱线期望轨迹和导向环对芯模中心线上任意离散点进行分析，并获得离散点的第一控制参数结果和第二控制参数结果。本发明依据纱线分布的均匀性和纱线间的相互作用，对控制参数进行精确求解，以确保编织的连续性与稳定性，从而确保大尺寸复杂结构芯模的编织精度。
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公开(公告)号：CN116837571B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310589839.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 东华大学
IPC: D06C7/02 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及纺织定型技术领域，具体为一种定型机风道设计方法及定型机风道。该方法包括如下步骤：根据目标织物设定初始定型机风道的目标输出；调整所述初始定型机风道的结构参数，获得调整后所述初始定型机风道的实际输出；根据所述实际输出和所述目标输出，评估所述结构参数的影响程度；根据所述影响程度确定最优结构参数。本发明提出了新型的定型机风道设计方法，提高了定型机干燥加热过程中的热能利用率、降低了定型机的能源损耗以及解决了织物定型质量不良等问题。
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公开(公告)号：CN115240144B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211146781.6
申请日：2022-09-21
Applicant: 青岛宏大纺织机械有限责任公司 , 东华大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及纺织行业中智能识别空气捻接器捻接的纺线瑕疵领域，尤其是一种纺纱捻线智能识别瑕疵方法及系统。本发明提供的方法，包括如下步骤：获取空气捻接器在正常工作时的捻线画面；根据所述捻线画面捕捉通过所述空气捻接器捻接的待测纱线图像；利用卷积神经网络构建CNN‑SVN模型；通过所述CNN‑SVN模型识别所述待测纱线图像的瑕疵存在状况；根据所述瑕疵存在状况处置待测纱线。本发明利用卷积神经网络在纺织流水作业上对空气捻接器的纺线瑕疵进行实时识别与监控，从而代替人工检测，不仅具有较高的准确度，同时也提升了检测的效率，极大减少了人力用工成本，保证了空气捻接器捻线的质量。
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公开(公告)号：CN106978665A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710350105.3
申请日：2017-05-17
Applicant: 东华大学
IPC: D03D47/27
CPC classification number: D03D47/27 , D03D47/275 , D03D47/277
Abstract: 本发明提供了一种立体织机可选剑杆引纬机构，包括N根剑杆，N≥2，其特征在于，N根剑杆的末端穿过剑杆后底座后分别穿入各自的电永磁磁体内，电永磁磁体得电后，将对应的剑杆与剑杆后底座锁死；N根剑杆的前端穿过底座后自剑杆前导向板穿出，在底座上设有N个剑杆控制气缸，每个剑杆控制气缸对应一根剑杆，当剑杆控制气缸伸长到位后将对应的剑杆与底座锁死；底座由水平位移机构驱动前后移动，当第n根剑杆，n＝1，……，N，对应的电永磁磁体失电且被对对应的剑杆控制气缸与底座锁死后，底座带动第n根剑杆前后移动。本发明可以在刚性剑杆织机上实现多根纬纱的独立连续选纬和引纬，实现各种复杂织物的自动织造。
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公开(公告)号：CN116479606B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310589821.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 东华大学
IPC: D06C7/02
Abstract: 本发明提供一种定型机风道结构，用于解决现有技术中定型机风道结构能量利用率低以及气流流动不规律导致织物产品质量不稳定的问题。包括风道本体、风道倾角调整组件和进风调整组件；风道倾角调整组件包括一端转动安装在所述风道本体进风端顶端的转动板，所述风道本体的末端设置有的倾角调整机构；进风调整组件包括调整框本体以及若干伸缩导流板，调整框本体的出风端与风道本体的进风端连通，调整框本体的进风端沿竖直方向依次设置有若干用于安装伸缩导流板的安装机构，若干安装机构竖直方向的间距可调。本申请根据不同种类的织物调节伸缩导流板的数量、位置和倾斜角，优化了风道内部流动的均匀性，降低了的能源损耗，提高了织物产品定型的质量。
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