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公开(公告)号：CN219337229U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320667814.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种木制品打磨机器人末端刀具快换装置，属于木制品打磨机器人的技术领域，包括夹紧机构外壳、夹紧机构、磁力连接机构、刀具固定端，所述夹紧机构位于夹紧机构外壳的内部，夹紧机构外壳通过螺纹连接固定在磁力连接机构中的连接圆板的上表面，所述刀具固定端包括刀具连接杆套、刀具固定圆板、铁块、铁块固定槽、夹爪移动槽、导向定位口，通过磁力连接机构中的电磁铁和夹紧机构的夹爪，使得刀具固定端上表面与连接圆板下表面紧密贴合，这有利于打磨机器人末端刀具能够承受较大的剪切力与冲击力，增加的末端刀具快换装置的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN217167033U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220134662.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: B23K26/70
Abstract: 本实用新型公开了一种方便调节角度的激光机支架，属于激光机雕刻技术领域，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接凹形框，所述凹形框右侧的顶部固定连接有伺服电机，使用时伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动螺纹套筒进行左右移动，螺纹套筒通过凹形板带动激光头进行左右移动，通过设置转柄带动轴杆转动，轴杆带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动转杆转动，转杆通过连接杆带动激光头进行左右往复摆动，对激光雕刻的角度进行调节，通过设置以上结构，具备了方便对激光雕刻角度进行调节的优点，解决了现有的激光机支架存在不方便对激光雕刻角度进行调节的问题，从而有利于对该装置进行使用。
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公开(公告)号：CN216510869U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122839836.9
申请日：2021-11-18
Applicant: 东北林业大学 , 浦江搏展科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性运输装置，属于机械加工技术领域。一种柔性运输装置，包括两个相互平行的闭合环形轨道、支撑架、多个运输传动轴、与运输传动轴数量向对应的弹簧和驱动至少一个运输传动轴移动的装置；支撑架设置在闭合环形轨道底端，用于支撑两个环形轨道；多个运输传动轴两端分别位于两个环形轨道内并沿轨道进行滑动；相邻两个运输传动轴通过弹簧进行连接；两个闭合环形轨道套设在驱动至少一个运输传动轴移动的装置外，驱动至少一个运输传动轴移动的装置两端固定安装在支撑架上。它安装方便，能够顺利平稳的转弯及攀升越层，满足制造业的市场需求。
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公开(公告)号：CN216102485U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122855514.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种可变径攀爬树木机器人，属于林业机器人领域。包括两个移动块和移动杆；两个移动块呈上下平行进行设置；移动杆设置在位于下方的移动块顶端，移动杆远离位于下方的移动块的一端穿过另一移动块延伸至另一移动块上方；位于上方的移动块可沿移动杆的长度方向进行移动；移动块左侧壁均开设有第一凹槽；第一凹槽内安装有一对相互啮合的齿轮。它可以稳定爬升至指定作业高度，通过它可搭载完成特定的作业工具去完成特定的作业任务，降低森林高空作业复杂性与作业成本，提高了作业效率，同时也大大减少森林高空作业对人带来的潜在伤害。
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公开(公告)号：CN215548742U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121399384.0
申请日：2021-06-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 打磨机器人圆柱形内壁前端抓手属于机器人设备技术领域：外层是外套，所述外套中下部均布三个伸缩方孔，中间是内套，所述内套中下部开设龙门槽，所述龙门槽内侧开设夹爪定位槽，外套与内套之间通过外套内圆角与内套外圆角进行轴向定位与径向定位，底部是通过均布的三个螺钉与内套连接的底板，内部是利用蜗轮蜗杆原理啮合的夹爪及蜗杆。该抓手内部通过蜗杆自转带动夹爪进行伸缩以达到抓取的效果，夹爪伸出张紧工件的同时将工件顶到外套外侧中部的圆角上实现夹紧，夹爪伸缩过程稳定性好。同时，该抓手结构简单、运动平稳、质量可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214869404U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120303641.X
申请日：2021-02-03
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用性强的铸件打磨机器人，包括基座、连接架、第一气缸、吊板、L型支架、第二气缸、第一支架、第一电机、打磨台、凸台、调节杆、第一定位板、L型定位板、第二磁铁，在凸台与第一定位板之间设置有第一复位弹簧，第一电机输出连接有连接支架，在连接支架上通过锁紧螺栓转动连接有齿轮，在齿轮上啮合有一根齿条，在连接支架上设置有定位杆，在连接支架的右侧设置有第一套筒和第二套筒，在第一套筒和第二套筒之间插接有连接杆，连接杆固定在打磨转盘上，在齿条的右侧设置有两个上下分布的锁定片，在齿条右侧还设置有解锁推杆，在每一个锁定片左侧与连接支架之间设置有第二复位弹簧。本结构实现快速调节打磨头。
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公开(公告)号：CN214744706U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120280818.9
申请日：2021-02-01
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了矿用机器人数据采集器的支架结构，其技术要点是：包括固定座，所述固定座的内腔中设置有方便移动的移动机构，所述移动机构包括与所述固定座螺纹连接的两个螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有转动盘，所述螺纹杆的底部转动连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有两个固定板，所述固定板的底部固定连接有两个竖直板，两个所述竖直板之间转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有移动轮，所固定座的底部开设有供所述移动轮穿过的开口，所述固定座的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有转动部；达到同时具有良好的机动性能与稳定性能的效果。
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公开(公告)号：CN208359786U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201721804131.0
申请日：2017-12-21
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 长度可调节式教学用圆规。传统圆规在黑板上使用时，需要一直用手把持，才能完成圆的绘画，比较麻烦。本实用新型组成包括：圆规主体（2），所述的圆规主体上端具有把杆（1），所述的圆规主体内部具有凹槽（3），所述的圆规主体底部具有固定片（4），所述的固定片通过转轴与圆规主轴（7）连接，所述的圆规主轴上具有刻度A（10），所述的圆规主周内部具有空腔，所述的空腔内具有圆规副轴（8），所述的圆规副轴上具有刻度B（11）,所述的圆规主轴内侧具有条形纹（15），所述的圆规副轴外部具有条形凸起（14），所述的圆规副轴右端通过螺纹连接有调动粉笔套（9）。本实用新型用作教学用圆规。
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公开(公告)号：CN207942695U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201820304238.7
申请日：2018-03-06
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/245 , B33Y30/00
Abstract: 激光3D打印用平衡调节装置。目前的激光3D打印机在工作前需要对工作台进行调平，现有的调平方式都是通过手动调节螺栓，通过眼睛来目测平衡程度，这种调节方式不精确，会影响3D打印的效果。本实用新型组成包括：上板（2）、中板（9）和下板（10），所述的上板的右端与所述的中板的右端通过铰链连接，所述的中板的前端与所述的下板的前端通过铰链连接，所述的中板的左端和所述的下板的后端分别安装有调节器（8），所述的上板的前端和右端分别安装有数显水平仪（11）。本实用新型用于激光3D打印用平衡调节装置。
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公开(公告)号：CN203640201U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320880331.X
申请日：2013-12-30
Applicant: 东北林业大学
IPC: E04F13/075 , B32B33/00 , B32B27/34 , B32B27/02 , B32B27/06 , B32B15/04 , B32B15/088
Abstract: 本实用新型涉及一种木基复合防弹装饰板。现有装饰性防弹材料的相关研究甚少，单层结构的防弹材料导致其装饰性能差，要求银行等场所的装饰材料既要有一定的防弹性能同时又要兼顾美观，但从目前对国内外调研资料显示，该领域的研究还是空白，装饰防弹材料在该领域具有广阔的应用空间。一种木基复合防弹装饰板，其组成包括：两层凯夫拉尔纤维层（1），两层所述的凯夫拉尔纤维层相对面分别复合了高分子防水层（2），所述的高分子防水层之间填充粘稠液体（3），其中一层所述的凯夫拉尔纤维层的外侧复合抗冲击面板（4），所述的抗冲击面板另一侧复合纳米木丝层（5）。本实用新型应用于防弹材料。
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