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公开(公告)号：CN115165309A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210583343.X
申请日：2022-05-25
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于激光剪切散斑系统的剪切镜调节及其校准方法，通过平衡弹簧、中心旋转支架、精密螺杆及步进电机设计了一种改进的剪切镜调节装置，同时使用特定激光图像发生器生成校准图案，利用激光图案尺寸不随距离变化的特性，设计了相应的剪切镜调节量的自动校准及量化方法，能够实现图像与被测面实际尺寸的对应，有效地提高激光剪切散斑检测系统的实际使用效率，避免繁琐的人工校对与计算过程。
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公开(公告)号：CN111745171B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010544557.7
申请日：2020-06-15
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于药柱整形的装夹防护装置。三爪卡盘夹持药柱进行加工时，在卡盘夹爪侧安装夹爪端密封防护装置，用于防止药柱加工过程中产生的药屑、粉尘从卡盘夹爪端进入三爪卡盘；在卡盘内腔圆筒段安装中心隔离筒，用于隔离药柱与三爪卡盘，杜绝药柱加工碎屑和粉尘进入三爪卡盘内部零件缝隙内；在卡盘法兰侧安装法兰端密封防护装置，用于防止药柱加工过程中产生的药屑、粉尘从三爪卡盘法兰端进入三爪卡盘。本发明在固体火箭发动机包覆药柱整形加工过程中，装夹防护装置不会对药柱产生附加扰动力，也不会改变其原有姿态，阻止药柱加工碎屑进入卡盘内部从而有效防止卡盘内部腐蚀，提高药柱加工时的清洁度和安全性。
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公开(公告)号：CN112595219A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011191940.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: G01B5/28
Abstract: 本发明涉及一种含能包覆药柱卧式整形及检测装置,包括机架、直角坐标机构、药屑收集组件、废药段收集组件、导向槽、药段收集箱、药柱装夹组件、药柱定位组件、称重组件，直角坐标机构的Z轴移动单元上设置有药柱整形检测组件，与药柱装夹组件的药柱整形位置相邻对应，以实现药柱整形检测组件相应功能；药屑收集组件位于药柱装夹组件整形位置的下方，收集托盘固定在机架内部，呈漏斗形，用软管连接至箱式防爆真空机组；本发明实现了含能包覆药柱整形过程中所涉及的工艺的自动化，包括：长度整形、银丝识别、钻孔、药柱长度检测、孔深检测、端面打磨、多余物检测、温度监控、清理药屑、废药段收集、药柱称重，达到了人机隔离，极大提高了本质安全度。
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公开(公告)号：CN109436693A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811177870.0
申请日：2018-10-10
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: B65G25/06
Abstract: 本发明的危险作业环境下防粉尘传送装置，皮带连接块安装在底板的下表面上；底板的上表面的两端各设有一钢带辅支板；内侧钢带支撑滚转系统为两套，分别设置在底板的上表面上的两端，且位于两块钢带辅支板之间；外侧钢带支撑滚转系统为两套，分别设置在工作台护板的下表面的两端；工作台护板通过连接件与底板连接；两套外侧钢带支撑滚转系统分别与两块钢带辅支板相对，外侧钢带支撑滚转系统与与其相对的钢带辅支板之间留有一定间隙；钢带从一端的外侧钢带支撑滚转系统与钢带辅支板之间的间隙穿过，经同一端的内侧钢带支撑滚转系统到另一端的内侧钢带支撑滚转系统，再从另一端的外侧钢带支撑滚转系统与钢带辅支板之间的间隙穿出。
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公开(公告)号：CN118514440A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410754674.4
申请日：2024-06-12
Applicant: 上海航天化工应用研究所 , 北京微晶物联科技有限公司
IPC: B41J3/01 , B41J3/407 , B41J29/393
Abstract: 本发明公开了一种在柔性圆筒护套表面标记可360°识读的条形码的装置，包括：气动支撑机构、喷头和系统控制器；其中，所述系统控制器和所述喷头相连接；所述喷头设置于所述气动支撑机构的外侧，并且所述喷头沿所述气动支撑机构的轴线方向布置；柔性圆筒护套套设于所述气动支撑机构的外表面；喷印时，所述气动支撑机构带动柔性护套并沿气动支撑机构的中心轴线旋转，所述系统控制器控制所述喷头的各喷嘴按给定条码信息进行喷墨，直到旋转一周后实现柔性圆筒护套整个表面的条码喷印。本发明能够方便识读条码信息，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116883315A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310641103.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的固体火箭发动机药柱盲孔内多余物判别方法，包括：获取基准药柱的药柱盲孔内无多余物模型计算图像，根据该图像得到基准药柱的盲孔边界周长Pm和基准药柱的最大内接圆直径Dm；获取待判别药柱的药柱盲孔内含多余物模型计算图像，根据该图像得到待判别药柱的盲孔边界周长Py、待判别药柱的盲孔最大内接圆直径Dy、待判别药柱的盲孔内部多余物面积Ay和待判别药柱的盲孔面积Am；建立药柱盲孔内多余物定量判别模型；基于药柱盲孔内多余物定量判别模型，利用Pm、Dm、Py、Dy、Ay和Am得到待判别药柱内多余物的定量判别值。本发明适用于药柱真实生产情况中各类多余物残留情况，具有较高的评价结果可信度。
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公开(公告)号：CN116513794A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310519982.4
申请日：2023-05-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及固体火箭发动机药柱包覆层表面处理系统，具体地说是一种固体火箭发动机药柱自动装入移出卡盘装置，包括架体单元、药柱推进运动单元、药柱升降运动单元、药柱装入移出卡盘单元，药柱及卡盘，卡盘固定设置于药柱自动装入移出卡盘装置一侧，药柱设置于药柱装入移出卡盘单元上，经由药柱推进运动单元、药柱升降运动单元和药柱装入移出卡盘单元共同作用将药柱装入或移出卡盘。本发明可实现固体火箭发动机药柱覆层表面处理来料后自动装入卡盘待加工位置，处理完成后自动移出卡盘，避免人工参与药柱转运工作，提高加工过程安全性；同时采用自动化装置提高了生产效率；具有模块化组成、结构简单、布局紧凑、可靠性高、便于维护等优点。
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公开(公告)号：CN115165309B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210583343.X
申请日：2022-05-25
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于激光剪切散斑系统的剪切镜调节及其校准方法，通过平衡弹簧、中心旋转支架、精密螺杆及步进电机设计了一种改进的剪切镜调节装置，同时使用特定激光图像发生器生成校准图案，利用激光图案尺寸不随距离变化的特性，设计了相应的剪切镜调节量的自动校准及量化方法，能够实现图像与被测面实际尺寸的对应，有效地提高激光剪切散斑检测系统的实际使用效率，避免繁琐的人工校对与计算过程。
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公开(公告)号：CN113586887B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110697632.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及复杂曲面内腔表面图像采集领域，公开了一种固体火箭发动机内腔表面图像采集装置及方法，图像采集装置包括线阵相机，转动连接机构，舵机，基座和伺服电机，舵机通过转动连接机构控制线阵相机镜头的转动，伺服电机设于固体火箭发动机外部，驱动舵机沿固体火箭发动机内腔轴线方向移动，进而通过转动连接机构带动线阵相机移动；本发明一种固体火箭发动机内腔表面图像采集方法，可对固体火箭发动机壳体内腔表面进行全区域、无遗漏性图像采集，简化了图像采集装置的运动逻辑，提高了图像采集效率。
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公开(公告)号：CN113642597A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110699614.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及用于训练神经网络所需标签数据集的制作领域，公开了一种固体火箭发动机衬层缺陷图像数据集自制方法，对原始衬层图像以特定步长，从左上角到右下角逐次取出子集图像，将子集图像与缺陷发生器生成的缺陷图形等概率随机组合，完成所述组合后需要保存组合结果和对应的标签，完成一张所述原始衬层图像后，再取出一张进行所述组合和保存，如此反复，直到对所有的所述衬层图像完成组合和保存，最后，将所述组合的全部结果进行一次数据增强，所述数据增强可以使图像数量增加一倍。通过以上方法可以得到大量的已标注的衬层缺陷图像，可以用于训练神经网络。
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