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公开(公告)号：CN112478198B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202011529725.1
申请日：2020-12-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明一种多旋翼无人机电机升力测试试验装置及试验方法，包括底座，底座底部固定连接有调节装置，底座顶面放置有称重装置，底座顶面一侧固定连接有两个连接块，连接块之间放置有转动轴，转动轴的两端分别转动连接在对应的连接块上，转动轴中部固定连接有L型杆，L型杆两端长度相等，L型杆一端放置在称重装置顶面上，L型杆另一端的顶部两侧分别固定连接有夹持装置和平衡装置，夹持装置包括固定连接在L型杆一端顶部的连接柱，连接柱一端固定连接有固定板，固定板一侧固定连接有多个支撑板，支撑板外壁上均螺纹连接有二号螺杆，本发明使用时，该夹持装置通过调节夹持板之间的距离，便于夹持多种型号的电机。
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公开(公告)号：CN109597430B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910067440.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 基于照片升维分析的无人机系统。本发明涉及一种基于照片升维分析的无人机系统。所述的单片机U7A的3号端连接晶振芯片X2的3号端，所述的单片机U7A的44号端串联电阻R16后接地，所述的单片机U7A的7号端并联电阻R17与电容C28，所述的单片机U7A的6号端连接电容C30的一端，所述的单片机U7A的5号端连接电容C29的一端，所述的电容C29的另一端连接电容C30的另一端后接地。本发明用于照片升维分析。
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公开(公告)号：CN114724026A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210276403.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06K9/62 , G06N3/00 , G06V10/77 , G06V10/764
Abstract: 一种基于改进随机森林算法的农作物分类方法、装置及计算机设备，属于农作物分类技术领域，解决现有技术对农作物分类的精度不够的问题。本发明的方法包括：对所述农作物原始影像进行预处理，获取农作物遥感影像数据；利用灰度矩阵法获取若干个纹理特征；将所述最佳指数因子OIF按照从大到小的顺序进行排列；设置预设值，选取前所述预设值个最佳指数因子OIF对应的纹理特征构成最佳特征组合；利用波段融合工具将所述归一化植被指数NDVI与所述最佳特征组合进行融合；利用自适应权重粒子群算法对随机森林算法进行优化；根据所述融合后的特征数据，利用所述改进后的随机森林算法，获取农作物分类图像。本发明适用于对农作物种植分布情况信息的获取。
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公开(公告)号：CN109892831B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201910076450.1
申请日：2019-01-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A47B21/04 , A47B21/013 , A47B3/00
Abstract: 无人机多功能集成地面控制装置。本发明涉及一种无人机多功能集成地面控制装置。所述的底部支撑板（3）的上表面固定设置梯形支架（8），所述的梯形支架（8）的内设置电池箱（9），所述的梯形支架（8）的顶端设置控制箱（10），所述的控制箱（10）的上表面设置方形凹槽（11），所述的方形凹槽（11）的后端设置连接轴Ⅰ（12）与连接轴Ⅱ（13），所述的连接轴Ⅰ（12）上连接屏幕Ⅰ（14），所述的连接轴Ⅱ（13）上连接屏幕Ⅱ（15）。本发明集控制、收集信息，且适合多人一起工作。
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公开(公告)号：CN112512254A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011533771.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: H05K5/02
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其是垂起无人机多功能集成地面控制装置，所述地面控制主机的一侧开设有回收槽，所述回收槽的上下均贯穿开设有插接孔，所述回收槽的底部开设有滤水口，全体所述插接杆的一端穿过插接孔延伸至地面控制主机的外侧并固定有固定板，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间和第二支撑杆与第三支撑杆之间均固定连接有伞布，所述伞布的中间部分固定有多个支撑骨，所述第二支撑杆两端的内部均安装有固定结构。此装置设计合理，通过盒体和第二支撑杆的设置从而使得装置能够将伞布储存在地面控制装置的内部，并且方便在需要使用的时候拉出，避免携带并安装大体积的雨伞，方便了人们的使用。
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公开(公告)号：CN111564916A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010452002.X
申请日：2020-05-26
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种高速永磁电机转子结构，属于电机结构技术领域，转子包括：加强筋、主永磁体、辅助永磁体、通风口，所述的加强筋为圆环结构，分布在主永磁体两侧，所述的主永磁体为正六边形结构，所述的辅助永磁体近似三角形结构，所述的通风口为半径相等的圆。本发明的电机转子结构，可以有效的提高转子的机械强度，改善高温和振动引起的退磁现象，获得较低的转矩脉动，改善电机高速旋转引起的转子发热问题。
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公开(公告)号：CN109866915A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910107838.3
申请日：2019-02-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 无人自转旋翼机刹车装置。本发明涉及一种无人自转旋翼机刹车装置。所述的无人自转旋翼机（1）的机舱后部左侧设置电机支架Ⅰ（9），所述的电机支架Ⅰ（9）上设置正反转电机Ⅰ（10），所述的正反转电机Ⅰ（10）的输出轴连接联轴器Ⅰ（8）的一端，所述的联轴器Ⅰ（8）的另一端连接转轴Ⅰ（7），所述的转轴Ⅰ（7）上连接刹车板Ⅰ（2）。本发明减少降落时跑道的长度，使其滑行距离缩短。
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公开(公告)号：CN109828604A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910093834.4
申请日：2019-01-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 无人机中心管理控制装置。本发明涉及一种无人机中心管理控制装置。外壳体（1）的正面设置彩色显示屏（2），彩色显示屏（2）的下方设置按键（3），按键（3）的下方设置USB接口（4），外壳体（1）得上顶面设置无线收发凸起Ⅰ（5）与无线收发凸起Ⅱ（6），无线收发凸起Ⅰ（5）配合无线收发模块Ⅰ使用，无线收发凸起Ⅱ（6）配合无线收发模块Ⅱ。本发明配合无人机使用，针对无人机的控制设计，方便携带。
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公开(公告)号：CN109703747A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811647095.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 小型油动无人自转旋翼飞行装置。本发明涉及一种小型油动无人自转旋翼飞行装置。油动无人自转旋翼飞行机本体（1）的机舱内装入固定支架Ⅰ（5）与固定支架Ⅱ，固定支架Ⅰ（5）的上端圆环Ⅰ（6）插入蓄电池Ⅰ（7），蓄电池Ⅰ（7）的外端设置圆柱形插座Ⅰ（8），圆柱形插座Ⅰ（8）的外表面设置均布一组控制盒Ⅰ（9），每个控制盒Ⅰ（9）的外部通过紧固带Ⅰ（17）紧固设置电机Ⅰ（10），电机Ⅰ（10）的输出轴通过联轴器Ⅰ（11）连接支臂Ⅰ（12），支臂Ⅰ（12）的底端设置导线缠绕轴Ⅰ（13），导线缠绕轴Ⅰ（13）上缠绕导线，导线连接USB接口（14）或圆形接口或梯形接口。本发明用于油动无人自转旋翼飞行。
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公开(公告)号：CN109515692A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811645005.4
申请日：2018-12-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 基于声纳的自转旋翼机避障系统。本发明涉及一种基于声纳的自转旋翼机避障系统。微电子处理器/协处理器接收声纳传感器、航姿测量器、位置测量器、速度测量器与高度测量器的信号，所述的微电子处理器U7/协处理器U9将信号传输至方向舵机，所述的方向舵机包括升降舵机、副翼舵机与油门舵机。本发明设计更加安全、性能更加可靠的自转旋翼机，将具有十分显著的人权保证和社会效益。
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