-
公开(公告)号:CN106222860A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610605532.7
申请日:2016-07-28
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于伺服控制的积极随动送经补偿装置,包括机架、支撑轴、电动推杆、张力辊伺服电机,其中张力辊伺服电机与电动推杆连接,推杆与连杆a一端连接、用于带动连杆a上下运动,连杆a另一端与支撑轴固定连接,支撑轴穿过支架、安装在支架上,支撑轴穿过支架端通过连杆b与张力辊连接。控制方法为:设定综框伺服驱动器和送经补偿张力辊的控制参数;分别设定送经补偿张力辊伺服驱动器和综框伺服驱动器指令脉冲分倍频分子和分母参数的值;设置综框伺服电机和张力辊伺服电机转动方向;电气信号线连接。本发明实现对由于综框运动造成的经纱路径变化伸缩量的数字化积极随动补偿,将机械补偿转变为数字化补偿,提高织机的智能化控制水平。
-
公开(公告)号:CN106222860B
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201610605532.7
申请日:2016-07-28
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于伺服控制的积极随动送经补偿装置,包括机架、支撑轴、电动推杆、张力辊伺服电机,其中张力辊伺服电机与电动推杆连接,推杆与连杆a一端连接、用于带动连杆a上下运动,连杆a另一端与支撑轴固定连接,支撑轴穿过支架、安装在支架上,支撑轴穿过支架端通过连杆b与张力辊连接。控制方法为:设定综框伺服驱动器和送经补偿张力辊的控制参数;分别设定送经补偿张力辊伺服驱动器和综框伺服驱动器指令脉冲分倍频分子和分母参数的值;设置综框伺服电机和张力辊伺服电机转动方向;电气信号线连接。本发明实现对由于综框运动造成的经纱路径变化伸缩量的数字化积极随动补偿,将机械补偿转变为数字化补偿,提高织机的智能化控制水平。
-
公开(公告)号:CN104452057A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410756659.X
申请日:2014-12-10
Applicant: 东华大学
IPC: D03D49/24
CPC classification number: D03D49/24
Abstract: 本发明提供了一种完全无碾压的圆织机导梭装置和方法。所述的完全无碾压的圆织机导梭装置,其特征在于,包括多个立柱,立柱之间留有可使经纱通过的空间,立柱的中部设有T形凹槽,所述的多个立柱的T形凹槽构成环形轨道,梭子的底座设有T形凸台,所述的T形凸台设于T形凹槽中,并可沿所述的T形凹槽构成的环形轨道滑动。本发明以立柱为轨道实现完全无碾压式引纬,使引纬器“悬空”运行,避免了引纬器对经纱的碾压,大大减少了对经纱的损伤,可织造特殊等易起毛和被割断纤维(如碳纤维)等织物。
-
-