公开(公告)号：CN109559293A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811466638.9

申请日：2018-12-03

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 毛晓楠 ,  吴永康 ,  周琦 ,  杨元钊 ,  闫晓军 ,  余路伟 ,  金荷 ,  孙少勇 ,  王勇 ,  聂周

IPC: G06T5/50 ,  G06T7/246 ,  G06T7/292 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明公开了一种步进式全天区扫描搜索装置及方法，该装置由两个搜索机构组成，分别放置于卫星上下两侧，各负责180°空域搜索任务；每个所述搜索机构由用于步进转动的一维转动机构和设置在所述一维转动机构上的两台相机组成；所述相机的视场采用30°×30°，两台相机构成的拼接视场为60°×30°；每个所述搜索机构依靠所述一维转动机构的转动，实现60°×180°全视场覆盖。本发明解决了全天区多目标检测与跟踪的策略问题，提高了多目标检测的快速性，降低了虚警率；改善了多目标跟踪的快速性；实现了对空间非自然天体目标的检测与持续跟踪。为在轨卫星防碰避碰提供了可行的工程基础。

公开(公告)号：CN109240185A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811407196.0

申请日：2018-11-23

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘轩 ,  任平川 ,  余路伟 ,  杨宵 ,  叶宋杭 ,  周琦 ,  毛晓楠 ,  金荷

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种星敏感器在轨维护系统及方法，指令模块解析指令类别，软件上注模块解析指令模块发送的软件上注命令得到软件上注数据，并完成与CPU模块关于软件上注数据的交互，软件编程模块解析指令模块发送的软件编程命令得到软件编程数据，并完成与CPU模块关于软件编程数据的交互，软件下传模块解析指令模块发送的软件下传命令得到软件下传数据，并完成与CPU模块关于软件下传数据的交互。本发明将软件上注、软件编程和软件下传功能模块化集成到FPGA中，集成度高、功耗低、可靠性高，指令模块在轨修改软件参数、数据及新增功能项，灵活性强，基于FPGA实现全部功能，实时采集监测星敏感器应用软件数据，保证了星敏感器运行状态，提高了星敏感器使用精度和安全性。

公开(公告)号：CN109212343A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201810897651.3

申请日：2018-08-08

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 李新鹏 ,  马英超 ,  王燕清 ,  余路伟 ,  闫晓军 ,  叶宋杭

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明公开了一种星敏感器数字信号检测电路系统，包含数据总线检测电路、地址总线检测电路、中断/握手信号检测电路、图像数据交互检测电路和地面测试设备，可实现数据总线、地址总线、FPGA与CPU中断/握手信号以及数字图像的多路信号实时同步检测，使星敏感器的软硬件调试工作更加便捷。本发明可通过印制板级电路与双排插针接口设计，方便了引脚信号与示波器或逻辑分析仪表笔的连接；还提供了星敏感器图像数据信号的检测途径；同时提供了便捷的产品最终输出的姿态数据和图像数据的实时相关性分析途径；本发明为地面测试时的星图实时下载和注入提供了功能接口；引入逻辑分析仪等设备，大大方便了信号的分析，有效提高了调试分析效率。

公开(公告)号：CN107966163A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201711156408.8

申请日：2017-11-20

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 吴永康 ,  金荷 ,  余路伟 ,  闫晓军 ,  李新鹏

IPC: G01C25/00 ,  G02B7/00

Abstract: 本发明公开了一种空间光电敏感器的立方镜快速装调装置及其装调方法，包括立方镜、调整座、机壳、螺钉和工装；工装与机壳固定连接，机壳上安装有用于装调立方镜的调整座，机壳上设有用于安装螺钉的螺孔，螺钉穿设在螺孔中并与调整座配合调节立方镜的旋转角度。本发明通过调整座、机壳和锥端紧定螺钉的配合，提高了空间敏感器立方镜坐标系和机械坐标系的校准速度，弥补了传统的空间敏感器立方镜坐标系和机械坐标系校准效率较低的缺陷；通过利用光电自准直仪和平面反射镜测量，实现了同步进行测量和调整，克服了传统的空间敏感器立方镜坐标系和机械坐标系校准精度较差的难题。

公开(公告)号：CN107507123A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710470501.X

申请日：2017-06-20

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 周琦 ,  毛晓楠 ,  马英超 ,  余路伟 ,  郑循江 ,  周宇 ,  孙少勇 ,  闫晓军 ,  胡雄超

IPC: G06T1/20 ,  G06T7/66 ,  G01C21/02

CPC classification number: G06T1/20 ,  G01C21/02 ,  G06T7/66 ,  G06T2200/28 ,  G06T2207/20021

Abstract: 本发明提供了一种星敏感器快速波门图像处理系统，包括CPU和FPGA；所述FPGA包括波门控制存储器、波门采集模块、波门数据存储器、像素簇首像素地址存储器以及像素簇处理模块。本发明首次在国内星敏感器领域提出以导航星为质心提取的像素簇中心的波门图像处理方法，能够CPU协助处理下，仅由FPGA完成波门数据采集、像素簇的背景估计以及星点特征量的计算；本发明中采用像素簇中所有像素的灰度值评估像素簇内的背景，即计算像素簇内所有像素的灰度均值，能够显著提高星敏感器测量精度；本发明充分发挥FPGA并行处理优势，能够同步处理若干像素簇，同时提取所有像素簇的星点质心。

公开(公告)号：CN106933740A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710154428.5

申请日：2017-03-15

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 周琦 ,  周宇 ,  余路伟 ,  吴永康 ,  金荷

IPC: G06F11/36 ,  G01C25/00

Abstract: 一种星敏感器软件在线故障监测系统及其监测方法，CPU模块将需要传输的星敏感器软件关键数据利用地址映射的方式写入FPGA模块，FPGA检测到CPU模块发送的握手信号的电平状态发生变化后，将星敏感器软件关键数据发送至地面接收设备，地面接收设备实时解析并显示星敏感器软件运行情况，在线监测软件故障。本发明实现对星敏感器软件运行状态的实时在线监测，可及时定位软件运行过程中出现的故障问题，增加了星敏感器软件故障的可视性，提高了星敏感器软件故障排查效率。