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公开(公告)号：CN218427498U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222728638.X
申请日：2022-10-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种木制家具的柔顺打磨装置，属于木制家具柔顺打磨的技术领域，包括防尘外壳、控制阀、力传感器、上连接法兰、柔顺部件、伸缩气囊、下连接法兰和气动打磨头，所述柔顺部件位于伸缩气囊里面，伸缩气囊通过螺纹连接固定在上连接法兰和下连接法兰之间，防尘外壳通过螺纹连接固定在上连接法兰的上表面，防尘外壳两侧安装有控制阀，气动打磨头固定在下连接法兰的下表面，柔顺打磨装置可安装在机器人末端，柔顺打磨装置通过调节电气比例阀进入缓冲气缸内的气体流量控制缓冲气缸内部压力，维持打磨过程中气动打磨头打磨接触力的稳定，保证气动打磨头打磨精度，提高木制家具打磨表面质量的一致性，避免过切与欠切情况的发生。
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公开(公告)号：CN217572262U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221388611.4
申请日：2022-06-06
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种镁合金打磨工作站上下料装夹机构属于工业打磨上下料领域：在操作总台的中心位置设置有一个旋转工作台，内部设有伺服电机带动蜗杆进行旋转，蜗杆带动蜗轮进行旋转，蜗轮通过销与蜗轮轴相连接，蜗轮轴的顶部通过螺钉与工作台面相连接。所述工作台的周围设置有三个顶块，用来对放置在工作台的待打磨铸造镁合金进行夹持固定，所述左右两个顶块的末端与电缸通过螺纹相连接，左右两个顶块下方设置有滑动导轨。所述第三个顶块位于操作总台的中下方位置，该顶块在装夹过程中起主要的固定作用，该顶块的末端与液压缸活塞顶部通过螺纹相连接，所述中间挡块的两侧设置有滑块，所述操作总台的右下方位置设置有气缸夹紧机构。
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公开(公告)号：CN217530477U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202220403914.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种打磨刀具的内壁撑压式快换装置属于木工异性椅子腿抛光打磨机器人快速换刀的技术领域：在机械臂的作用下，快换装置移动到打磨刀具的上端位置，然后对快换装置进行通电，通过弹簧连接的两个强电磁铁产生相同的磁性，使得撑压装置在卡爪连接轴的作用下快速进入打磨刀具的内部。同时，在伸缩杆上的位置传感器识别到打磨刀具内壁的配合凹槽，进而撑压装置的卡爪在微型液压缸的作用下伸出卡爪与打磨刀具内壁凹槽配合，完成内壁的撑压；换刀时，撑压装置在液压的作用下将卡爪收缩；由于两个强电磁铁磁性相反产生吸力，带动撑压装置和卡爪连接轴向上运动，从而完成换刀。该装置换刀过程花费的时间短、装置结构简单、换刀效率高并且刀具撑压可靠。
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公开(公告)号：CN219780940U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202321282011.4
申请日：2023-05-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种具有清障功能的清林机保护罩，包括割灌部件、保护罩和保护罩驱动部件，割灌部件包括圆锯片、上压盖、下压盖、螺钉、长套筒及锯片驱动轴，上压盖、下压盖、长套筒及螺钉将锯片固定在驱动轴上，保护罩包括保护罩主体及清障齿，清障齿通过螺钉连接在保护罩主体上；保护罩驱动部件包括保护罩驱动轴与锥齿轮，驱动轴与锥齿轮及保护罩采用键连接，通过锥齿轮的转动可驱动保护罩绕锯片驱动轴做定轴旋转运动；本实用新型设有保护罩及清障齿，通过保护罩的回转运动可将除锯切目标外的其他障碍物清理到不妨碍切割的区域，清理完毕后保护罩可回转至锯片后方，锯片可继续进行切割，适用于多种障碍的清理，方便快捷，提高清林割灌效率。
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公开(公告)号：CN219337229U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320667814.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种木制品打磨机器人末端刀具快换装置，属于木制品打磨机器人的技术领域，包括夹紧机构外壳、夹紧机构、磁力连接机构、刀具固定端，所述夹紧机构位于夹紧机构外壳的内部，夹紧机构外壳通过螺纹连接固定在磁力连接机构中的连接圆板的上表面，所述刀具固定端包括刀具连接杆套、刀具固定圆板、铁块、铁块固定槽、夹爪移动槽、导向定位口，通过磁力连接机构中的电磁铁和夹紧机构的夹爪，使得刀具固定端上表面与连接圆板下表面紧密贴合，这有利于打磨机器人末端刀具能够承受较大的剪切力与冲击力，增加的末端刀具快换装置的安全性和可靠性。
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