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公开(公告)号：CN115488869A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211274837.6
申请日：2022-10-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种爬树机器人，属于林业机械技术领域。一种爬树机器人，包括两个呈上下平行设置且结构相同的两个用于夹紧树干的第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构和设置在第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构之间的爬升机构；第一变径夹紧机构至少包括三个呈上下平行设置的且结构相同的第一夹持装置、第二夹持装置和第三夹持装置；第一夹持装置上具有抱紧树干的夹持杆。它可以攀爬不同粗细的树木，降低劳动力成本，保障林业工作者高空作业安全，提高林业作业效率，还可以攀爬主干发生一定倾斜或弯曲的树木。
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公开(公告)号：CN114102933B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111385412.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 东北林业大学 , 浦江搏展科技有限公司
IPC: B29C37/00
Abstract: 本发明公开了一种具有拖动功能的集树脂脱模的智能装置，属于树脂脱模技术领域。一种具有拖动功能的集树脂脱模的智能装置，包括机架、下料箱、下料带辊、多个下料皮带、第一棉刷辊、上料带辊、多个上料皮带、第二棉刷辊和中带辊；下料箱设置在机架上，下料箱上端为中空结构；下料带辊和上料带辊对称设置在机架上并位于下料箱上方；中带辊设置在机架上并位于下料带辊和上料带辊之间，且位于下料带辊和上料带辊上方；多个上料皮带绕设在上料带辊和中带辊之间，且沿上料带辊的长度方向间隔分布；多个下料皮带绕设在下料带辊和中带辊之间，下料皮带位于相邻两个上料皮带之间。它脱模效果好，脱模原理简单，且利于后续的流水线生产。
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公开(公告)号：CN114592810A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210269064.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 安徽焕备智能装备制造有限公司 , 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤炭井下勘探钻机装卸钻杆集成智能化装置，属于矿用勘探机械领域。一种用于煤炭井下勘探钻机装卸钻杆集成智能化装置，包括履带底盘、钻机机架、固定座、主夹持器、副夹持器、辅助找正机构、上卸钻杆机械臂、动力头和钻杆箱；钻机机架转动连接于履带底盘的上端；固定座转动连接于钻机机架的侧端；主夹持器和副夹持器均可拆卸连接于固定座上，且主夹持器位于副夹持器的左侧；辅助找正机构滑动连接于固定座上，辅助找正机构位于副夹持器的右侧；动力头滑动连接于固定座上，动力头位于辅助找正机构的右侧；可以实现自动上卸钻杆操作，自动化程度高，减少了人工成本，提高了上卸钻杆效率。
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公开(公告)号：CN114102933A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111385412.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 东北林业大学 , 浦江搏展科技有限公司
IPC: B29C37/00
Abstract: 本发明公开了一种具有拖动功能的集树脂脱模的智能装置，属于树脂脱模技术领域。一种具有拖动功能的集树脂脱模的智能装置，包括机架、下料箱、下料带辊、多个下料皮带、第一棉刷辊、上料带辊、多个上料皮带、第二棉刷辊和中带辊；下料箱设置在机架上，下料箱上端为中空结构；下料带辊和上料带辊对称设置在机架上并位于下料箱上方；中带辊设置在机架上并位于下料带辊和上料带辊之间，且位于下料带辊和上料带辊上方；多个上料皮带绕设在上料带辊和中带辊之间，且沿上料带辊的长度方向间隔分布；多个下料皮带绕设在下料带辊和中带辊之间，下料皮带位于相邻两个上料皮带之间。它脱模效果好，脱模原理简单，且利于后续的流水线生产。
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公开(公告)号：CN114101236A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111373646.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人，属于管道疏通技术领域。一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人，包括设于管道内的机器人本体；机器人本体包括发热电阻圈、机架、加热结构、驱动结构、多个第一移动结构、多个第二移动结构和多个变径结构；管道内设有加热线，加热线贯穿机架的中心部位；发热电阻圈设于机架左端，发热电阻圈滑动套接于加热线外部，发热电阻圈用于融化加热线上的凝结油液；可以通过集行走、变径、越障和加热疏通于一体的机器人本体的设置，可对管道内和加热线上的凝结油液进行疏通，不易对管道造成破坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114101236B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111373646.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人，属于管道疏通技术领域。一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人，包括设于管道内的机器人本体；机器人本体包括发热电阻圈、机架、加热结构、驱动结构、多个第一移动结构、多个第二移动结构和多个变径结构；管道内设有加热线，加热线贯穿机架的中心部位；发热电阻圈设于机架左端，发热电阻圈滑动套接于加热线外部，发热电阻圈用于融化加热线上的凝结油液；可以通过集行走、变径、越障和加热疏通于一体的机器人本体的设置，可对管道内和加热线上的凝结油液进行疏通，不易对管道造成破坏。
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公开(公告)号：CN113854096B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111373634.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置，属于林业机械技术领域。一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置，包括行走机构、挖坑机构、机械手、填土机构和压实机构；行走机构上放置有树苗，行走机构可在植树地面上水平移动；挖坑机构设于行走机构左端，挖坑机构可相对行走机构进行纵向方向上的移动以对待植树点进行挖坑作业；机械手设于行走机构上，机械手用于将树苗夹起栽入挖坑机构挖好的树坑内；填土机构包括第一电动推杆和张合结构，第一电动推杆设于行走机构下端，张合结构连接于第一电动推杆的输出端；可以集行走、挖坑、植苗、填土和压实为一体，自动化程度高，减少人工劳动强度，提高植树造林的效率。
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公开(公告)号：CN113854096A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111373634.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置，属于林业机械技术领域。一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置，包括行走机构、挖坑机构、机械手、填土机构和压实机构；行走机构上放置有树苗，行走机构可在植树地面上水平移动；挖坑机构设于行走机构左端，挖坑机构可相对行走机构进行纵向方向上的移动以对待植树点进行挖坑作业；机械手设于行走机构上，机械手用于将树苗夹起栽入挖坑机构挖好的树坑内；填土机构包括第一电动推杆和张合结构，第一电动推杆设于行走机构下端，张合结构连接于第一电动推杆的输出端；可以集行走、挖坑、植苗、填土和压实为一体，自动化程度高，减少人工劳动强度，提高植树造林的效率。
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公开(公告)号：CN216219216U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122856014.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动植树装置，属于林业机械技术领域。一种全自动植树装置，包括行走机构、挖坑机构、机械手、填土机构和压实机构；行走机构包括车主架、电机支架、步进电机、车轮和安装架；电机支架的数量为四个，电机支架可拆卸连接于车主架下端；步进电机安装于电机支架上，步进电机用于为车轮提供转动动力；车轮安装于步进电机的输出端；安装架固定连接于车主架左端；挖坑机构设于安装架上，挖坑机构用于对待植树点进行挖坑作业；可以实现可以集行走、挖坑、植苗、填土和压实为一体，自动化程度高，减少人工劳动强度，提高植树造林的效率。
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公开(公告)号：CN218806213U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222745789.6
申请日：2022-10-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024 , A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种攀爬树木机器人，属于林业机械技术领域。一种攀爬树木机器人，包括两个呈上下平行设置且结构相同的两个用于夹紧树干的第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构和设置在第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构之间的爬升机构；第一变径夹紧机构外设置有第一安装板，第二变径夹紧机构外设置第二安装板，第一安装板和第二安装板位置相对应；爬升机构安装在第一安装板和第二安装板之间；第一安装板与第一变径夹紧机构之间及第二安装板与第二变径夹紧机构之间均活动安装有转动杆。它可以攀爬有一定倾斜度的树木主干。
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