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公开(公告)号：CN113455144B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202110878863.9
申请日：2021-08-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 圆周往复摆动式环形变量排种机构属于农业机械；在固定配置的电机上固装环架，在环架上固装内、外筒环，在内、外筒环之间配装始端定位块和N个变量调控块，N个变量调节传动与锁定架分别将始端定位块与始端的变量调控块以及相邻的N个变量调控块依次铰连接，在内、外筒环之间间隔构成N个充排种通孔，在环架中心部位上通过中心销轴和调节锁定销固装变量调节驱动与锁定板，变量调节驱动与锁定板通过驱动销轴与末端的变量调控块铰连接，在外筒环外侧部位处分别固设始端限位传感器和末端限位传感器；本机构实现了水稻旱直播多粒种子充排调节及穴播供种，结构新颖、独特，调节操作简易方便，同步性好，精准度高。
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公开(公告)号：CN119278750A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411505065.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种用于倒伏状态胡萝卜收获的仿生犁铧式挖掘装置，包括仿生犁铧式挖掘铲、挖掘铲柄和挖掘调节系统，所述仿生犁铧式挖掘铲安装于挖掘铲柄上，挖掘调节系统作用于挖掘铲柄，以调节仿生犁铧式挖掘铲的挖掘深度和角度；综上所述，本发明相较于传统的平面凿式挖掘装置，可将胡萝卜中间底部的土壤抬升至胡萝卜外侧，使胡萝卜向内偏置，实现夹持圆盘完全夹持，防止漏扶现象发生，便于后方对顶切割装置完全切缨，提高胡萝卜联合收获机的切净率。
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公开(公告)号：CN112840811B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110197910.3
申请日：2021-02-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 正压气流强制输种导种管属于农业机械；在筒式内壳的外部上套装筒式外壳，在筒式内、外壳之间设有环形气室，在筒式内、外壳上端之间设有环形气道，环形气室通过环形气道与筒式内壳内腔连通，在筒式外壳侧壁上开设与环形气室连通的压力气体入口，漏斗形接种罩扣装在筒式外壳上端部上，在筒式内壳下部上密封安装导种管，在导种管侧壁上开设多个进气孔，在导种管底端外壁面上通过倾角调节锁定螺栓组可转动地安装水喷头；本管消除了输种过程中种子与导种管的碰撞、摩擦和种子在种床土壤上的弹跳，具有结构独特、合理、简单、输种效率高、输种精度好、使用可靠、调控简易方便的特点。
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公开(公告)号：CN112840761B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202110197913.7
申请日：2021-02-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 射流式水田苗间除草机属于农业机械；在自走动力底盘上分别安装水泵、直流电机和安装架，水泵与直流电机连接，输水总管安装在安装架上，水泵分别与吸水管和输水总管连通，在吸水管上安装过滤网罩，五通阀配装在输水总管上，在五通阀的四个出水口上分别安装两根前射流针管和两根后射流针管，前射流针管的射流末端位于后射流针管射流末端的前侧上方，导线将配装在自走动力底盘上的蓄电池与直流电机连通；本机采用液体射流方式完成水田苗间杂草的清除作业，具有结构新颖、简单、合理、水田苗间除草效果好、效率高、伤苗率低、适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN113950909B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111336467.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 振扰充种与气吹控姿排种组合式排种器属于农业机械；本器包括由环槽形种箱、环形振扰板、环形橡胶吸振垫、压力弹簧、旋转筒、空心传动轴、排种上管、排种下管、支板、空心电机、固定立轴、凸轮、激振器、弹簧座板、输种板、滚轮、传动轴及种箱固定支撑座构成的振扰充排种系统和由吹风机、固定器架、连接套、风管、管束架、管座构成的气吹控姿排种系统，振扰充排种系统在调整种子充种姿态的同时，又提高了种子流动性，充种效率高，气吹控姿排种系统有效可靠的调控种粒从排种下管排出时姿态，保证种粒发芽部位向上，具有结构独特、科学合理、充排种作业质量好、效率高、使用可靠的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117918104A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410239687.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种模仿人手搂集胡萝卜茎叶的机构，包括设置在主机架上的两组搂集机构，两组搂集机构左右对称设置；每组搂集机构包括驱动电机、圆柱凸轮、平行四边形连杆组和两根第一左右行程光轴，驱动电机安装在主机架上；综上所述，本发明通过左右对称布置的两组搂集机构同步工作，实现扶禾手于垄两侧将弯倒的胡萝卜茎叶进行抬升，并且将两侧的胡萝卜茎叶向中间聚拢，接着两侧扶禾手收紧将胡萝卜茎叶夹持住，最后边夹持边继续抬升，并将胡萝卜茎叶喂入到后方的夹持切割机构中，然后迅速复位循环动作；本发明通过模仿人手搂集胡萝卜茎叶的动作设计了一种搂集机构，让扶禾的精准度和质量得到了提高，节省了人工成本，工作效率高。
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公开(公告)号：CN117775289A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410070448.4
申请日：2024-01-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64D1/16 , A01C7/16 , A01C7/20 , B64U101/40
Abstract: 一种无人机角度补偿撒播装置，包括种箱和播种转盘，播种转盘通过角度补偿机构安装在种箱的出种口处，所述角度补偿机构包括左连接块、右连接块和用于安装到种箱上的回转轮，在左连接块、右连接块之间铰接有中心维持块，在中心维持块上铰接有竖向设置的滑槽杆，滑槽杆的顶部与回转轮转动连接，在滑槽杆上还滑动安装有滑槽啮合块，在滑槽啮合块上铰接有右轮转连接器，在右轮转连接器上铰接有弹簧维持块，在左连接块上铰接有左轮转连接器，在左轮转连接器上铰接有连接柱，连接柱通过弹簧与弹簧维持块连接。本发明可以有效地对撒播圆盘进行角度补偿，使得无论在何种飞行条件下，播种圆盘始终保持着水平方向，有利于播种的均匀性与精准性。
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公开(公告)号：CN117616957A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311603317.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种气吹式靶向施肥机器人，包括动力底盘，动力底盘的前部安装有两个前轮，动力底盘的后部安装有镇压轮，动力底盘上安装有驱动电机，驱动电机用于驱动前轮转动；动力底盘的底部安装有开沟器和覆土器，覆土器位于开沟器的后方；综上所述，本发明提供一种气吹式靶向施肥机器人，该气吹式靶向施肥机器人可以自主在田间行走完成靶向施肥作业，并且通过挡杆与摆动板的配合，实现强制排肥的目的，加之鼓风机的作用，使得排出的肥料成堆落放，且肥料下落速度快，靶向施肥效果好，并且可以实时检测土壤电导率信息，实时调节每株蔬菜的施肥量，具有结构简单、工作效率高和节省劳动力等优点。
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公开(公告)号：CN117546821A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311552025.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 液态农药排施机构属于农业机械；本机构包括：由电机、电机轴、曲柄、调节块、驱动杆组成的动力驱动与定量调节系统，由储液筒、进液单向阀、活塞杆组成的定量进排液系统，由传动箱体、驱动板、齿条、齿轮轴、弧形带槽连杆、连接杆、推拉板、推拉杆、十字槽板、吊挂座、排液圆筒、转轴、套筒、半圆形开闭左、右叶板组成的液态农药排施开闭系统；本机构结构独特、合理、紧凑，调控排施量精准度高，操作简易方便，适用范围广，适应能力强，通用性好。
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公开(公告)号：CN116458315A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310233865.1
申请日：2023-03-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C23/02 , B62D57/032 , A01C23/00 , A01C5/04
Abstract: 一种六足爬行式液肥穴深施机器人，包括框架主体，框架主体上部设置有肥箱和柱塞泵，框架主体内部安装有电源和步进电机驱动器；所述框架主体上设置有六个爬腿结构，六个爬腿结构分布在框架主体的左右两侧，其中框架主体左侧的前后两个爬腿结构、框架主体右侧的中间爬腿结构为一组协同爬行机构；综上所述，本发明六足液肥深施机器人是一种仿生式的多足机器人，在田间使用典型的三角步态行进，每条爬腿结构由单电机驱动，并在左右两侧的中腿上加装扎穴喷肥机构，在行进过程中以腿部运动的交替式对作物进行扎穴喷肥作业，本发明旨在提高农业效率、实现绿色化，推动农业可持续发展，在满足作物生长需要的同时，保障资源节约又避免环境污染。
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