公开(公告)号：CN106441282B

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201610830034.2

申请日：2016-09-19

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 金荷 ,  毛晓楠 ,  孙少勇 ,  余路伟 ,  董时

IPC: G01C21/02

Abstract: 一种星敏感器星跟踪方法，先进行角速率估计，在进行角速率滤波，然后进行星矢量预测，接着将星矢量转化为星点，最后在以预测星点为中心的波门中提取星点。本发明不依赖姿态信息，只需要对每一帧的星点的星矢量进行整体建模，由星矢量及星敏感器参数得到星点预测值，模型简单，计算量小，易于实现，可直接基于恒星矢量差分计算角速率，进行恒星矢量递推，进而实现星跟踪，有别于已有的基于四元数差分计算角速率和递推并且利用导航星表的星跟踪方法，可作为现有星跟踪方法的有效补充。

公开(公告)号：CN109596122A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811487916.9

申请日：2018-12-06

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 任平川 ,  刘轩 ,  金荷 ,  周琦 ,  黄嘉智 ,  胡雄超 ,  武斌 ,  曹卫卫

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明的一种通用型星敏感器数据测试处理器中，1553B通讯模块模拟星上计算机，向星敏感器发送控制指令，接收星敏感器姿态数据包和过程数据包；产品电源控制模块按照通断电时间指令对星敏感器进行自动化的通/断电操作；数据采集/存储与显示模块将数据包解码、显示并存储，绘制各遥测量曲线；外部时间基准校时模块将外部时间基准信号通过串口发送至星敏感器；电星模软件根据实际轨道动力学/激励文件输入的激励数据产生固定格式的星点质心数据、星点波门图像数据，通过地测口发送至星敏感器。本发明小巧轻便、使用便捷，支持1553B总线，可实时监控星敏感器电源状态，并依据程序设定自动化进行电/断电操作。本发明数据存储集中，方便查阅。

公开(公告)号：CN109559293A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811466638.9

申请日：2018-12-03

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 毛晓楠 ,  吴永康 ,  周琦 ,  杨元钊 ,  闫晓军 ,  余路伟 ,  金荷 ,  孙少勇 ,  王勇 ,  聂周

IPC: G06T5/50 ,  G06T7/246 ,  G06T7/292 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明公开了一种步进式全天区扫描搜索装置及方法，该装置由两个搜索机构组成，分别放置于卫星上下两侧，各负责180°空域搜索任务；每个所述搜索机构由用于步进转动的一维转动机构和设置在所述一维转动机构上的两台相机组成；所述相机的视场采用30°×30°，两台相机构成的拼接视场为60°×30°；每个所述搜索机构依靠所述一维转动机构的转动，实现60°×180°全视场覆盖。本发明解决了全天区多目标检测与跟踪的策略问题，提高了多目标检测的快速性，降低了虚警率；改善了多目标跟踪的快速性；实现了对空间非自然天体目标的检测与持续跟踪。为在轨卫星防碰避碰提供了可行的工程基础。

公开(公告)号：CN109240185A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811407196.0

申请日：2018-11-23

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘轩 ,  任平川 ,  余路伟 ,  杨宵 ,  叶宋杭 ,  周琦 ,  毛晓楠 ,  金荷

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种星敏感器在轨维护系统及方法，指令模块解析指令类别，软件上注模块解析指令模块发送的软件上注命令得到软件上注数据，并完成与CPU模块关于软件上注数据的交互，软件编程模块解析指令模块发送的软件编程命令得到软件编程数据，并完成与CPU模块关于软件编程数据的交互，软件下传模块解析指令模块发送的软件下传命令得到软件下传数据，并完成与CPU模块关于软件下传数据的交互。本发明将软件上注、软件编程和软件下传功能模块化集成到FPGA中，集成度高、功耗低、可靠性高，指令模块在轨修改软件参数、数据及新增功能项，灵活性强，基于FPGA实现全部功能，实时采集监测星敏感器应用软件数据，保证了星敏感器运行状态，提高了星敏感器使用精度和安全性。

公开(公告)号：CN107966163A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201711156408.8

申请日：2017-11-20

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 吴永康 ,  金荷 ,  余路伟 ,  闫晓军 ,  李新鹏

IPC: G01C25/00 ,  G02B7/00

Abstract: 本发明公开了一种空间光电敏感器的立方镜快速装调装置及其装调方法，包括立方镜、调整座、机壳、螺钉和工装；工装与机壳固定连接，机壳上安装有用于装调立方镜的调整座，机壳上设有用于安装螺钉的螺孔，螺钉穿设在螺孔中并与调整座配合调节立方镜的旋转角度。本发明通过调整座、机壳和锥端紧定螺钉的配合，提高了空间敏感器立方镜坐标系和机械坐标系的校准速度，弥补了传统的空间敏感器立方镜坐标系和机械坐标系校准效率较低的缺陷；通过利用光电自准直仪和平面反射镜测量，实现了同步进行测量和调整，克服了传统的空间敏感器立方镜坐标系和机械坐标系校准精度较差的难题。

公开(公告)号：CN106933740A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710154428.5

申请日：2017-03-15

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 周琦 ,  周宇 ,  余路伟 ,  吴永康 ,  金荷

IPC: G06F11/36 ,  G01C25/00

Abstract: 一种星敏感器软件在线故障监测系统及其监测方法，CPU模块将需要传输的星敏感器软件关键数据利用地址映射的方式写入FPGA模块，FPGA检测到CPU模块发送的握手信号的电平状态发生变化后，将星敏感器软件关键数据发送至地面接收设备，地面接收设备实时解析并显示星敏感器软件运行情况，在线监测软件故障。本发明实现对星敏感器软件运行状态的实时在线监测，可及时定位软件运行过程中出现的故障问题，增加了星敏感器软件故障的可视性，提高了星敏感器软件故障排查效率。