公开(公告)号：CN219981722U

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202321191398.2

申请日：2023-05-17

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘晓义 ,  王子骁 ,  徐一杰 ,  张越翔 ,  冀天阳 ,  李烁然

IPC: A01G23/04 ,  A01C5/04

Abstract: 一种联合一体化沙地自动植树机，属于林业机械领域，本申请为了解决传统植树装置仅可以进行单工序植树工作，在施工中存在种植效率低下以及浪费种植时间的问题，本申请中的移动底盘设置在车架的底部，且移动底盘与车架固定连接，钻孔机构和送苗机构均设置在车架的顶部，且钻孔机构设置在送苗机构的前侧，钻孔机构与车架固定连接，送苗机构与车架固定连接，PLC控制器设置在钻孔机构一侧的上部，且PLC控制器与钻孔机构固定连接，PLC控制器与移动底盘的控制端信号连接，PLC控制器与钻孔机构的控制端信号连接，PLC控制器与送苗机构的控制端信号连接。本申请主要用作一体化植树装置。

公开(公告)号：CN219337229U

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202320667814.5

申请日：2023-03-30

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 马宁宁 ,  李东林 ,  李烁然 ,  崔镇韬 ,  李佳童 ,  马朝泰 ,  吴哲

IPC: B24B19/24 ,  B24B41/04 ,  B24B45/00 ,  B24B49/12 ,  B24B47/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种木制品打磨机器人末端刀具快换装置，属于木制品打磨机器人的技术领域，包括夹紧机构外壳、夹紧机构、磁力连接机构、刀具固定端，所述夹紧机构位于夹紧机构外壳的内部，夹紧机构外壳通过螺纹连接固定在磁力连接机构中的连接圆板的上表面，所述刀具固定端包括刀具连接杆套、刀具固定圆板、铁块、铁块固定槽、夹爪移动槽、导向定位口，通过磁力连接机构中的电磁铁和夹紧机构的夹爪，使得刀具固定端上表面与连接圆板下表面紧密贴合，这有利于打磨机器人末端刀具能够承受较大的剪切力与冲击力，增加的末端刀具快换装置的安全性和可靠性。